《机器人创新与实践》PDF下载

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  • 作  者:韩继彤,王德庆编著
  • 出 版 社:武汉:武汉大学出版社
  • 出版年份:2015
  • ISBN:9787307151277
  • 页数:154 页
图书介绍:本书以乐高机器人的应用为切入点,结合多位教师的教学实践和案例,详细地介绍了乐高机器人发展史及发展方向,机器人的构成,机器人的制作、操作,机器人的语言编程,机器人的竞赛规则、竞赛技巧等,还介绍了制作机器人过程中所涉及的机械传动方式和机器人传感器,以及如何拼接乐高积木。本书有助于提高青少年的逻辑思维能力、动手协作能力和创造能力,培养他们的团队合作意识。

第一课 认识机器人 1

第二课 基本搭建技巧 11

第三课 机械传动方式——齿轮机构 21

第四课 机械传动方式——带传动和链传动 32

第五课 机械传动方式——连杆机构 39

第六课 机械传动方式——凸轮机构和联轴器 49

第七课 机械传动方式——气动传动 54

第八课 令人惊讶的乐高马达 64

第九课 机器人传感器——触动传感器 76

第十课 机器人传感器——光电传感器 82

第十一课 机器人传感器——超声波传感器 87

第十二课 机器人传感器——声音传感器 93

第十三课 机器人传感器——角度传感器 98

第十四课 机器人传感器——颜色传感器 104

第十五课 机器人传感器——第三方传感器 113

第十六课 ROBOLAB高级应用—— LCD屏的显示 120

第十七课 ROBOLAB高级应用——事件 127

第十八课 ROBOLAB高级应用——任务分支 132

第十九课 ROBOLAB高级应用——子程序 139

第二十课 ROBOLAB高级应用——容器 144

第二十一课 ROBOLAB高级应用——计时器 150

参考文献 154

资料来源 154