第1章 概述 1
1.1电动机调速的简介 1
1.1.1调速的发展 1
1.1.2交流调速的方法与特点 1
1.1.3变频调速方法与其他调速方法的比较 3
1.2变频器与三相交流电动机 4
1.3变频器与软起动器 4
1.3.1软起动器和变频器的工作原理 4
1.3.2软起动器和变频器的性能对比 5
1.3.3通用变频器相对于软起动器的优势 5
1.4变频器的分类、应用范围及基本功能 6
1.4.1变频器的分类 6
1.4.2变频器的应用范围 9
1.4.3变频器的基本功能 10
第2章 变频器的原理及控制方式 14
2.1变频器的基本原理 14
2.1.1变频器的硬件组成原理 14
2.1.2变频调速理论原理 17
2.2变频器的谐波干扰与应对措施 19
2.2.1谐波的产生 19
2.2.2谐波的危害 20
2.2.3抑制谐波干扰常用的方法 21
2.2.4小结 23
2.3变频器的控制模式 24
2.3.1变频器各主要控制类型介绍 24
2.3.2恒转矩与变转矩应用对比 26
2.3.3各种控制方式的选择 26
2.3.4小结 26
第3章ATV71变频器及其应用 27
3.1概述 27
3.1.1控制部分组成说明 27
3.1.2所使用的材料及防护等级 27
3.1.3尺寸 27
3.1.4性能 28
3.1.5本身附带的主要器件 28
3.2可选件及选型 28
3.2.1变频器型号 28
3.2.2可选件概括介绍及其选型 29
3.3安装及硬件接线 36
3.4 PID调节器功能 41
3.5 ENA功能 43
3.6转矩控制功能 44
3.7制动逻辑功能 45
3.8高速提升功能 46
3.9基于传感器的定位功能 46
3.10负载平衡功能 47
3.11负载比例测量功能 47
3.12主从功能 48
3.13紧急备用电源投入功能 49
3.14热报警处理功能 49
3.15 变频器的各个组成部分及故障处理技巧 49
第4章ATV61变频器及其应用 56
4.1概述 56
4.1.1产品介绍 56
4.1.2功能概述 56
4.2变频器选型及可选件 57
4.2.1可选件 57
4.2.2变频器选型 59
4.3安装及硬件接线 59
4.3.1常规安装注意事项 59
4.3.2在壁挂式或落地式机柜中安装变频器的注意事项 60
4.3.3安装编码器接口卡的方法 61
4.3.4安装窍门 61
4.3.5常规端子接线 61
4.3.6控制端子接线 61
4.3.7变频器内部的常见电气接线图 62
4.3.8控制接口接线说明 62
4.3.9对电源、接地及布置的要求 63
4.4多泵应用功能 63
4.5 PID应用功能 68
4.6唤醒／休眠功能 69
4.7用传感器检测零流量功能 70
4.8流量限制功能 70
4.9过程过载检测功能 70
4.10监视能耗值功能 70
4.11故障禁止功能 70
4.12节能计算功能 71
4.13故障处理技巧 73
4.13.1一些故障分析 73
4.13.2常见问题 74
4.13.3故障解决实例 75
4.13.4保养和维护 76
4.13.5小结 77
第5章ATV71/61变频器共有的功能 78
5.1面板操作 78
5.1.1概述 78
5.1.2面板详细区域和按键 78
5.1.3上电启动操作步骤 79
5.1.4菜单和参数分类 80
5.1.5菜单说明 82
5.1.6打开／存储文件菜单的使用 83
5.1.7密码设定说明 83
5.1.8语言选择 83
5.1.9显示配置和参数订制 84
5.1.10监测显示 85
5.1.11监测菜单 86
5.2直流母线连接功能 86
5.3配置转换功能 87
5.3.1功能说明 87
5.3.2功能应用提示 88
5.4参数转换功能 88
5.5接触器控制功能 89
5.6 PowerSuite功能 90
5.6.1 PowerSuite功能特点 90
5.6.2 PowerSuite功能操作过程 90
第6章ATV71/61变频器通信 97
6.1变频器通信的基础知识 97
6.1.1问题的提出 97
6.1.2现场总线概述 98
6.1.3现场总线的分类 99
6.1.4现场总线的选择 100
6.1.5现场总线基础知识 100
6.1.6施耐德变频器通信概述 108
6.2 ATV71/61变频器的Modbus通信 108
6.2.1概述 108
6.2.2 ATV71/61变频器的Modbus新服务 109
6.3 ATV71/61变频器的CANopen通信 109
6.3.1 CANopen网络连接和相关附件 109
6.3.2 CANopen网络服务的说明 110
6.3.3 CANopen网络配置 112
6.4 ATV71/61变频器的以太网通信 115
6.4.1设置说明 115
6.4.2程序示例 116
6.5 ATV71/61变频器的Modbus Plus通信 117
6.5.1 MB+总线简介 117
6.5.2可选网络连接附件 117
6.5.3变频器的参数设置 118
6.6 ATV71/61变频器的Profibus-DP通信 128
6.6.1 Profibus-DP网络简介 128
6.6.2可选网络连接附件 129
6.6.3 Step-by-step实现Profibus-DP连接 130
6.6.4变频器的参数设置 131
第7章ATV71/61变频器在各行业中应用案例 147
7.1 ATV71变频器在炼钢转炉中的应用 147
7.2 ATV71变频器在钢铁厂高炉探尺中的应用 151
7.3 ATV61变频器在某铝厂粗液叶滤项目中的DP通信实现方法 156
7.4 ATV61变频器在恒压供水装置中的PID应用 161
7.4.1概述 161
7.4.2变频器的PID应用 161
7.4.3 ATV61变频器PID控制的软硬件实现方法 162
7.4.4 ATV61恒压供水变频系统 163
7.4.5小结 165
7.5 ATV71变频器主从控制应用 166
7.5.1概况 166
7.5.2 ATV71变频器主从控制实现方法 166
7.5.3重点参数 167
7.5.4小结 167
7.6 ATV71变频器在某钢铁有限公司高炉上料系统上的应用 167
7.6.1概述 167
7.6.2高炉料车卷扬机的工况要求 168
7.6.3变频器控制系统说明 169
7.6.4系统组成 169
7.6.5控制系统的构成与选型 169
7.6.6系统运行原理及功能 170
7.6.7运行效果及原因分析 171
7.6.8小结 171
参考文献 172