第一章 概述 1
第一节 机械振动的基本概念 1
第二节 振动系统的分类 1
第三节 离散系统各元件特征 3
一、弹性元件 4
二、阻尼元件 5
三、惯性元件 5
第四节 振动形式的分类 6
一、激励与响应 6
二、振动分类方法 6
第五节 工程实际中的振动问题 8
一、共振 8
二、自激振动 8
三、不平衡惯性力 9
四、非线性振动 9
第六节 机械振动的研究内容及研究方法 11
一、机械振动的研究内容 11
二、机械振动的研究方法 11
第二章 简谐振动及其基本特征 13
第一节 简谐振动的运动方程 13
第二节 简谐振动常用的表示方法 14
一、简谐振动的矢量表示法 14
二、简谐振动的复数表示法 15
第三节 振动的三要素 16
一、振动的幅值 16
二、振动的频率 16
三、振动的相位 17
第四节 简谐振动的合成 17
一、同方向的两个简谐振动的合成 17
二、方向互相垂直的两个简谐振动的合成 19
第五节 谐波分析 20
一、描述波的术语 20
二、谐波分析 21
第三章 单自由度系统的振动 24
第一节 单自由度系统的自由振动 24
一、无阻尼的自由振动 24
二、有阻尼的自由振动 27
第二节 单自由度系统的强迫振动 30
一、简谐激振力引起的强迫振动 31
二、偏心质量引起的强迫振动 35
三、支承运动引起的强迫振动 37
四、非简谐激振力引起的强迫振动 39
第三节 单自由度系统振动理论的应用 41
一、振动控制过程概述 41
二、隔振原理 43
三、转轴的临界转速 45
四、转子的平衡 47
五、振动机械的应用 50
第四章 二自由度系统的振动 51
第一节 二自由度系统概述 51
第二节 运动微分方程的建立 52
第三节 二自由度系统的自由振动 54
一、无阻尼的自由振动 54
二、有阻尼的自由振动 58
第四节 二自由度系统的强迫振动 60
第五节 拍击现象 63
第五章 多自由度系统的振动 67
第一节 多自由度系统概述 67
第二节 运动微分方程的建立 68
一、直接法 68
二、拉格朗日方程法 69
三、刚度系数法和柔度系数法 72
第三节 固有频率与主振型 75
一、固有频率 75
二、主振型 76
三、主振型的正交性 79
第四节 无阻尼多自由度系统的模态分析 80
一、坐标耦合与解耦 80
二、主坐标与正则坐标 83
三、模态分析的一般过程 86
第五节 无阻尼多自由度系统的响应计算 87
一、自由振动的响应 87
二、强迫振动的响应 88
第六节 有阻尼多自由系统的模态分析 90
一、比例阻尼系统的实模态分析 90
二、一般阻尼系统的复模态分析简介 92
第六章 随机振动简介 93
第一节 概述 93
第二节 随机过程的基本概念 94
一、总体平均与平稳随机过程 94
二、时间平均与各态历经随机过程 95
第三节 随机振动的统计特性 96
一、幅值域（时域）特性 96
二、相关域（时差域）特性 98
三、频域特性 101
四、随机振动的概率描述 102
第四节 矩的概念 106
第七章 振动测量参数及标准 108
第一节 振动诊断标准的制定 108
一、振动标准的参数类型 108
二、振动参数选择的理论依据 108
三、振动诊断标准的分类 109
四、振动诊断标准的制定方法 110
五、企业设备振动相对标准的制定 111
第二节 振动量及其测量 113
一、振动量及其量级 113
二、振动量之间的关系 114
三、振动测量位置 115
第三节 振动与冲击标准简介 117
一、振动与冲击标准和ISO TC 108 117
二、我国的标准分类与制定 118
三、机械振动相关国际标准与国家标准 119
第四节 机械振动国际标准介绍 121
一、ISO 2372—1974标准 121
二、ISO 3945—1985标准 123
三、ISO 10816系列标准 124
四、ISO 7919系列标准 131
五、振动诊断标准的选用 136
第五节 常用各类设备振动标准 138
一、旋转机械振动标准 138
二、往复机械振动标准 140
三、汽轮机及汽轮发电机组振动标准 140
四、压缩机振动标准 143
五、泵类机械振动标准 144
六、电动机振动标准 147
七、齿轮装置振动标准 148
八、管道振动标准 149
九、其他振动标准 151
参考文献 154