第1章 可编程序控制器（PLC）基础 1
1.1 概述 1
1.1.1 PLC的发展历史 1
1.1.2 PLC的主要特点 2
1.1.3 PLC的应用范围 3
1.1.4 PLC的分类与性能指标 3
1.1.5 PLC与继电器系统的比较 4
1.1.6 PLC与微机的比较 5
1.1.7 PLC的发展趋势 5
1.1.8 PLC在我国的使用情况 5
1.2 可编程序控制器的结构和工作原理 6
1.2.1 可编程序控制器的硬件组成 6
1.2.2 可编程序控制器的工作原理 9
1.2.3 可编程序控制器的立即输入、输出功能 10
小结 11
习题 11
第2章 S7-300/400 PLC的硬件介绍 12
2.1 S7-300 PLC常用模块及其接线 12
2.1.1 西门子PLC简介 12
2.1.2 S7-300 PLC常用模块及其接线 13
2.2 S7-400 PLC常用模块及其接线 29
2.2.1 S7-400 PLC的概述 29
2.2.2 S7-400 PLC的机架 30
2.2.3 S7-400 PLC常用模块及其连接 32
小结 42
习题 42
第3章 STEP 7软件使用入门 44
3.1 STEP 7简介 44
3.1.1 初识STEP 7 44
3.1.2 安装STEP 7注意事项 45
3.2 编程界面的SIMATIC管理器 45
3.2.1 创建项目 45
3.2.2 编辑项目 47
3.3 硬件组态与参数设置 49
3.3.1 硬件组态 49
3.3.2 参数设置 52
3.3.3 硬件的更新和GSD文件安装 60
3.4 下载和上传 62
3.4.1 下载 62
3.4.2 上传 66
3.5 软件编程 67
3.6 打印和归档 69
3.6.1 打印 69
3.6.2 归档 70
3.7 用STEP 7 V5.4建立一个完整的项目 71
3.8 使用帮助 76
3.8.1 查找关键字或者功能 76
3.8.2 了解某个逻辑块FB/SFB/FC/SFC的功能及管脚的定义 76
小结 77
习题 78
第4章 S7-300/400 PLC的编程语言 79
4.1 S7-300/400 PLC的编程基础知识 79
4.1.1 编程元件与数据类型 79
4.1.2 寻址方式 82
4.1.3 编程语言 86
4.2 CPU中的寄存器 87
4.2.1 累加器（ACCUx） 87
4.2.2 状态字寄存器（16位） 88
4.2.3 数据块寄存器 88
4.3 位逻辑指令 88
4.4 定时器与计数器指令 95
4.4.1 定时器 95
4.4.2 计数器 104
4.5 数据处理与运算指令 107
4.5.1 装载与传送指令 107
4.5.2 比较指令 111
4.5.3 转换指令 114
4.5.4 移位与循环指令 120
4.5.5 算术运算指令 125
4.5.6 控制指令 134
4.6 S7-300/400 PLC的程序结构 137
4.6.1 功能、功能块和数据块 137
4.6.2 组织块（OB） 147
4.6.3 STL源文件 162
4.7 实例 167
小结 178
习题 179
第5章 S7-300/400 PLC的编程方法与调试 181
5.1 功能图 181
5.1.1 功能图的画法 181
5.1.2 梯形图编程的原则 185
5.2 逻辑控制的梯形图编程方法 187
5.2.1 经验设计法 187
5.2.2 功能图设计法 189
5.3 S7-300/400 PCL的诊断与调试方法 195
5.3.1 使用状态和出错LED进行诊断 196
5.3.2 使用STEP 7的软件诊断功能进行硬件诊断 196
5.3.3 用变量监控表进行调试 199
5.3.4 使用PLCSIM软件进行调试 202
5.4 实例 205
小结 212
习题 213
第6章 S7-300/400 PLC的通信及其应用 215
6.1 通信基础知识 215
6.1.1 通信的基本概念 215
6.1.2 RS-485标准串行接口 217
6.1.3 OSI参考模型 218
6.2 MPI通信及其应用 219
6.2.1 MPI通信简介 219
6.2.2 S7-200 PLC与S7-300 PLC间的MPI通信 220
6.2.3 S7-300 PLC与S7-300 PLC间的MPI通信 227
6.2.4 S7-300/400 PLC与S7-400 PLC间的MPI通信 236
6.3 PROFIBUS通信及其应用 240
6.3.1 PROFIBUS通信基础 240
6.3.2 S7-200 PLC与S7-300 PLC间的现场总线通信 242
6.3.3 S7-300 PLC与S7-300 PLC间的现场总线通信 253
6.4 以太网通信及其应用 262
6.4.1 以太网通信基础 262
6.4.2 S7-200 PLC与S7-300 PLC间的以太网通信 265
6.4.3 S7-300 PLC间的以太网通信 272
小结 280
习题 281
第7章 S7-300 PLC在电炉温度控制系统中的应用 282
7.1 PID控制简介 282
7.2 利用S7-300 PLC进行电炉的温度控制 284
小结 289
习题 289
第8章 S7-300 PLC在模块化生产线变频调速系统中的应用 291
8.1 认识模块化生产线的运输站 291
8.2 西门子MM440变频器使用简介 291
8.2.1 认识变频器 291
8.2.2 西门子MM440变频器使用简介 293
8.3 运输站的控制 297
8.3.1 运输站变频器的BOP调速 297
8.3.2 运输站变频器的模拟量调速 298
8.3.3 运输站变频器的多段调速 300
8.3.4 运输站变频器的通信调速 303
小结 313
习题 313
第9章 上位机对S7-300/400 PLC的监控 314
9.1 简单组态软件工程的建立 314
9.1.1 认识组态软件 314
9.1.2 建立工程 316
9.2 搬运站组态工程的建立 323
9.2.1 变量 323
9.2.2 动画相关 324
9.2.3 命令语言程序 326
9.2.4 创建搬运站工程 329
小结 330
习题 330
参考文献 331