第1章 绪论 1
1.1行人流研究现状 1
1.1.1行人流宏观特征及其模型 1
1.1.2行人流仿真模型中的微观交通行为模型 5
1.1.3复杂系统建模方法和有关计算机技术 7
1.1.4行人流仿真软件的开发情况 9
1.1.5国内行人流研究现状 11
1.1.6研究现状总结 12
1.2仿真系统功能需求分析 13
1.2.1用户需求 13
1.2.2仿真系统的功能需求 16
1.2.3图形用户界面 17
1.2.4其他系统需求 18
参考文献 18
第2章 复杂适应系统仿真建模理论与方法 21
2.1系统建模方法及仿真策略概述 21
2.1.1基本概念 21
2.1.2系统的数学模型 23
2.1.3系统仿真策略 23
2.2复杂适应性系统理论 25
2.2.1复杂性研究的内容 25
2.2.2复杂性系统理论研究方法概述 27
2.2.3复杂适应系统理论的内容 30
2.2.4复杂适应系统的基本特性和机制 31
2.3复杂适应系统在交通领域中的应用方法 32
2.3.1 ABMS的一般性描述 32
2.3.2 Agent的定义 32
2.3.3 ABMS的主要概念与思想 33
2.3.4 ABMS的特点 34
2.3.5应用ABMS方法于交通仿真的标准化步骤 34
2.3.6综合交通客运枢纽系统的CAS特征 35
参考文献 35
第3章 综合交通客运枢纽空间结构功能分解与建模 37
3.1综合交通客运枢纽功能与结构分析 37
3.1.1总体功能与结构分析 37
3.1.2行人设施功能分析 39
3.2综合交通客运枢纽行人设施与车辆设备模型 40
3.2.1行人设施的认知图式 40
3.2.2行人设施的一般化模型 41
3.2.3行人设施的模型分类与参数设置 41
3.2.4车辆设备模型 43
3.3综合交通客运枢纽内的设施拓扑网络 44
3.3.1设施特征点的定义 44
3.3.2邻接的定义与性质 44
3.3.3设施拓扑网络的定义 45
3.3.4拓扑网络图实例分析 45
3.4小结 48
参考文献 48
第4章 行人交通特性分析与行为建模 49
4.1综合交通客运枢纽行人流实验调查 49
4.1.1实验设计 49
4.1.2数据采集 50
4.2行人心理与行为特征 54
4.2.1视觉和注意 54
4.2.2心理因素 54
4.2.3换乘活动及其行为特征 55
4.3行人流宏观特性分析 70
4.3.1通道行人流特性分析 71
4.3.2楼梯行人流特性分析 72
4.3.3站厅行人流特性分析 73
4.4短时行人交通流的混沌特性分析 76
4.4.1实验数据初步分析 76
4.4.2 Lyapunov指数定义 77
4.4.3数值求解方法 78
4.4.4实例分析 79
4.5行人交通行为模型的建立 80
4.5.1行人交通行为的模型框架 80
4.5.2行人交通行为模型 86
参考文献 103
第5章 综合交通客运枢纽功能与结构评价体系设计 105
5.1综合交通客运枢纽功能与结构评价体系设计思想 105
5.2综合交通客运枢纽功能与结构评价指标 106
5.2.1评价指标设计原则 106
5.2.2评价指标选择流程 107
5.2.3综合交通客运枢纽功能与结构评价指标体系 110
5.3综合交通客运枢纽功能与结构评价标准 113
5.3.1现有评价标准 113
5.3.2评价指标分级 115
5.4综合交通客运枢纽功能与结构评价方法 120
5.4.1枢纽服务水平综合评价方法的选择 120
5.4.2基于DAGF算法的综合评价方法 122
参考文献 124
第6章PSSITH系统简介与案例分析 126
6.1系统概述 126
6.1.1系统总体功能需求 126
6.1.2建模子系统的功能模块 128
6.1.3仿真系统的结构功能图 128
6.1.4分析实验系统的结构功能图 129
6.1.5三维仿真系统的结构功能图 130
6.2行人智能体模型与关键算法 131
6.2.1导航的概念及相关研究 131
6.2.2行人智能体结构和导航模型 131
6.2.3行人智能体的认知模型 133
6.2.4行人活动的有限状态机模型 134
6.2.5有限状态机原理 135
6.2.6活动有限状态机模型算法 138
6.2.7路径选择与运动行为算法 141
6.2.8路径搜索算法 142
6.2.9路径选择算法 144
6.2.10弯道位置的多Agent竞争导航点问题 146
6.2.11 Agent对人群的动态避障问题 147
6.2.12运动模型算法 151
6.3仿真行人流的特征参数统计 152
6.4密度分布动态显示 153
6.5实例分析 154
6.5.1北京西直门交通枢纽实例分析 154
6.5.2广州中山八站实例分析 159
参考文献 163
第7章 综合交通客运枢纽换乘量预测 164
7.1综合交通客运枢纽客流换乘特性 164
7.1.1综合交通客运枢纽客流集散特点 164
7.1.2综合交通客运枢纽换乘影响因素 164
7.2综合交通客运枢纽影响范围 169
7.2.1综合交通客运枢纽聚集效益分析 170
7.2.2综合交通客运枢纽影响区与合理区 170
7.3综合交通客运枢纽换乘量预测模型 173
7.3.1基本模型介绍 173
7.3.2模型比选 176
7.3.3综合枢纽换乘量预测模型 176
7.4实例应用 177
7.4.1西直门综合交通客运枢纽数据调查 177
7.4.2西直门综合交通客运枢纽换乘量预测 180
参考文献 183
第8章 综合交通客运枢纽交通组织优化技术 184
8.1综合交通客运枢纽交通组织基本要求 184
8.2综合交通客运枢纽行人交通组织 185
8.2.1行人交通对枢纽内部设施可靠性的影响 185
8.2.2常态行人交通组织 188
8.2.3突发事件下行人疏散交通组织 189
8.3综合交通客运枢纽行车组织优化 191
8.3.1协调调度的目标和原则 191
8.3.2协调调度模型 193
8.3.3实例应用 197
参考文献 200