第一章 继电器—接触器控制系统 1
第一节 机床常用电器及选择 1
第二节 机床电气图的画法规则 14
第三节 机床控制电路的基本环节 17
第四节 典型机床电气控制线路分析 28
第五节 机床电气控制线路故障的检查与维修 37
第六节 交流异步电动机软起动器简介 47
技能训练一：基本控制线路的安装与槽板配线 50
技能训练二：CA6140型卧式车床电气控制线路分析及故障检修 53
本章小结 58
思考与练习题 59
第二章 直流电动机调速系统 60
第一节 速度控制的基本概念和指标 60
第二节 直流电动机的速度控制 63
第三节 单闭环有静差直流调速系统 68
第四节 单闭环无静差直流调速系统 77
第五节 双闭环调速系统和直流可逆调速系统简介 80
第六节 直流调速装置的选择与使用 84
技能训练：SA7512螺纹磨床头架直流拖动系统分析和调试 86
本章小结 94
思考与练习题 95
第三章 交流电动机调速系统 96
第一节 三相异步电动机的调速方法 96
第二节 电磁转差离合器调速和异步电动机串级调速 97
第三节 变频调速 101
第四节 变频器的使用 109
技能训练一：变频器的结构与功能预置 120
技能训练二：变频器在金属切削机床中的应用 122
本章小结 124
思考与练习题 125
第四章 可编程序控制技术 126
第一节 概述 126
第二节 可编程序控制器的组成及工作原理 130
第三节 三菱F1系列PLC指令系统与编程方法 137
第四节 OMRON公司CPM1A型PLC及指令系统简介 161
第五节 PLC组成的控制系统设计 170
第六节 可编程序控制器应用举例 179
第七节 触摸屏与工控组态软件简介 195
技能训练一：编程软件CX—P的使用 198
技能训练二：PLC控制电动机星—三角降压起动电路的设计、安装和调试 204
技能训练三：用PLC对X62W万能铣床电气控制线路进行改造 206
本章小结 211
思考与练习题 212
第五章 机床数控技术 216
第一节 数控机床概述 216
第二节 数控系统 219
第三节 数控机床的伺服系统及位置检测 228
第四节 数控机床的加工程序编制基础 242
第五节 数控机床故障诊断与维修 257
技能训练一：数控车床的操作 264
技能训练二：典型零件一的加工 272
技能训练三：典型零件二的加工 275
本章小结 278
思考与练习题 279
附录 280
附录A 常用电气元件、电动机的图形与文字符号 280
附录B 常用？系列电动机技术数据 283
附录C 富士FRN-G9S/P9S系列变频器的功能码 284
参考文献 290