第一章 液压传动的基础知识 1
第一节 液压技术的应用领域 1
第二节 机械设备中的传动方式 4
一、传动方式 4
二、几种传动中能量传递方式的比较（表1-1） 4
三、机械设备中输出运动的两种方式及其执行元件 5
第三节 液压传动 5
第四节 液压传动的工作原理 6
一、帕斯卡原理 6
二、液压根据帕斯卡原理传递与放大力、压力 7
第五节 液压系统的组成 8
第六节 液压传动的优缺点 9
第七节 怎样看懂液压图形符号 9
第八节 液压传动的基本参数和基本定律 10
一、液压传动中的基本参数 10
二、液压传动中的基本定律 12
三、几个重要的概念 13
第九节 液压中常用术语 17
第二章 液压泵 19
第一节 概述 19
一、液压泵常用术语和含义 19
二、常用液压泵的分类及性能 20
三、液压泵的工作原理（泵是怎样吸压油的） 21
四、使用油泵的注意事项 22
五、泵的调试 23
六、维修油泵时的注意事项 24
第二节 齿轮泵 24
一、齿轮泵的分类 24
二、外啮合齿轮泵的结构、工作原理及故障的排除 24
（一）工作原理（图2—6） 24
（二）齿轮泵实现高压化要解决的三大问题 25
（三）外啮合齿轮泵典型结构例 28
（四）外啮合齿轮泵易出的故障及故障的排除 28
三、渐开线齿形内啮合齿轮泵的结构、工作原理及故障的排除 32
（一）工作原理 32
（二）结构例——IGP型内啮合齿轮泵 33
（三）怎样排除内啮合齿轮泵的故障 34
四、转子泵（摆线齿形内啮合齿轮泵）的工作原理、结构及故障的排除与维修 35
（一）工作原理 35
（二）结构例 35
（三）故障分析与排除 36
第三节 叶片泵 36
一、泵的结构与工作原理 36
（一）定量叶片泵的结构与工作原理 36
（二）变量叶片泵的结构与工作原理 37
（三）提高叶片泵工作压力有哪些结构措施 41
二、叶片泵故障的排除 42
【故障1】叶片泵吸不上油 42
【故障2】输油量不足，压力提不上去 43
【故障3】噪声大，伴有振动 44
【故障4】发热温升厉害 44
【故障5】泵内泄漏大，容积效率低 44
【故障6】泵轴断裂破损 45
【故障7】短期内叶片泵便严重磨损 45
三、叶片泵维修后的装配 45
第四节 轴向柱塞泵 46
一、轴向柱塞泵的结构与工作原理 46
（一）工作原理 46
二、轴向柱塞泵故障的排除 51
（一）怎样排除萨-澳公司产F型变量轴向柱塞泵的故障 51
【故障1】系统噪声或振动异常 52
【故障2】工作元件响应迟缓 53
【故障3】系统温度过高 53
【故障4】输出流量过低 53
【故障5】压力流量不稳定 54
【故障6】系统压力不能达到PC设定值 54
【故障7】高吸油真空度（高吸油真空度导致吸空，并由此损坏泵内部组件） 54
（二）怎样排除力士乐-博世公司产的A10VSO10DFR52系列泵的故障 55
第五节 径向柱塞泵 57
一、径向柱塞泵的工作原理 57
二、径向柱塞泵的结构例 58
三、径向柱塞泵的故障分析与排除 59
【故障1】不上油或输出的流量不够 59
【故障2】径向柱塞泵出口压力调不上去 59
【故障3】噪声过大，伴有振动，压力波动大 59
【故障4】操纵机构失灵，不能改变流量及油流方向 60
第三章 液压执行元件 61
第一节 液压缸故障的排除与维修 61
一、液压缸的种类 61
二、液压缸的工作原理 61
三、液压缸的结构例 62
四、液压缸中常采用的结构措施 65
五、液压缸故障的诊断和排除 67
【故障1】液压缸误动作或动作失灵 67
【故障2】液压缸工作时不能驱动负载 68
【故障3】液压缸活塞滑移或爬行 68
【故障4】油缸运动速度达不到规定的调节值——欠速 69
【故障5】在两端设置缓冲机构的油缸在行程两端或一端，缸速急剧下降 69
【故障6】如何处理油缸的自然行走和自由下落故障 69
【故障7】油缸运行时剧烈振动、噪声大的分析处理 70
六、怎样修理液压缸 71
第二节 液压马达的故障排除与维修 73
一、概述 73
（一）液压马达与液压泵有何区别 73
（二）液压马达的图形符号（图3-17） 74
（三）使用液压马达的回路应注意哪些问题 74
二、齿轮式液压马达的故障排除与维修 76
（一）齿轮油马达的工作原理是怎样的 76
（二）齿轮油马达的典型结构例 76
（三）怎样排除齿轮式液压马达的故障 77
