第1章 绪论 1
1.1 创新与设计 1
1.1.1 创新 1
1.1.2 设计 4
1.1.3 创新设计的特点 7
1.2 机械创新设计 11
1.2.1 本课程的性质和目的 11
1.2.2 本课程的内容 12
1.2.3 本课程的学习要求 12
习题 14
第2章 创新基础 16
2.1 创造学基本知识 16
2.1.1 对于创造的偏见或误解 16
2.1.2 创造学简介 17
2.2 创造力 18
2.2.1 创造力的含义 18
2.2.2 正确认识创造力 19
2.3 影响创造力的主要因素 21
2.3.1 非智力因素 22
2.3.2 智力因素 27
2.3.3 创造性思维及创新方法 27
2.3.4 知识因素 28
2.3.5 创造环境 29
习题 30
第3章 创造性思维 37
3.1 思维及其形式 37
3.1.1 创造性思维 37
3.1.2 逻辑思维 39
3.2 创造性思维的形式 40
3.2.1 想象 40
3.2.2 联想 43
3.2.3 直觉 44
3.2.4 灵感 44
3.2.5 逆向思维 46
3.2.6 侧向思维 48
3.2.7 立体思维 49
3.2.8 发散思维与集中思维 50
3.3 创造性思维的训练 51
3.3.1 思维定式的破除 53
3.3.2 创造性思维习惯的培养 53
习题 55
第4章 创造技法 58
4.1 还原法 58
4.2 智力激励法 61
4.3 检核表法 63
4.4 列举法 66
4.4.1 缺点列举法 66
4.4.2 希望点列举法 68
4.4.3 特性列举法 69
4.4.4 综合列举法 70
4.5 组合法 70
4.5.1 同类组合法 70
4.5.2 异类组合法 71
4.6 移植法 72
4.7 形态分析法 73
4.8 小结 76
习题 77
第5章 机构创新设计 81
5.1 机构设计与创新概述 81
5.1.1 机构的选型 81
5.1.2 机构的构型 81
5.1.3 机构设计的原则 82
5.2 常用的机构 83
5.2.1 刚性机构 83
5.2.2 广义机构 87
5.3 机构的组合设计 90
5.3.1 串联式组合 90
5.3.2 并联式组合 92
5.3.3 其他组合 93
5.4 机构的变异与创新 94
5.4.1 构件的变异 94
5.4.2 运动副的变异 96
5.4.3 机构的倒置 97
5.4.4 机构的移植 99
5.4.5 机构的扩展 100
5.5 机构再生设计 101
5.5.1 一般化运动链 102
5.5.2 杆型类配 103
5.5.3 运动链组合 106
5.5.4 机构再生设计实例 110
习题 113
第6章 机械结构创新设计 117
6.1 结构设计概述 117
6.2 结构的创新设计 120
6.2.1 结构的变异设计 120
6.2.2 结构的组合设计 124
6.2.3 其他结构设计 126
6.3 提高性能的结构设计 127
6.3.1 强度和刚度设计 128
6.3.2 工艺性设计 129
6.3.3 宜人化设计 131
习题 132
第7章 机械创新设计案例 133
案例1 爬杆（绳）机器人的设计 133
案例2 旱地钵苗栽植器的结构方案设计 134
案例3 气动射种装置的设计 141
案例4 自行车的演变与创新 144
案例5 汽车的演变与发展 148
案例6 乒乓球发球机的设计 154
参考文献 157