第1章 FANUC系统常规编程训练图例 1
1.1 常用指令练习 1
1.1.1 工作坐标系的确定 1
1.1.2 公制和英制单位指令G21、G20 3
1.1.3 绝对值坐标指令G90和增量值坐标指令G91 3
1.1.4 平面选择指令G17、G18、G19 4
1.1.5 F进给率 4
1.1.6 S主轴转速/旋转方向 4
1.1.7 快速点定位G00指令，直线插补G01指令 4
1.1.8 圆弧插补指令G02、G03 5
1.1.9 任意倒角C与拐角圆弧过渡R指令 7
1.1.10 自动返回参考点指令G28 7
1.1.11 暂停指令G04 8
1.1.12 常用M指令 8
1.2 刀具选择指令T 8
1.3 刀具下刀、进退刀方式的确定 9
1.3.1 刀具的下刀方式 9
1.3.2 刀具的进退刀方式 9
1.4 刀具补偿 10
1.4.1 刀具半径补偿 10
1.4.2 刀具长度补偿 11
1.4.3 刀具补偿练习 12
1.5 固定循环 14
1.5.1 固定循环指令格式 14
1.5.2 固定循环编程练习 16
1.6 极坐标 17
1.6.1 极坐标系指令G15、G16 17
1.6.2 极坐标编程练习 18
1.7 子程序 19
1.7.1 子程序的格式和调用 19
1.7.2 子程序应用练习 19
1.8 坐标变换指令 20
1.8.1 比例缩放功能（G50，G51） 20
1.8.2 可编程镜像（G50.1，G51.1） 21
1.8.3 坐标系旋转功能（G68，G69） 22
1.9 宏程序的应用 23
1.9.1 变量 23
1.9.2 用户宏程序的调用 26
1.9.3 算术运算指令 26
1.9.4 控制指令 27
1.9.5 宏程序练习 29
1.10 G10指令（用程序输入刀具补偿值） 37
第2章 FANUC系统综合练习 41
2.1 外形加工 41
2.2 槽加工 48
2.3 综合加工 58
第3章 SIEMENS系统常规编程训练图例 139
3.1 常用指令 139
3.1.1 平面选择G17～G19 139
3.1.2 绝对坐标和相对坐标 139
3.1.3 极坐标，极点定义：G110、G111、G112 139
3.1.4 可设定的零点偏置G54～G59/G500/G53/G153 140
3.1.5 可编程的工作区域限制：G25、G26、WALIMON、WALIMOF 141
3.1.6 快速点定位G00指令 142
3.1.7 带进给率的直线插补G01指令 142
3.1.8 圆弧插补：G02、G03功能 143
3.1.9 螺旋插补：G2/G3、TURN功能 145
3.1.10 轮廓倒角/倒斜边与倒圆指令（CHR/CHF与RND） 146
3.1.11 G74回参考点 147
3.1.12 G04暂停 147
3.1.13 F进给率 147
3.1.14 S主轴转速/旋转方向 148
3.2 刀具补偿 148
3.2.1 T刀具 149
3.2.2 D刀具补偿号 149
3.2.3 G41/G42/G40刀具半径补偿功能 150
3.3 辅助功能M 151
3.4 固定循环 152
3.4.1 孔加工固定循环 152
3.4.2 钻孔样式循环 156
3.4.3 铣削循环 158
3.5 子程序 167
3.5.1 子程序的作用 167
3.5.2 子程序的调用 168
3.6 坐标变换指令 169
3.6.1 可编程的零点偏置：TRANS、ATRANS 169
3.6.2 可编程旋转：ROT、AROT 169
3.6.3 可编程的比例缩放：SCALE、ASCALE 170
3.6.4 可编程的镜像：MIRROR、AMIRROR 171
3.7 参数编程 173
3.7.1 R参数 173
3.7.2 程序跳转 174
3.7.3 编程实例 175
第4章 SIEMENS系统综合练习 181
4.1 外形加工 181
4.2 槽加工 187
4.3 综合练习 198