第七章 非线性系统分析 294
7-1 概述 294
7-2 典型非线性环节的描述函数 297
7-3 用描述函数分析非线性系统的稳定性 305
7-4 相平面图 311
7-5 相平面图分析 330
习 题 338
第八章 离散控制系统 341
8-1 概述 341
8-2 信号的采样和复现 343
8-3 脉冲传递函数（Z传递函数） 351
8-4 离散系统的性能分析 362
8-5 离散系统的根轨迹分析法 378
8-6 离散系统的频率响应分析法 381
8-7 离散系统的校正 386
习 题 395
第九章 状态空间分析法 399
9-1 概述 399
9-2 线性时不变系统的状态空间表达式 403
9-3 线性时不变系统状态方程的解 426
9-4 线性时不变系统的能控性和能观测性 437
9-5 极点配置和状态观测器 444
习 题 454
附录一 拉普拉斯变换 459
附录二 富里哀变换 471
附录三 Z变换 475
附录四 计算机在系统分析中的应用 483