第一章 可编程序控制器概述 1
第一节 可编程序控制器的产生 1
第二节 可编程序控制器的特点及应用 2
第三节 可编程序控制器的分类 5
第四节 可编程序控制器的发展 5
习题及思考题 7
第二章 可编程序控制器的结构和原理 8
第一节 可编程序控制器的基本结构 8
第二节 可编程序控制器的编程语言 13
第三节 可编程序控制器的工作原理 17
习题及思考题 21
第三章 三菱小型可编程序控制器 22
第一节 三菱小型可编程序控制器概述 22
第二节 三菱小型可编程序控制器的指令系统 30
第三节 三菱FX系列可编程序控制器特殊功能模块 156
第四节 三菱小型可编程序控制器的编程工具 173
习题及思考题 194
第四章 通用电气可编程序控制器 196
第一节 通用电气（GE Fanuc）可编程序控制器概述 196
第二节 通用电气（GE Fanuc）可编程序控制器的指令系统 201
第三节 通用电气（GE Fanuc）可编程序控制器编程软件 228
习题及思考题 240
第五章 可编程序控制器的网络及通信 241
第一节 可编程序控制器通信网络概述 241
第二节 可编程序控制器的典型网络 245
习题及思考题 267
第六章 可编程序控制器的应用 268
第一节 可编程序控制器的系统设计 268
第二节 可编程序控制器的选型 269
第三节 可编程序控制器应用程序的设计方法 271
第四节 可编程序控制器使用中的几个问题 275
第五节 可编程序控制器应用实例 278
习题及思考题 310
第七章 可编程序控制器的实训指导 312
第一节 FX2N系列可编程序控制器实训指导 312
第二节 通用电气（GE Fanuc）可编程序控制器实训指导 340
习题及思考题 351
附录 352
附录A FX系列可编程序控制器功能指令汇总表 352
附录B FX系列可编程序控制器指令执行时间一览表 356
附录C FX系列可编程序控制器的特殊软元件 363
附录D GE Fanuc 90系列可编程序控制器主要性能一览表 381
参考文献 383