绪论 1
0.1机器的组成及特征 2
0.2本课程的内容、性质和任务 4
0.3机械设计的基本要求和设计过程 5
0.4机械零件的工作能力和计算准则 5
0.5机械设计中常用材料的选用原则 8
0.6机械零件的结构工艺性和“三化” 9
思考与练习 14
第1篇 基本机构及其设计 17
第1章 平面机构的运动简图及自由度 17
1.1运动副及其分类 17
1.2平面机构的运动简图 19
1.3平面机构的自由度计算 22
本章重点、难点及学习指导 28
思考与练习 28
第2章 平面连杆机构 30
2.1平面连杆机构的基本类型及其应用 30
2.2平面四杆机构的基本特性 36
2.3平面四杆机构的设计与实例分析 41
本章重点、难点及学习指导 43
思考与练习 44
第3章 凸轮机构 47
3.1凸轮机构的类型及应用 47
3.2从动件的常用运动规律 50
3.3图解法设计凸轮轮廓 54
3.4凸轮机构的压力角 58
本章重点、难点及学习指导 60
思考与练习 60
第4章 齿轮机构 62
4.1齿轮机构特点和基本类型 62
4.2齿轮的齿廓曲线 64
4.3渐开线齿廓的啮合特性 65
4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算 67
4.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 71
4.6渐开线齿廓的加工 73
4.7平行轴斜齿轮机构 77
4.8直齿圆锥齿轮机构 81
本章重点、难点及学习指导 84
思考与练习 84
第5章 轮系及其设计 87
5.1轮系的类型 87
5.2定轴轮系及其传动比 88
5.3周转轮系及其传动比 92
5.4复合轮系的传动比 95
5.5轮系的功用 96
5.6其他类型的行星传动简介 99
本章重点、难点及学习指导 103
思考与练习 103
第6章 其他常用机构 106
6.1间歇运动机构 106
6.2螺旋传动机构 111
6.3摩擦传动机构 112
6.4万向机构 114
6.5液压及气动机构 115
本章重点、难点及学习指导 117
思考与练习 117
第2篇 连接件设计 121
第7章 轴毂连接 121
7.1键连接和花键连接 121
7.2销连接的类型及应用 125
7.3无键连接 127
本章重点、难点及学习指导 128
思考与练习 129
第8章 螺纹连接 131
8. 1螺纹 131
8.2螺纹副的受力、效率和自锁 133
8.3螺纹连接的基本类型 136
8.4螺栓连接的强度计算 137
8.5螺纹连接的结构设计 142
本章重点、难点及学习指导 145
思考与练习 146
第3篇 机械传动设计 153
第9章 齿轮传动 153
9.1齿轮传动的失效形式及设计准则 153
9.2齿轮的常用材料及热处理 156
9.3直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷 158
9.4直齿圆柱齿轮传动的强度计算与实例分析 160
9.5斜齿圆柱齿轮传动 168
9.6直齿圆锥齿轮传动 172
9.7齿轮的结构设计 173
9.8齿轮传动的润滑和效率 175
本章重点、难点及学习指导 177
思考与练习 178
第10章 蜗杆传动 180
10.1概述 180
10.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 181
10.3蜗杆传动的失效形式、常用材料和结构 185
10.4蜗杆传动的受力分析、强度计算与实例分析 187
10.5蜗杆传动的效率和润滑 191
本章重点、难点及学习指导 192
思考与练习 193
第11章 挠性传动 194
11.1带传动的类型、应用和特点 194
11.2 V带与带轮 196
11.3带传动的工作情况分析 200
11.4带传动的设计计算 205
11.5 V带传动的张紧、正确安装和维护 214
11.6同步带传动简介 217
11.7链传动的特点和应用 218
11.8链条和链轮 218
11.9链传动的工作情况分析 222
11.10滚子链传动的设计计算与实例分析 224
11.11链传动的合理布置和润滑 230
本章重点、难点及学习指导 231
思考与练习 232
第4篇 轴系零部件及弹簧设计 237
第12章 轴的设计 237
12.1概述 237
12.2轴的初估计算 241
12.3轴的结构设计 241
12.4轴的强度计算 247
12.5轴的设计举例 248
本章重点、难点及学习指导 254
思考与练习 254
第13章 滚动轴承 257
13.1概述 257
13.2滚动轴承的类型选择 263
13.3滚动轴承的尺寸选择 264
13.4滚动轴承的组合设计 271
13.5滚动轴承的设计计算与实例分析 276
本章重点、难点及学习指导 278
思考与练习 278
第14章 滑动轴承 288
14.1滑动轴承的类型 288
14.2滑动轴承的结构形式 289
14.3滑动轴承的材料 292
14.4滑动轴承的润滑 294
14.5非液体摩擦滑动轴承的计算 297
14.6液体摩擦滑动轴承简介 299
14.7滚动轴承与滑动轴承的性能比较 300
本章重点、难点及学习指导 301
思考与练习 302
第15章 联轴器和离合器 303
15.1概述 303
15.2联轴器 303
15.3离合器 312
本章重点、难点及学习指导 316
思考与练习 317
第16章 弹簧 318
16.1概述 318
16.2圆柱螺旋弹簧的结构和几何尺寸 319
16.3弹簧的材料与制造 321
16.4圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 324
16.5其他弹簧简介 327
本章重点、难点及学习指导 329
思考与练习 329
第5篇 机械系统的动力学分析与设计 333
第17章 机械的调速与平衡 333
17.1机械运转速度波动调节的目的和方法 333
17.2机械平衡的目的 335
17.3刚性回转体的平衡 336
本章重点、难点及学习指导 339
思考与练习 339
第18章 机械系统设计综述 341
18.1概述 341
18.2机械系统的总体方案设计 344
18.3机械执行系统方案设计 344
18.4机械传动系统方案设计 351
18.5方案评价与决策 358
参考文献 361