第一章 梦想与实践 1
第一节 造人之梦 1
第二节 中国古代机器人 4
第三节 西方自动机 10
第二章 控制的力量 13
第一节 维纳的控制论 13
第二节 控制论的发展 24
第三章 计算机与人工智能 32
第一节 计算机的发明 32
第三节 人工智能 37
第四章 机器的思维方式 46
第一节 搜索方法 46
第二节 递归 52
第三节 专家系统 58
第四节 神经网络 63
第五章 造人的法术 66
第一节 呆板的机器奴隶 66
第二节 机器人组成与控制 69
第三节 智能机器人 74
第四节 昆虫机器人与微型电子鼠 82
第六章 庞然大物 89
第一节 系统的概念 89
第二节 递阶控制系统 95
第三节 CIMS工厂漫游 99
第七章 三条腿走路 111
第一节 信息是什么 111
第二节 信息论 115