第1章 概述 1
1.1 焊接过程的物理本质 1
1.2 何谓先进焊接／连接工艺 2
1.3 先进焊接工艺的发展 4
第2章 高效电弧熔焊工艺 6
2.1 高效气体保护焊 6
2.1.1 何谓高效焊接技术 6
2.1.2 高速气体保护焊特点 7
2.1.3 高速焊对焊接设备的要求 9
2.1.4 高速CO2气体保护焊应用示例 9
2.1.5 高熔敷率MAG焊接技术 10
2.2 窄间隙焊接技术 15
2.2.1 窄间隙焊接的原理及工艺特点 15
2.2.2 窄间隙焊对焊接设备、焊接参数的要求 16
2.2.3 窄间隙钨极气体保护焊 17
2.2.4 窄间隙熔化极气体保护焊 18
2.2.5 窄间隙气体保护焊的应用 21
2.2.6 窄间隙埋弧焊 22
2.3 多丝或双电极焊接技术 23
2.3.1 多丝高效MIG/MAG焊 23
2.3.2 双电极钨极氩弧焊 26
2.3.3 双丝（或三丝）埋弧焊 26
2.3.4 热丝焊接技术 29
2.3.5 载重车轮的双枪自动MAG焊示例 31
第3章 激光-电弧复合焊 34
3.1 激光-电弧复合焊原理及特点 34
3.1.1 激光-电弧复合焊原理 34
3.1.2 激光-电弧的复合热源及方式 35
3.1.3 激光-电弧复合焊的特点 39
3.2 激光-电弧复合焊设备及工艺 41
3.2.1 激光-电弧复合焊设备 41
3.2.2 激光-电弧复合焊工艺模式 42
3.2.3 激光-电弧复合焊参数对焊缝成形的影响 43
3.3 激光-电弧复合焊技术的应用 52
3.3.1 大厚度板复合热源深熔焊接 52
3.3.2 有色金属激光-电弧复合热源焊接 53
3.3.3 激光-电弧复合热源高速焊 55
3.3.4 激光-电弧复合焊在船舶制造中的应用 55
3.3.5 激光-电弧复合焊在汽车工业中的应用 57
3.3.6 在铁路机车制造业中的应用 59
3.3.7 在管道（线）中的应用 59
3.3.8 在其他行业中的应用 61
3.3.9 铝／钢异种金属的激光-MIG复合焊接 61
第4章 搅拌摩擦焊 63
4.1 搅拌摩擦焊的原理及特点 63
4.1.1 一种全新的焊接工艺 63
4.1.2 无弧光、无烟尘、无飞溅的绿色制造技术 64
4.1.3 搅拌摩擦焊的产热和温度分布 65
4.1.4 轻金属搅拌摩擦焊的特点 67
4.2 搅拌摩擦焊设备及工艺 69
4.2.1 搅拌摩擦焊设备 69
4.2.2 搅拌摩擦焊的工艺参数 70
4.2.3 搅拌摩擦焊的接头形式和装配精度 72
4.2.4 搅拌摩擦焊接头的组织与性能 75
4.2.5 搅拌摩擦焊缺陷与摩擦塞焊 78
4.3 搅拌摩擦焊的应用示例 80
4.3.1 船舶铝合金构件的搅拌摩擦焊 80
4.3.2 AZ31B/AZ61A异种镁合金的搅拌摩擦焊 81
4.3.3 大厚度机翼框架铝合金搅拌摩擦焊 83
4.3.4 搅拌摩擦焊在核工业中的应用 87
4.3.5 FSW在地铁、高速列车铝合金车体上的应用 88
4.3.6 铝合金薄板搭接接头搅拌摩擦焊 91
第5章 过渡液相扩散连接 93
5.1 过渡液相扩散连接的特点 93
5.1.1 何谓过渡液相扩散连接 93
5.1.2 如何获得过渡（瞬间）液相 93
5.1.3 过渡中间合金的选择 94
5.2 TLP扩散连接设备与工艺 95
5.2.1 TLP扩散连接设备 95
5.2.2 TLP扩散连接工艺参数 96
5.2.3 同种材料TLP扩散连接特点 98
5.2.4 异种材料TLP扩散连接特点 101
5.3 TLP扩散连接的应用示例 104
5.3.1 陶瓷与金属的TLP扩散连接 104
5.3.2 金属间化合物的TLP扩散连接 109
5.3.3 Al2O3p/6061铝基复合材料的TLP扩散连接 111
5.3.4 钛合金与镁合金的TLP扩散连接 115
5.3.5 航空发动机叶片的TLP扩散连接 117
5.3.6 石油钻杆的TLP扩散连接 118
5.3.7 TP304钢管的TLP扩散连接 120
第6章 先进堆焊和熔覆技术 122
6.1 埋弧带极堆焊 122
6.1.1 埋弧带极堆焊技术特点 122
6.1.2 埋弧带极堆焊工艺 123
6.1.3 带极堆焊应用示例 126
6.2 激光熔覆 130
6.2.1 激光熔覆技术特点 130
6.2.2 激光熔覆工艺 133
6.2.3 激光熔覆应用示例 142
6.3 等离子弧堆焊 147
6.3.1 等离子弧堆焊特点 147
6.3.2 等离子弧堆焊工艺 148
6.3.3 等离子弧堆焊示例 152
第7章 全位置机器人焊接 158
7.1 机器人焊接技术进展 158
7.1.1 机器人焊接发展概况 158
7.1.2 焊接机器人分类 160
7.1.3 焊接机器人系统组成 162
7.1.4 焊接机器人控制技术 166
7.1.5 焊接机器人的选择 167
7.2 机器人自动化焊接专用工装 168
7.2.1 专用型自动弧焊设备 168
7.2.2 点焊机器人自动化焊接工装 169
7.2.3 弧焊机器人自动化焊接工装 174
7.2.4 柔性轨道全位置机器人自动化焊接工装 176
7.2.5 无导轨机器人自动化焊接工装 177
7.3 机器人自动化焊接示例 180
7.3.1 柴油机机架的双机器人焊接 180
7.3.2 厚壁管道的机器人全自动打底焊 184
7.3.3 海底管道铺设的机器人焊接 186
7.3.4 液压支架的机器人焊接 188
7.3.5 汽车白车身镀锌板的机器人激光焊接 190
参考文献 193