第1章 绪论 1
1 机器的组成和特征 1
2 本课程的研究对象和内容 3
3 本课程的性质、任务和基本要求 4
复习思考题 4
第2章 机构的自由度及机构运动简图 4
1 运动副及其主要类型 5
2 平面机构运动简图 7
3 平面机构具有确定运动的条件 8
复习思考题 12
习题 12
第3章 平面连杆机构 14
1 铰链四杆机构的类型及曲柄存在条件 14
2 铰链四杆机构的演化 18
3 连杆机构的特性参数 20
4 平面连杆机构的设计方法 23
复习思考题 28
习题 28
第4章 凸轮机构 30
1 凸轮机构的组成、特点、分类和应用 30
2 从动件的常用运动规律及其选择 32
3 用图解法设计凸轮廓线 37
4 压力角、滚子半径、凸轮廓线曲率半径、基圆半径 40
5 凸轮副的材料和热处理 44
6 凸轮的技术要求 45
7 凸轮和从动件的结构 45
复习思考题 49
习题 50
第5章 齿轮机构 52
1 齿轮机构的特点、应用和分类 52
2 齿廓啮合基本定律 52
3 渐开线齿廓 55
4 渐开线齿轮各部分名称、参数和几何尺寸 59
5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的检测尺寸 64
6 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 67
7 渐开线标准斜齿圆柱齿轮机构 71
8 交错轴斜齿轮机构 80
9 蜗杆机构 83
10 渐开线圆柱齿轮展成法切齿原理简介 90
11 根切现象与最少齿数 94
12 渐开线圆柱齿轮的变位原理与几何尺寸计算 94
13 直齿圆锥齿轮机构 106
复习思考题 111
习题 113
第6章 齿轮系 115
1 齿轮系的分类 115
2 定轴齿轮系传动比的计算 116
3 行星齿轮系的组成和分类 119
4 行星齿轮系传动比的计算 121
5 混合齿轮系传动比的计算 124
6 齿轮系的应用 126
7 渐开线少齿差行星齿轮减速器 128
8 摆线针轮减速器 130
9 谐波齿轮传动 132
10 活齿传动简介 134
复习思考题 135
习题 135
第7章 其它常用机构 138
1 棘轮机构 138
2 槽轮机构 147
3 螺旋机构 152
4 组合机构简介 154
复习思考题 155
习题 155
第8章 键、销联接 157
1 键联接 157
2 销联接 165
3 滚动花键副简介 169
复习思考题 170
习题 170
第9章 螺纹联接及螺旋传动 173
1 螺纹的主要参数 173
2 螺纹的种类、特点和应用 174
3 螺旋副的受力分析、自锁和效率 175
4 螺纹联接的主要类型、拧紧和防松 177
5 螺纹联接的强度计算 180
6 螺栓组联接的结构设计 185
7 螺栓组的受力计算 187
8 螺旋传动 190
9 螺纹联接和螺纹零件结构要素 196
复习思考题 224
习题 224
第10章 带传动 227
1 带和带传动的类型、特点和应用 227
2 V带传动 227
3 同步带传动简介 249
复习思考题 250
习题 250
第11章 链传动 251
1 链传动的特点和应用 251
2 滚子链传动 252
3 链传动的布置和张紧 265
4 齿形链传动简介 270
复习思考题 273
习题 274
第12章 齿轮传动承载能力计算 274
1 齿轮传动的失效形式和设计准则 275
2 常用齿轮材料和热处理 278
3 齿轮传动强度计算 280
4 齿轮的结构设计 291
复习思考题 308
习题 309
第13章 蜗杆传动承载能力计算 309
1 蜗杆传动的失效形式 310
2 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 310
3 蜗杆传动的效率及热平衡计算 314
4 蜗轮蜗杆的结构 316
复习思考题 323
习题 323
第14章 滑动轴承 324
1 滑动轴承的润滑状态 324
2 滑动轴承的主要类型和结构 325
3 轴承材料和轴瓦结构 328
4 非液体摩擦滑动轴承计算 332
5 液体动压滑动轴承简介 335
复习思考题 337
习题 337
第15章 滚动轴承 338
1 滚动轴承的构造、代号、基本类型及特性 338
2 滚动轴承的计算原理和尺寸选择 345
3 滚动轴承的组合设计 360
4 其他滚动轴承简介 368
复习思考题 373
习题 373
第16章 联轴器和离合器 376
1 概述 376
2 联轴器 377
3 离合器 383
4 新型联轴器、电磁离合器和电磁制动器简介 390
复习思考题 391
习题 391
第17章 轴 393
1 轴的功用及分类 393
2 轴的失效形式及设计准则 395
3 轴的常用材料 395
4 轴的结构设计 397
5 轴的强度粗略校核计算 406
6 轴的刚度计算简介 409
复习思考题 413
习题 414
第18章 弹簧 415
1 弹簧的功用、类型和特点 415
2 弹簧的材料和许用应力 417
3 圆柱形螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 418
复习思考题 427
习题 427