【故障1】油封漏油 77
【故障2】转速降低，输出扭矩降低 77
【故障3】噪声过大，并伴之振动和发热 77
【故障4】齿轮马达最低速度不稳定，有爬行现象 78
三、摆线转子式油马达的故障排除与维修 78
（一）摆线转子式油马达的工作原理 78
（二）摆线液压马达有哪些典型结构 79
（三）摆线液压马达有哪些故障？怎样排除 80
【故障1】低转速下速度不稳定，有爬行现象 80
【故障2】转速降低，输出扭矩降低 80
【故障3】启动性能不好，难以启动 81
四、叶片式液压马达的故障排除与维修 81
（一）叶片马达的工作原理 81
（二）叶片马达有哪些典型结构例 82
（三）叶片马达有哪些故障？怎样排除 84
【故障1】输出转速不够（欠速），输出扭矩也低 84
【故障2】负载增大时，转速下降很多 85
【故障3】噪声大、振动严重（马达轴） 85
【故障4】内外泄漏大 85
【故障5】叶片马达不旋转，不启动 85
【故障6】速度不能控制和调节 86
【故障7】低速时，转速颤动，产生爬行 86
【故障8】低速时启动困难 86
五、轴向柱塞液压马达的故障排除与维修 86
（一）轴向柱塞液压马达的工作原理 86
（二）轴向柱塞液压马达的典型结构例 87
（三）轴向柱塞马达有哪些故障？怎样排除 88
【故障1】油马达的转速提不高，输出扭矩小 88
【故障2】油马达噪声大 88
【故障3】内外泄漏 88
六、曲轴连杆式星形液压马达故障的排除与维修 88
（一）工作原理 88
（二）结构例（图3-39NHM系列液压马达） 89
（三）故障原因和排除方法（图3-40） 90
七、内曲线多作用径向柱塞油马达故障的排除与维修 91
（一）工作原理 91
（二）结构例（国产QJM型液压马达） 91
（三）内曲线多作用液压马达的故障分析与排除 92
【故障1】液压马达输出轴不转动，不工作 92
【故障2】转速不够 92
【故障3】输出扭矩不够 93
【故障4】输出的转速变化大 93
【故障5】噪声大，有冲击声 93
【故障6】外泄漏 93
第四章 液压阀——控制元件 94
第一节 液压阀概述 94
一、液压控制阀的分类 94
二、液压阀的基本结构与原理 95
三、维修时如何购买液压阀 95
四、阀芯与阀体孔配合间隙的选取 96
第二节 方向控制阀故障的排除与维修 96
一、单向阀故障的排除与维修 96
（一）单向阀的工作原理 96
（二）结构例 97
（三）如何排除单向阀的故障（参见图4-7） 98
【故障1】单向阀不能反向截止（或有内漏，或导通） 98
【故障2】单向阀正向不能导通 98
【故障3】外泄漏 99
（四）怎样修理单向阀 99
二、液控单向阀故障的排除与维修 99
（一）工作原理 99
（二）结构例 101
（三）如何排除液控单向阀的故障 101
【故障1】液控失灵的排除方法 101
【故障2】为何未引入控制压力油时，单向阀却打开反向通油 102
【故障3】为何引入了控制压力油，单向阀却打不开，反向不能通油 102
【故障4】为何振动和冲击大，伴有噪声 102
【故障5】内、外泄漏大怎样处理 102
三、换向阀故障的排除与维修 103
（一）换向阀的分类 103
（二）电磁阀怎样排除故障与维修 104
【故障1】交流电磁铁发热易烧坏的故障分析与排除 109
【故障2】交流电磁铁发出“嗡……嗡……”噪声与“嗒……嗒……”噪声的处理 110
【故障3】电磁阀不换向或换向不可靠的消除方法 111
【故障4】电磁阀的内、外泄漏量大的消除方法 111
【故障5】阀芯换向后通过阀的流量不足 111
四、液动换向阀与电液动换向阀故障的排除与维修 111
（一）工作原理 111
（二）结构例 112
（三）怎样排除液动换向阀与电液动换向阀的故障 115
【故障1】不换向或换向不正常 115
【故障2】换向时发生冲击振动 115
【故障3】阀芯换向速度调节失灵 116
第三节 压力控制阀故障的排除与维修 116
一、溢流阀故障的排除与维修 116
（一）远程控制溢流阀的工作原理与结构例 116
（二）先导式溢流阀的工作原理与结构例 118
（三）怎样排除溢流阀的故障 121
【故障1】手柄调压时，压力升得很慢，甚至一点儿也调不上去 121
【故障2】压力上不到最高 121
【故障3】压力调不下来 122
【故障4】外泄漏与内泄漏 122
二、减压阀故障的排除与维修 122
