第一章 数控机床概述 1
第一节 数控机床简介 1
第二节 数控机床的组成、工作原理和特点 2
第三节 数控机床的分类 9
第四节 数控机床的发展趋势 15
习题与思考题 20
第二章 数控机床的程序编制 21
第一节 程序编制的基本知识 21
第二节 数控机床加工工艺分析 28
第三节 常用准备功能和辅助功能 38
第四节 数控车床程序编制 48
第五节 数控铣床程序编制 62
第六节 用户宏程序 78
第七节 加工中心程序编制 87
第八节 数控编程的数学处理 95
第九节 CAD/CAM概述 101
习题与思考题 109
第三章 计算机数控（CNC）系统 111
第一节 CNC系统的基本概念 111
第二节 CNC系统的硬件结构 116
第三节 经济型CNC装置硬件结构 124
第四节 软件插补方法 134
第五节 进给速度控制 153
第六节 系统软件结构简介 158
习题与思考题 161
第四章 数控机床的机械结构与部件 163
第一节 数控机床的结构组成及特点 163
第二节 数控机床的主传动系统及主轴部件 170
第三节 数控机床进给系统机械传动部分元件 178
第四节 自动换刀装置 189
第五节 分度工作台和回转工作台 199
习题与思考题 204
第五章 伺服驱动系统 205
第一节 概述 205
第二节 步进电动机开环伺服系统 208
第三节 闭环伺服驱动系统 221
第四节 主轴驱动 234
第五节 检测元件 238
习题与思考题 254
第六章 数控机床用可编程序控制器 255
第一节 可编程序控制器概述 255
第二节 数控机床控制对象及接口信号 258
第三节 梯形图工作原理 261
第四节 PMC指令系统和编程 265
第五节 梯形图应用举例 277
习题与思考题 288
第七章 数控机床的使用与维修 289
第一节 数控机床的选用 289
第二节 安装与调试 296
第三节 数控机床的验收 301
第四节 数控机床的使用与维修 309
第五节 普通机床数控化改造 317
习题与思考题 326
附录 327
附录A EIA RS—244A代码 327
附录B ISO—840代码 327
附录C 数控机床用EIA编码表 328
附录D 数控机床用ISO编码表 329
附录E G代码一览表 330
参考文献 331