第一章 绪论 1
1.1 数控机床的产生与发展 1
1.2 数控机床的组成 3
1.3 数控机床的分类 5
思考题与习题 8
第二章 计算机数控（CNC）系统 9
2.1 概述 9
2.2 CNC系统的硬件结构 13
2.3 CNC系统的软件结构 19
2.4 CNC系统的插补原理 21
2.5 CNC系统的刀具补偿与加减速控制 35
2.6 CNC系统中的可编程控制器（PLC） 44
思考题与习题 50
第三章 伺服系统与检测装置 51
3.1 概述 51
3.2 伺服系统的检测元件 53
3.3 伺服系统的驱动元件 62
3.4 开环伺服驱动系统 68
3.5 闭环伺服驱动系统 74
思考题与习题 81
第四章 数控机床的机械结构 83
4.1 概述 83
4.2 数控机床的主传动系统 84
4.3 数控机床的进给传动系统 88
4.4 自动换刀装置 95
4.5 数控机床的回转工作台 101
思考题与习题 103
第五章 数控加工的程序编制 104
5.1 概述 104
5.2 数控编程的基础知识 106
5.3 工艺分析与数值计算 112
5.4 数控车床的程序编制 121
5.5 数控铣床的程序编制 132
5.6 加工中心编程 143
5.7 自动编程 149
思考题与习题 160
第六章 数控机床及数控技术的发展 161
6.1 数控机床的发展 161
6.2 直接数字控制（DNC） 164
6.3 柔性制造系统（FMS） 168
6.4 计算机集成制造系统（CIMS） 176
思考题与习题 177
参考文献 178