第1章 概述 1
1.1运动控制技术概况 1
1.2运动控制技术发展历史及趋势 2
1.2.1运动控制技术发展历史 2
1.2.2运动控制技术的发展现状及展望 4
1.3运动控制系统中的关键技术 5
1.4运动控制技术应用领域 6
1.5伺服运动系统的基本组成 6
小结 7
第2章 运动控制系统电气基础 8
2.1基本电器 8
2.1.1主令电器 8
2.1.2断路器 11
2.1.3接触器 12
2.1.4继电器 14
2.1.5熔断器 16
2.1.6漏电保护器 17
2.2运动控制系统的设备平台 18
2.2.1管理层 18
2.2.2控制层 19
2.2.3设备层 21
小结 24
第3章 现场总线控制 25
3.1现场总线技术 25
3.1.1现场总线技术概述 25
3.1.2现场总线的技术特点 27
3.1.3现场总线技术的现状 28
3.1.4现场总线的发展趋势 29
3.2典型现场总线介绍 30
3.2.1 Modbus总线 30
3.2.2 CANopen总线 34
3.3工业以太网 38
3.3.1工业以太网概述 38
3.3.2工业以太网的优势及特点 38
3.3.3工业以太网的应用现状 39
3.4 Modbus TCP/IP协议 40
小结 43
第4章 运动控制系统基础实践 44
4.1人机界面XBT GT2330 44
4.1.1硬件概述 44
4.1.2编程软件Vijeo Designe 45
4.1.3应用实例——灯T光控制模拟演示系统 47
4.2可编程控制器Twido 56
4.2.1 Twido PLC硬件概述 56
4.2.2编程软件TwidoSoft 58
4.2.3 TwidoSoft编程 60
4.2.4应用实例——简易灯光控制 64
4.3运动控制器LMC20 68
4.3.1运动控制器LMC20硬件概述 68
4.3.2编程软件CoDeSys 69
4.3.3应用实例——机械臂控制模拟 77
4.4伺服驱动器Lexium 05和BSH伺服电机 84
4.4.1伺服驱动器Lexium 05和BSH伺服电机硬件概述 84
4.4.2伺服驱动器Lexium 05参数配置 86
4.4.3应用实例——本地控制方式的实现 87
4.5变频器ATV71 90
4.5.1变频器ATV71硬件概述 90
4.5.2变频器ATV71的参数配置 94
4.5.3应用实例——电机的变频启动 98
小结 101
第5章 系统总线控制方式实现 102
5.1基于Twido PLC和Lexium 05的总线控制 102
5.1.1 Modbus总线控制方式的实现 102
5.1.2 CANopen总线控制方式的实现 111
5.2基于LMC20和Lexium 05的总线控制 122
5.2.1 CANopen总线控制方式的实现 122
5.2.2运动控制总线控制方式的实现 135
5.3基于Twido PLC和ATV71的总线控制 149
5.3.1 Modbus总线控制方式的实现 149
5.3.2 CANopen总线控制方式的实现 158
5.4基于LMC20和ATV71的总线控制 166
小结 171
第6章 基于可编程控制器PLC的典型应用案例 172
6.1电梯控制演示系统 172
6.1.1案例引言 172
6.1.2方案设计 172
6.1.3系统实现 180
6.2 X- Y轴运动演示系统 184
6.2.1案例引言 184
6.2.2方案设计 184
6.2.3系统实现 191
小结 195
第7章 基于运动控制器LMC20的典型应用案例 196
7.1电梯群控演示系统 196
7.1.1案例引言 196
7.1.2方案设计 196
7.1.3系统实现 209
7.2三轴直线联动演示系统 213
7.2.1案例引言 213
7.2.2方案设计 214
7.2.3系统实现 222
7.3双泵供水演示系统 227
7.3.1案例引言 227
7.3.2方案设计 227
7.3.3系统实现 235
小结 244
参考文献 245