第1章 热工测量基本知识 1
1．1 测量的概念与方法 1
1．1．1 测量的概念 1
1．1．2 测量方法 2
1．2 测量误差 3
1．2．1 误差分类 3
1．2．2 测量的精度、正确度和准确度 7
1．3 热工仪表的组成与分类 8
1．3．1 仪表组成 8
1．3．2 仪表分类 9
1．4 仪表的质量指标及校验 10
1．4．1 仪表的质量指标 10
1．4．2 仪表的校验 13
第2章 温度测量及仪表 14
2．1 温度测量概述 14
2．1．1 温标 14
2．1．2 测温方法与测温仪表的分类 15
2．2 膨胀式温度计 16
2．2．1 电接点式水银温度计 16
2．2．2 双金属温度计 18
2．3 热电偶温度计 19
2．3．1 热电偶测温原理 19
2．3．2 热电偶的基本定律 22
2．3．3 热电偶的基本结构及类型 23
2．3．4 补偿导线 27
2．3．5 热电偶的冷端温度补偿 28
2．3．6 热电偶实用测温线路 30
2．4 热电阻温度计 35
2．4．1 常用金属及半导体热电阻 36
2．4．2 热电阻基本结构及类型 38
第3章 压力测量及仪表 40
3．1 液柱式压力计 41
3．1．1 U形管压力计 41
3．1．2 单管压力计 42
3．1．3 多管压力计 43
3．1．4 斜管压力计 43
3．2 弹性式压力计 44
3．2．1 弹性元件工作原理 44
3．2．2 弹簧管压力表 45
3．3 压力变送器 49
3．3．1 电位器式压力变送器 49
3．3．2 电感式压力变送器 50
3．3．3 电容式压力变送器 51
3．3．4 霍尔式压力变送器 52
3．4 常用压力表的校验及使用 53
3．4．1 压力表的校验 53
3．4．2 压力表的选择与安装 55
第4章 流量测量及仪表 58
4．1 流量测量概述 58
4．1．1 流量的定义与单位 58
4．1．2 流量检测方法与测量仪表的分类 59
4．2 压差式流量计 59
4．3 转子式流量计 64
4．4 动压测量管 67
4．4．1 皮托管 67
4．4．2 均速管 68
4．5 涡轮流量计 69
4．6 电磁流量计 71
4．7 超声波流量计 74
4．8 椭圆齿轮流量计 77
第5章 物位测量及仪表 80
5．1 概述 80
5．2 静压式液位计 81
5．2．1 静压式液位计的工作原理 81
5．2．2 压力表测量液位计 82
5．2．3 差压式液位计 83
5．3 浮力式液位计 83
5．3．1 浮子式液位计 84
5．3．2 浮筒式液位计 84
5．4 电气式液位计 85
5．4．1 电接点式液位计 85
5．4．2 电容式液位计 86
5．5 超声波液位计 87
第6章 湿度测量及仪表 89
6．1 湿度概述 89
6．2 干湿球湿度计 91
6．2．1 干湿球法湿度测量 91
6．2．2 普通干湿球湿度计 91
6．2．3 自动干湿球湿度计 92
6．3 氯化锂电阻式湿度计 93
第7章 自动控制基础 95
7．1 自动控制系统及其分类 95
7．1．1 自动控制系统 95
7．1．2 自动控制的基本组成 98
7．1．3 自动控制系统中常用术语 99
7．2 自动控制系统的分类 100
7．2．1 按给定量的运动规律分类 100
7．2．2 按照控制系统结构进行分类 102
7．3 自动控制系统的过渡过程 104
7．3．1 静态与动态 104
7．3．2 过渡过程 105
7．3．3 过渡过程的性能指标 107
7．4 控制系统的特性分析 110
7．4．1 静态特性 111
7．4．2 动态特性 111
7．5 控制对象特性 116
7．5．1 调节对象的负荷 116
7．5．2 对象的容量及容量系数 117
7．5．3 对象的自平衡 118
7．5．4 对象的反应曲线 119
7．5．5 对象的特征参数 120
7．6 控制器及其基本的控制规律 122
7．6．1 双位控制器 122
7．6．2 比例控制器 123
7．6．3 比例积分控制器 125
7．6．4 比例微分控制器 126
7．6．5 比例积分微分控制器 127
7．7 执行器 127
7．7．1 执行机构 128
7．7．2 调节阀 130
第8章 自动控制系统的应用 133
8．1 简单控制系统 133
8．2 空调系统的自动控制 136
8．2．1 空调系统应用补偿调节的实例 136
8．2．2 新风机组的自动控制系统 138
8．3 制冷自动控制 139
8．3．1 简单控制系统举例 139
8．3．2 制冷过程自动控制 142
8．4 集中供热系统的自动控制 146
第9章 计算机控制系统 148
9．1 计算机控制系统的组成 148
9．2 计算机控制系统的分类 151
9．3 计算机控制系统的结构形式及其分类 152
第10章 可编程控制器应用基础 155
10．1 可编程控制器概述 155
10．1．1 PLC的产生及定义 155
10．1．2 PLC的分类 157
10．1．3 PLC的主要功能 160
10．1．4 PLC的特点 161
10．1．5 PLC的主要技术指标 13
10．1．6 PLC的应用范围 164
10．1．7 PLC的发展趋势 165
10．1．8 学习PLC的关键 166
10．2 可编程控制器的工作原理 167
10．2．1 PLC的硬件组成 167
10．2．2 PLC的工作过程 174
10．2．3 PLC的输出滞后时间 177
10．2．4 PLC控制系统及其控制原理 179
10．3 可编程控制器的软件及编程语言 180
10．3．1 系统程序 180
10．3．2 用户程序 181
10．3．3 可编程控制器的程序结构 185
10．4 PLC的等效电路 185
10．5 PLC安装与接线 187
第11章 三菱FX2系列PLC 193
11．1 FX2系列可编程控制器及其性能 193
11．1．1 FX2系列PLC的型号及性能 193
11．1．2 FX2系列PLC的编程元件 195
11．2 FX2系列PLC的基本指令 205
11．3 FX2系列PLC的功能指令 214
11．3．1 功能指令的基本格式 214
11．3．2 应用指令 217
第12章 PLC程序设计 220
12．1 梯形图的绘制规则 220
12．1．1 编程规则 220
12．1．2 编程方法 221
12．1．3 线圈输出的使用问题 223
12．2 常用梯形图程序 225
12．3 梯形图经验设计方法 231
12．3．1 运料小车自动控制系统的梯形图设计 231
12．3．2 两处卸料的小车控制系统的梯形图设计 234
12．4 应用实例 237
12．4．1 交通信号灯控制 237
12．4．2 物料自动混合控制 239
12．4．3 三相异步电动机正反转控制电路 241
思考与练习 242
附录 246
参考文献 263