（一）工作原理 122
（二）结构例 125
（三）怎样排除减压阀的故障 126
【故障1】出口压力几乎等于进口压力（p1≈2），不减压 127
【故障2】出口压力p2很低，压力也升不起来 127
【故障3】不稳压，压力振摆大，有时噪声大 128
三、顺序阀故障的排除与维修 128
（一）顺序阀的工作原理 128
（二）顺序阀的功能转换 129
（三）顺序阀的结构例 131
（四）顺序阀故障的排除 132
【故障1】始终不出油，不起顺序阀作用 132
【故障2】始终流出油，不起顺序阀作用 133
【故障3】未达到顺序阀设定的工作压力时，压力油液却从二次口流出 133
【故障4】振动与噪声大 133
【故障5】单向顺序阀反向不能回油 133
【故障6】超过设定值时，顺序阀不打开 133
【故障7】二次侧（出口）压力升不高 134
四、压力继电器故障的排除与维修 134
（一）压力继电器的主要性能 134
（二）结构原理例 134
（三）怎样排除压力继电器的故障 135
第四节 流量控制阀故障的排除与维修 137
一、节流阀阀口的流量与阀口形状 137
二、节流阀与单向节流阀故障的排除与维修 138
【故障1】节流调节作用失灵 140
【故障2】调好的流量不稳定 140
【故障3】外泄漏，内泄漏大 141
（三）调速阀与单向调速阀故障的排除与维修 141
【故障1】压力补偿机构（定压差减压阀）不动作，调速阀如同一般的节流阀 144
【故障2】阀流量调节手柄调节时十分费劲 144
【故障3】节流作用失灵 144
【故障4】调好的输出流量不稳定 144
【故障5】调速阀出口无流量输出，执行元件不动作 145
【故障6】内外泄漏 145
第五节 叠加阀故障的排除与维修 145
一、叠加阀的工作原理例 146
二、叠加阀故障的排除 150
【故障1】锁紧回路不能可靠锁紧 150
【故障2】液压缸因推力不够而不动作或不稳定 150
【故障3】油缸产生振动（时停时走）现象 151
【故障4】叠加式减压阀与叠加式单向阀（出口节流）组合时产生的故障 151
第六节 插装阀故障的排除 151
一、简介 151
二、插装单元的工作原理 152
三、二通插装阀常见故障的排除 154
（一）单个插装阀故障分析与排除例 154
（二）插装阀常见的故障分析与排除 155
【故障1】丧失“开”或“关”的逻辑功能，阀不动作 155
【故障2】应关阀时不能可靠关闭 156
【故障3】不能很好地封闭保压 156
【故障4】插装阀“开”或“关”的速度过快或者过慢 157
（三）如何拆卸插装阀 157
第七节 伺服阀故障的排除与修理 157
一、电液伺服阀的分类 157
二、电液伺服阀的工作原理与结构 158
三、电液伺服阀的常见故障 159
第八节 比例阀故障的排除与维修 160
一、比例电磁铁的工作原理与结构例 160
二、比例溢流阀 162
（一）工作原理 162
（二）结构例 163
三、电液比例方向控制阀典型结构与工作原理 164
（一）直动式比例方向节流阀 165
（二）先导式比例方向节流阀 165
四、比例调速阀 166
五、怎样排除比例阀的故障 166
第五章 辅助元件与工作液 169
第一节 管道与管接头漏油故障的排除 169
一、管道与管接头的类型与结构说明 169
二、管道与管接头的漏油原因与排除方法 171
第二节 过滤器故障的排除 171
一、过滤器的种类与功能 171
二、过滤器结构例 172
三、过滤器的分析与排除故障 172
第三节 怎样排除蓄能器的故障 174
一、皮囊式蓄能器的结构 174
二、皮囊式蓄能器故障的排除 175
【故障1】皮囊式蓄能器压力下降严重，经常需要补气怎么办 175
【故障2】为何有些皮囊使用寿命短 175
【故障3】蓄能器不起作用（不能向系统供油） 175
【故障4】吸收压力脉动的效果差 175
【故障5】蓄能器释放出的流量稳定性差 175
【故障6】为何蓄能器充压时压力上升得很慢，甚至不能升压 176
三、蓄能器充气压力高于氮气瓶压力的充气方法 176
第四节 油冷却器故障的排除 176
一、油冷却器的结构例 176
二、油冷却器故障的排除 177
【故障1】油冷却器被腐蚀 177
【故障2】处理冷却性能下降 178
【故障3】破损 178
【故障4】漏油、漏水 178
第五节 油箱故障的排除 178
