绪论 1
第一节 电机与电力拖动的发展简况 1
第二节 本课程的性质、任务和学习方法 7
第三节 电机理论中的基本电磁定律 9
第一章 直流电机原理 13
第一节 直流电机的用途、结构及基本工作原理 13
第二节 直流电机的空载磁场 17
第三节 直流电机的电枢绕组 19
第四节 直流电机的电枢反应 23
第五节 直流电机的电枢电动势与电磁转矩 26
第六节 直流发电机 27
第七节 直流电动机 33
第八节 直流电机换向简介 40
思考题与习题 44
第二章 电力拖动系统的动力学基础 46
第一节 典型生产机械的运动形式及转矩 46
第二节 电力拖动系统的运动方程式 48
第三节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮力矩的折算 52
第四节 负载的机械特性 58
思考题与习题 60
第三章 直流电动机的电力拖动 63
第一节 他励直流电动机的机械特性 63
第二节 他励直流电动机的起动和反转 71
第三节 他励直流电动机的调速 76
第四节 他励直流电动机的制动 85
第五节 电力拖动系统的过渡过程 95
思考题与习题 110
第四章 变压器 114
第一节 变压器的用途、工作原理及结构 114
第二节 变压器的空载运行 118
第三节 变压器的负载运行 122
第四节 变压器参数的试验测定 128
第五节 变压器的运行特性 131
第六节 三相变压器 134
第七节 特殊变压器 142
思考题与习题 148
第五章 异步电动机原理 151
第一节 异步电动机的用途、结构及基本原理 151
第二节 交流电机的绕组和它的感应电动势 158
第三节 交流绕组的磁动势 169
第四节 转子不转时的异步电动机 175
第五节 转子转动时的异步电动机 182
第六节 异步电动机的功率传递与转矩平衡 187
第七节 单相异步电动机 191
第八节 异步电动机的工作特性 195
思考题与习题 197
第六章 三相异步电动机的电力拖动 200
第一节 三相异步电动机的机械特性 200
第二节 笼型异步电动机的起动 212
第三节 绕线转子异步电动机的起动 221
第四节 三相异步电动机的调速 226
第五节 三相异步电动机的各种运行状态 243
第六节 异步电动机拖动系统的机械过渡过程及能量损耗 254
思考题与习题 260
第七章 同步电动机 264
第一节 同步电机的基本结构与工作原理 264
第二节 同步电动机的电动势相量图 266
第三节 同步电动机的功率、转矩和功（矩）角特性 269
第四节 同步电动机的励磁调节与U形特性曲线 273
第五节 同步电动机的起动 277
思考题与习题 281
第八章 特种电机 283
第一节 概述 283
第二节 永磁同步电动机 286
第三节 永磁无刷直流电动机 290
第四节 步进电动机 296
第五节 开关磁阻电动机 300
第六节 伺服电动机 304
第七节 直线电动机 313
第八节 测速发电机 317
第九节 自整角机 320
第十节 旋转变压器 322
思考题与习题 326
第九章 电力拖动系统中电动机的选择 328
第一节 电动机选择的一般概念 328
第二节 电动机发热及冷却的规律 330
第三节 电动机的工作制 332
第四节 连续工作制电动机额定功率的选择 334
第五节 短时工作制电动机额定功率的选择 339
第六节 断续周期工作制电动机额定功率的选择 341
第七节 电动机类型、额定电压、额定转速及外部结构形式的选择 342
第八节 容量选择举例 344
思考题与习题 351
参考文献 353