第一篇 电力拖动基础 2
第一章 电力拖动基础知识 2
第一节 生产机械的负载特性 2
一、恒转矩负载 2
二、恒功率负载 3
三、通风机型负载 3
第二节 电动机的机械特性及工作状态 3
一、电动机的机械特性 3
二、电动机的工作状态 4
第二章 直流电动机电力拖动 6
第一节 直流电动机的结构和基本工作原理 6
一、直流电动机的工作原理 6
二、直流电动机的结构 7
三、直流电动机的分类和铭牌 9
第二节 直流电动机的机械特性 12
一、他励电动机的机械特性 12
二、串励电动机的机械特性 14
三、直流电动机的应用范围 14
第三节 直流电动机的启动和反转 15
一、直流电动机的启动 15
二、直流电动机的反转 16
第四节 直流电动机的调速 17
一、电枢回路串电阻调速 17
二、降低电源电压调速 18
三、改变励磁磁通调速 18
第五节 直流电动机的制动 19
一、能耗制动 19
二、反接制动 20
三、回馈制动 21
第三章 交流异步电动机电力拖动 23
第一节 三相异步电动机的结构和工作原理 23
一、三相异步电动机的结构 23
二、三相异步电动机的工作原理 26
三、三相异步电动机的分类和铭牌 31
第二节 三相异步电动机的机械特性 36
一、机械特性表达式 36
二、三相异步电动机的机械特性曲线分析 37
三、三相异步电动机的人为特性 38
第三节 三相异步电动机的启动 39
一、三相异步电动机对启动的要求 40
二、三相笼型异步电动机的全压启动 40
三、三相笼型异步电动机定子回路串电阻器降压启动 40
四、三相笼型异步电动机星形—三角形（Y—△）转换降压启动 41
五、三相笼型异步电动机自耦变压器降压启动 42
六、三相绕线型异步电动机转子回路中串电阻启动 43
七、三相绕线型异步电动机转子串频敏变阻器启动 44
第四节 三相异步电动机的调速 44
一、变极调速 45
二、变频调速 45
三、改变转差率调速 46
第五节 三相异步电动机的制动 46
一、能耗制动 47
二、反接制动 47
三、回馈制动 48
第二篇 基本电气控制 52
第四章 常用低压电器 52
第一节 低压电器的基础知识 52
一、低压电器的分类 52
二、电磁机构 52
第二节 熔断器 55
一、常用熔断器 55
二、熔断器的选择 58
第三节 接触器 59
一、交流接触器 59
二、直流接触器 60
三、接触器的选择 62
第四节 继电器 62
一、电流继电器 63
二、电压继电器 63
三、中间继电器 64
四、热继电器 65
五、时间继电器 66
六、速度继电器 69
七、固态继电器 70
第五节 低压开关 71
一、刀开关 71
二、组合开关 73
三、低压断路器 74
第六节 主令电器 75
一、按钮 75
二、位置开关 76
三、接近开关 77
四、主令控制器 77
第七节 光电编码器 79
一、编码器的结构和工作原理 79
二、增量型编码器 80
三、绝对型编码器 81
第八节 其他常用低压电器 81
一、凸轮控制器 81
二、频敏变阻器 82
三、电磁抱闸制动器 82
第五章 电气控制基本电路 85
第一节 电气控制系统图 85
一、电气图的分类 85
二、电气原理图的分析 87
第二节 三相笼型异步电动机的全压启动控制 90
一、三相异步电动机的单向全压启动控制电路 90
二、正反转运行控制电路 91
第三节 三相笼型异步电动机的降压启动控制 93
一、定子回路串电阻降压启动控制电路 93
二、星形—三角形（Y—△）降压启动控制电路 94
三、自耦变压器降压启动控制电路 95
第四节 三相绕线型异步电动机的启动控制 96
一、转子绕组串电阻启动控制电路 96
二、转子绕组串频敏变阻器的启动控制电路 97
第五节 三相异步电动机的制动控制 98
一、反接制动控制电路 98
二、能耗制动控制电路 100
第六节 三相异步电动机的调速控制 101
一、变极调速控制电路 101
二、改变转差率调速控制电路 102
