第1章 绪论 1
1.1电液控制技术的新发展 2
1.1.1工程控制系统的基本概念 2
1.1.2电液控制系统的特点及分类 7
1.1.3电液控制工程的新发展 9
1.2新型液压阀的发展 15
1.2.1电液伺服控制与电液比例控制 15
1.2.2电液伺服系统与电液比例系统的比较 18
1.2.3闭环比例控制技术 18
1.2.4新型液压阀的发展概况 20
第2章 电液比例技术的基础理论 24
2.1拉普拉斯变换 24
2.1.1拉氏变换的基本概念 24
2.1.2几种常用控制信号的拉氏变换 25
2.1.3拉氏变换运算的主要定理 27
2.2传递函数 28
2.2.1传递函数的定义 28
2.2.2几种典型环节的传递函数 29
2.3功能图及结构变换 33
2.3.1功能图 33
2.3.2结构变换 34
2.4稳定性及稳定裕度 35
2.4.1稳定性的定义 35
2.4.2稳定判据 36
2.4.3稳定裕度 37
2.5系统的品质指标 38
2.5.1系统的阶跃过渡过程及其品质指标 38
2.5.2频域的品质指标 38
2.6液压系统中的基本性能参数及计算 39
2.6.1压力 39
2.6.2排量和流量 40
2.6.3功率 41
2.6.4效率 43
第3章 液压控制放大器 44
3.1液压控制放大器的结构形式与特点 44
3.1.1先导级放大器的结构形式及特点 45
3.1.2功率级放大器（滑阀）的结构及特点 48
3.2液压控制放大器的工作原理 51
3.2.1二通阀 51
3.2.2三通阀 51
3.2.3四通阀 52
3.3滑阀式液压放大器的综合特性 53
3.3.1负重叠四通阀的综合特性 53
3.3.2零重叠四通阀的综合特性 60
3.3.3三通阀的综合特性 64
3.4滑阀式液压伺服放大器的功率和效率 68
3.5滑阀控制放大器的设计 71
3.5.1滑阀类型的选择 71
3.5.2基本参数的确定 72
3.6喷嘴挡板式液压控制放大器的特性分析和设计 74
3.6.1喷嘴挡板式放大器的工作原理 74
3.6.2单喷嘴挡板式液压控制放大器的综合特性 76
3.6.3双喷嘴挡板式液压控制放大器的综合特性 79
第4章 电液比例控制系统与集成技术 83
4.1比例控制系统的工作原理、分类及组成 83
4.1.1工作原理 83
4.1.2分类及组成 84
4.2比例压力阀 86
4.2.1直动式比例溢流阀 86
4.2.2先导式比例溢流阀 87
4.2.3先导式比例减压阀 88
4.2.4三通比例减压阀 90
4.2.5比例压力阀的静态特性曲线 92
4.3比例流量阀 93
4.3.1电液比例节流阀 93
4.3.2电液比例调速阀 95
4.4比例换向阀 98
4.4.1工作特性及分类 98
4.4.2直动式比例换向阀 99
4.4.3先导式比例换向阀 101
4.5比例伺服阀 102
4.6电液比例控制系统与集成技术 104
4.6.1电液比例压力控制回路 104
4.6.2电液比例速度控制回路和方向控制回路 105
4.6.3电液比例控制回路的集成技术 107
第5章 插装阀及其集成技术 108
5.1概述 108
5.1.1插装阀的产生 108
5.1.2二通插装阀控制的技术特点 109
5.1.3分类 109
5.2插装阀的结构和工作原理 110
5.2.1插装阀的组成 110
5.2.2插装阀的工作原理 113
5.3典型插装阀 113
5.3.1插装方向控制阀 113
5.3.2插装压力控制阀 116
5.3.3插装流量控制阀 119
5.3.4数字式插装压力控制阀 121
5.3.5螺纹插装阀 122
5.3.6钢球式液压插装阀 124
5.4插装阀集成技术 125
5.4.1插装阀液压系统的集成化 125
5.4.2插装阀集成块单元 127
5.4.3基本回路的集成化 132
5.5插装阀控制的基本回路 136
5.5.1二通回路 136
5.5.2三通回路 139
5.5.3四通回路 140
5.6插装阀集成控制的工程应用 141
5.6.1插装阀集成控制系统的工程应用前景 141
5.6.2插装阀集成控制系统在单动薄板冲压液压机上的应用 143
第6章 数字式液压元件与系统集成技术 147
6.1数字式液压元件概述 147
6.2数字阀 148
6.2.1数字阀的基本工作原理、分类和特点 148
6.2.2增量式数字阀 150
6.2.3高速开关数字阀 153
6.3典型的数字阀结构 155
6.3.1数字溢流阀 155
6.3.2数字流量阀 156
6.3.3数字方向流量阀 157
6.3.4高速开关数字阀 158
6.4数字阀的性能分析 162
6.4.1静态特性 162
6.4.2动态特性 163
6.5数字式液压元件的集成技术 165
6.5.1数字阀的集成技术 165
6.5.2数字缸的集成技术 169
6.5.3数字马达的集成技术 172
6.5.4数字式变量泵 179
6.5.5带反馈输入轴的数字方向节流阀 180
6.6数字阀控制系统的基本回路 181
6.7数字式液压集成控制系统的应用 182
6.7.1大型工业机械臂的液压控制系统 182
6.7.2机床变夹紧力夹具液压控制系统 183
第7章 液压元件叠加集成技术 185
7.1概述 185
7.2分类 187
7.3工作原理与性能特性 187
7.3.1控制一个执行元件的叠加阀集成回路的工作原理 187
7.3.2控制两个执行元件的叠加阀集成控制系统的工作原理 188
7.3.3叠加式先导溢流阀 189
7.3.4叠加式单向节流阀 189
7.3.5叠加式液控单向阀 190
7.3.6叠加式电动单向调速阀-复合功能叠加阀 191
7.3.7回转式液压缸 192
7.4典型结构 194
7.5叠加阀基本回路 195
7.5.1压力控制回路 195
7.5.2速度控制回路 196
7.5.3方向控制回路 199
7.6液压元件集成技术 202
7.6.1电流变阻尼缸 202
7.6.2液压马达与减速器的集成 204
7.6.3磁性检测液压缸 205
7.7叠加阀的工程应用 206
7.8叠加阀系列产品型号说明 207
第8章 新型液压阀与集成系统设计中要重视的若干问题 209
8.1污染控制 209
8.1.1污染物的形态和来源 209
8.1.2油液污染度的测定及等级 212
8.1.3油液污染对液压系统的危害 221
8.1.4液压系统污染控制与管理的措施 225
8.2泄漏控制 231
8.2.1泄漏及其危害 231
8.2.2液压设备泄漏的主要部位及原因 233
8.2.3液压设备泄漏控制的原理与准则 244
8.2.4液压设备泄漏控制措施 248
8.3液压系统冲击、振动、噪声和爬行的分析与控制 252
8.3.1液压冲击的控制 253
8.3.2振动与噪声的控制 256
8.3.3爬行现象及其消除措施 267
参考文献 273