【故障1】如何防止油箱温升严重 178
【故障2】如何防止油箱内油液被污染 179
【故障3】如何解决油箱内油液空气泡难以分离的问题 179
【故障4】油箱振动和噪声对策 180
第六节 密封漏油故障的排除 181
一、密封圈的安装 181
二、怎样防止密封圈挤出（楔入间隙）而导致的漏油 182
第七节 工作液体故障的排除 183
一、工作液体的分类 183
二、液压油（液）的选择 184
三、液压油故障的排除 185
四、换油的方法 187
第六章 液压回路 188
第一节 液压源（泵源）回路故障的排除 188
一、定量泵供油回路 188
（一）“定量泵＋溢流阀＋节流阀”供油回路 188
（二）双泵供油泵源回路 188
【故障1】电机严重发热甚至烧坏 188
【故障2】系统压力不能上升到最高 188
（三）定量泵＋比例压力流量阀（PQ阀）供油回路（图6-3） 189
（四）定量泵＋变频电机控制回路 189
（五）恒压泵源回路 189
二、变量泵泵源回路 190
第二节 方向控制回路故障的排除 191
一、回路例 191
（一）靠重量回程的方向控制回路 191
（二）靠弹簧返程的回路［图6-7(b)］ 191
（三）用正、反转泵构成的换向回路［图6-7(c)］ 191
（四）用换向阀控制的方向回路 191
二、方向回路不换向等故障的排除 191
（一）靠重量回程的换向回路［图6-7(a)］ 191
（二）靠弹簧回程的换向回路［图6-7(b)］ 192
（三）依靠正反转泵换向的回路［图6-7(c)］ 192
（四）用换向阀换向的方向控制回路 192
三、锁紧回路故障的排除 195
（一）锁紧回路例 195
（二）怎样排除锁紧回路不能可靠锁紧的故障 195
第三节 压力控制回路故障的排除 196
一、调压回路故障的排除 196
（一）调压回路例 196
（二）怎样分析与排除调压回路的故障 197
【故障1】二级（多级）调压回路中的压力冲击 197
【故障2】在多级调压回路中，调压时升压时间长 198
【故障3】在遥控多级调压回路中，出现遥控配管振动和先导调压阀1的振动 198
【故障4】溢流阀调节时，最低压力调节值下不来，伴有升降压动作缓慢现象 198
【故障5】其他故障 198
二、卸荷回路故障的排除 198
（一）怎样排除采用换向阀的卸荷回路的故障 198
【故障1】不卸荷 198
【故障2】卸荷不彻底 199
【故障3】需要卸荷时有压，需要有压时却卸荷 199
【故障4】卸荷回路中，经常出现执行元件不换向的故障 199
【故障5】采用卸荷回路的液压系统中，液压缸的换向冲击大 200
（二）怎样排除采用压力阀的卸荷回路的故障 200
【故障1】从卸荷状态转为调压状态所经历的时间较长，压力回升滞后 201
【故障2】卸荷工作过程中产生不稳定现象 201
三、泄压回路及故障排除 201
（一）泄压回路例 201
（二）怎样分析与排除泄压回路的故障 201
四、减压回路及故障排除 202
（一）减压回路例 202
（二）怎样分析与排除减压回路的故障 203
【故障1】经减压阀减压后的出口压力不降反升 203
【故障2】减压回路中调速时调节失灵，发生所调速度改变的情况 203
【故障3】多级减压回路中在压力转换时产生冲击现象 204
五、保压回路故障的排除 204
（一）保压回路例 204
（二）怎样分析与排除保压回路的故障 205
【故障1】不保压，在保压期间内压力严重下降 205
【故障2】保压过程中出现冲击、振动和噪声 205
【故障3】在保压时间越长，系统发热越厉害，甚至经常需要换泵 206
【故障4】用蓄能器保压的回路出现换向冲击 206
六、增压回路故障的排除 206
（一）增压回路例 206
（二）增压回路故障的分析与排除 207
七、平衡回路故障的排除 207
（一）平衡回路例 207
（二）平衡回路故障的分析与排除 208
【故障1】停位位置不准确（图6-35） 208
【故障2】缸停止或停机后缓慢下滑 208
【故障1】油缸在低负载下下行时平稳性差 208
【故障2】油缸下腔产生增压事故 209
【故障3】油缸下行过程中发生高频或低频振动 209
第四节 速度控制回路故障的排除 210
一、节流调速回路及故障排除 210
（一）节流调速回路例 210
（二）怎样分析与排除节流调速回路的故障 211