三、变频调速控制电路 107
第七节 直流电动机电气控制 111
一、启动控制电路 112
二、制动控制电路 112
三、调速控制电路 114
第三篇 港口机械电气设备与控制 118
第六章 门座式起重机的电气设备与控制 118
第一节 常规电气控制门座式起重机 118
一、供电线路 118
二、行走机构电气控制 119
三、旋转机构电气控制 121
四、变幅机构电气线路 122
五、起升机构电气控制 124
第二节 现代电气控制门座式起重机 131
一、概述 131
二、电气系统框图 132
三、联动控制台 132
四、PLC控制系统 133
五、供电线路 134
六、行走机构电气控制 137
七、变幅机构电气控制 139
八、旋转机构电气控制 140
九、起升机构电气控制 142
十、日常维护与故障排除 144
第七章 斗轮堆取料机的电气设备与控制 148
第一节 工作机构和运动形式 148
一、行走机构 148
二、斗轮机构 149
三、胶带机 149
四、回转机构 150
五、变幅机构及其他系统 150
第二节 供电系统 151
一、高压设备 151
二、低压设备 151
第三节 悬臂皮带机电气控制 152
第四节 回转机构电气控制 153
一、变频器 153
二、堆取料机的回转调速 155
第五节 使用、维修与保养 157
一、使用 157
二、维修与保养 157
第八章 带式输送机的电气设备与控制 161
第一节 胶带机的驱动装置 161
第二节 胶带机的保护装置 162
第三节 胶带机的电气控制 163
第九章 集装箱轨道吊的电气设备与控制 168
第一节 集装箱轨道吊简介 168
一、概述 168
二、主要技术性能参数 170
第二节 供电系统 170
一、电源分类 170
二、电源传输路径 170
三、主要配电设备 172
四、电源保护 174
第三节 操作系统 175
一、联动台 175
二、地面操作站 176
第四节 能量回馈系统 177
第五节PLC控制系统 177
第六节 状态监视和管理系统 183
一、简介 183
二、系统功能 183
第七节 紧停按钮和限位、传感器 184
一、紧停按钮 184
二、限位、传感器 184
第八节 起升机构电气设备与控制 185
一、电气设备 186
二、起升控制 186
三、保护 186
第九节 大车机构电气设备与控制 188
一、电气设备 188
二、大车行走控制 188
三、保护 188
第十节 小车机构的电气设备与控制 190
一、电气设备 190
二、电气控制 190
三、保护 190
第十一节 吊具电气设备与控制 192
一、电气设备 192
二、电气控制 192
第十二节 日常维护与故障排除 193
一、日常维护 193
二、故障排除 193
第十章 集装箱装卸桥的电气设备与控制 195
第一节 集装箱装卸桥简介 195
一、概述 195
二、主要技术性能参数 195
第二节 供电系统 197
一、电压等级和类别 197
二、供电方式 197
三、主要配电设备 197
四、电源保护 199
第三节 操作系统 199
一、联动台 199
二、俯仰操作箱 200
三、大车操作箱 201
四、机房操作箱 201
第四节PLC控制系统 201
第五节 能量回馈系统 205
第六节 变频调速驱动系统 207
一、起升机构 207
二、大车机构 209
三、小车机构 210
四、俯仰机构 212
第七节 吊具系统 213
第八节GMS状态监视和管理系统 214
第四篇 实训 218
项目一 交流电动机绝缘电阻的测定 218
项目二 三相异步电动机的点动、自锁、正、反转控制 219
项目三 星形—三角形降压启动控制 220
项目四 常规电气控制门座式起重机上机参观与观摩操作 221
项目五 现代电气控制门座式起重机模拟操作训练 221
项目六 集装箱轮胎吊模拟操作训练 224
项目七 集装箱装卸桥模拟操作训练 226
参考文献 228