第1章 绪论 1
1．1 车载武器发射动力学研究内容 1
1．1．1 车辆载体的动态特性研究 1
1．1．2 弹丸起始扰动研究 2
1．1．3 振动特性及动力学响应研究 2
1．2 车载武器发射动力学研究方法 3
1．2．1 理论研究方法 3
1．2．2 试验研究方法 7
1．3 车载武器发射动力学研究现状及展望 9
1．3．1 车载武器发射动力学研究现状 9
1．3．2 车载武器发射动力学研究展望 12
第2章 装甲车辆载体特性分析 14
2．1 悬挂系统特性分析 14
2．1．1 悬挂系统概述 15
2．1．2 扭杆悬挂特性分析 18
2．1．3 液—气悬挂特性分析 22
2．2 履带装置特性分析 28
2．3 等效质量分析 30
2．3．1 用能量法确定等效质量 30
2．3．2 用集中质量法确定等效质量 32
2．4 等效刚度分析 33
2．4．1 根据结构定义来确定等效刚度 33
2．4．2 根据系统的位能来确定等效刚度 34
2．5 阻尼特性分析 36
第3章 车载武器系统载荷识别 38
3．1 膛底合力识别 38
3．1．1 弹丸沿膛内运动时期的膛底合力 38
3．1．2 后效时期的膛底合力 40
3．2 炮身后坐运动及后坐力识别 41
3．2．1 后坐运动概述 42
3．2．2 自由后坐运动诸元 44
3．2．3 驻退后坐运动诸元 53
3．2．4 坦克炮后坐运动诸元 56
3．2．5 后坐全长上不变阻力R 61
3．3 路面激励分析 64
3．3．1 路面不平度的空间频率谱 64
3．3．2 路面不平度的时间频率谱 67
3．3．3 车辆振动的路面输入 68
3．3．4 由路面谱构造路面不平度 69
第4章 坦克炮发射动力学分析 71
4．1 坦克原地射击稳定性分析 71
4．1．1 发射对炮架的作用 71
4．1．2 坦克的发射安定性 76
4．2 坦克炮射击精度分析 81
4．2．1 起始扰动对射击精度的影响 81
4．2．2 六自由度外弹道方程 85
4．2．3 射击精度计算方法 87
4．3 坦克炮行进间射击动态特性分析 87
4．3．1 坦克炮行进间射击动力学模型 87
4．3．2 坦克炮行进间射击动态特性实例分析 93
4．4 坦克炮塔座圈强度分析 97
4．4．1 炮塔受力分析 97
4．4．2 座圈钢球的负荷 99
4．4．3 钢球及座圈滚道的强度计算 103
第5章 自行火炮发射动力学分析 104
5．1 基于多刚体动力学的自行火炮发射动力学特性分析 104
5．1．1 多刚体动力学理论的Kane-Huston方法 104
5．1．2 自行火炮多刚体动力学分析 110
5．2 基于柔性多体动力学的自行火炮发射动力学特性分析 114
5．2．1 柔性多体动力学分析方法 114
5．2．2 履带式自行火炮柔性多体发射动力学分析 124
5．2．3 轮式自行火炮柔性多体发射动力学分析 132
5．3 基于有限元理论的自行火炮发射动力学特性分析 135
5．3．1 有限元理论分析方法 135
5．3．2 自行火炮动态特性和动力响应分析结果 142
第6章 车载炮发射动力学分析 144
6．1 车载炮发射稳定性分析 145
6．1．1 车载炮发射稳定性分析模型 145
6．1．2 系统参数对发射稳定性的影响 150
6．1．3 车载炮发射稳定性的优化 153
6．2 车载炮车身冲击响应分析 159
6．2．1 基本理论 160
6．2．2 炮口冲击流场分析 163
6．2．3 车身冲击响应分析 164
第7章 车载武器发射过程中非线性问题分析 169
7．1 反后坐装置非线性分析 169
7．1．1 反后坐装置非线性分析理论 169
7．1．2 反后坐装置非线性单元分析 172
7．2 弹炮耦合非线性分析 174
7．2．1 弹炮耦合的非线性动力学分析理论 174
7．2．2 弹炮耦合问题的非线性分析 182
7．3 履带系统的几何非线性分析 183
7．3．1 几何非线性有限元分析理论 183
7．3．2 履带系统非线性模拟 186
7．4 履带与地面接触及悬挂的非线性分析 187
7．4．1 履带与地面接触的非线性分析 187
7．4．2 悬挂系统的非线性振动分析 191
7．5 土壤的材料非线性分析 191
7．5．1 土壤的材料非线性分析理论 192
7．5．2 土壤的材料非线性模型本构矩阵 193
7．6 考虑各种非线性因素的车载武器动态特性分析 196
7．6．1 考虑各种非线性因素的全炮有限元模型 197
7．6．2 仿真结果分析 197
参考文献 200