【故障1】三种调速回路先天性故障 211
【故障2】爬行 212
【故障3】泵的起动冲击 212
【故障4】快进转工进的冲击——前冲 212
【故障5】工进转快退的冲击 213
【故障6】快退转停止的冲击——后座冲击 213
二、容积调速回路故障的分析与排除 214
（一）容积调速回路例 214
（二）怎样分析与排除容积调速回路的故障 214
【故障1】油马达产生超速运动 214
【故障2】油马达不能迅速停住 214
【故障3】油马达产生气穴 215
【故障4】油马达转速下降，输出扭矩变小 215
【故障5】采用闭式容积调速回路的油液极易老化变质，需要经常换油 215
三、联合调速液压回路故障的分析与排除 215
（一）怎样排除“限压式变量泵-调速阀”联合调速回路的故障 216
【故障1】油缸活塞运动速度不稳定 216
【故障2】油液发热，功率损失大 216
（二）怎样排除差压式变量泵和节流阀组成的联合调速回路故障 217
四、快速运动回路故障的分析与排除 217
（一）快速运动回路例 217
（二）怎样分析与排除快速运动回路的故障 219
【故障1】无快速下降动作，下降速度很慢 221
【故障2】缸不下降 221
【故障3】主缸加压时压力上不去，压制工件时乏力 221
【故障4】主缸上行时剧烈抖动，产生炮鸣 222
五、减速回路故障的分析与排除 222
六、同步回路故障的排除 222
（一）怎样排除机械强制式同步法的不同步故障（图6-62） 223
（二）怎样排除容积控制式同步回路的不同步故障 223
（三）怎样排除流量控制式同步回路的故障 225
（四）怎样排除伺服控制式同步回路的故障 226
第七章 液压系统 228
第一节 怎样排除液压设备常见的液压故障 228
一、油液污染的原因及解决办法 228
（一）油液污染的危害 228
（二）油液污染的原因 229
（三）防止油液污染的方法 229
二、液压系统泄漏的原因及解决办法 229
（一）泄漏的分类 229
（二）泄漏的危害 230
（三）泄漏的原因 230
（四）消除和减少泄漏的方法 230
三、液压系统的压力失常（压力上不去或下不来）的原因及解决办法 230
（一）压力失常的影响 230
（二）压力失常的原因 230
（三）压力失常的解决方法 231
四、执行元件运动速度慢、欠速的原因及解决办法 231
（一）欠速的影响 231
（二）产生欠速故障的原因 231
（三）欠速的解决方法 232
五、振动和噪声大的原因及解决办法 232
六、爬行的原因及解决办法 233
（一）概述 233
（二）产生爬行的具体原因 233
（三）消除爬行的方法 235
七、液压系统温升发热厉害的原因及解决办法 235
（一）温升发热的不良影响 235
（二）液压系统温升过大、发热厉害的原因 236
（三）防止油温过度升高的措施 237
八、系统进气产生的故障和发生气穴的原因及解决办法 238
（一）液压系统进入空气和产生气穴的危害 238
（二）空气混入的途径和气穴产生的原因 238
（三）防止空气进入、防止气穴的方法 239
九、水分进入系统产生的故障和内部锈蚀的原因及解决办法 240
（一）水分进入液压系统的危害 240
（二）水分进入的原因和途径 241
（三）防止水分进入、防止生锈的措施 241
十、炮鸣的原因及解决办法 241
（一）“炮鸣”及其原因 241
（二）炮鸣的危害 241
（三）防止产生炮鸣现象的方法 241
十一、液压冲击的原因及解决办法 243
（一）液压冲击的危害 243
（二）液压冲击产生的原因 243
（三）防止液压冲击的一般办法 244
十二、液压卡紧和其他卡阀现象的原因及解决办法 245
（一）液压卡紧的危害 245
（二）产生液压卡紧和其他卡阀现象的原因 245
（三）消除液压卡紧和其他卡阀现象的措施 246
第二节 液压系统的故障分析与排除 246
一、液压系统故障诊断基本知识 246
（一）对液压故障的基本认识 246
（二）故障诊断的步骤 247
（三）故障管理工作 247
二、查找故障的几种方法（故障诊断法） 249
（一）故障排除须知 249
（二）查找故障的几种方法 249
第三节 典型液压系统故障排除例（Y32-315型液压机） 262
一、简介 262
二、工作原理（图7-29、表7-6） 262
三、故障分析及排除 265