第1章 PIC24系列概述 1
1.1 内核特性 3
1.1.1 16位架构 3
1.1.2 低功耗技术 3
1.1.3 振荡器选项和性能 4
1.1.4 简便移植性能 4
1.2 其他特殊性能 4
1.3 系列中各产品的具体信息 5
第2章 开发环境及常见问题解答 15
2.1 MPLAB集成开发环境软件介绍 16
2.2 PIC24编译环境配置 19
2.3 中断服务程序的编写 19
2.3.1 编写中断服务程序 20
2.3.2 写中断向量 21
2.3.3 中断服务程序现场保护 26
2.3.4 中断响应延时 26
2.3.5 中断嵌套 26
2.3.6 允许／禁止中断 26
2.3.7 中断服务程序和主程序代码共用存储空间 27
2.3.8 开发注意要点 28
2.3.9 开发方案 29
2.3.10 中断服务程序中PSV的使用 30
2.4 汇编语言和C语言混合编程 31
2.4.1 在汇编语言中使用C变量和C函数 31
2.4.2 在C语言函数中使用行内汇编 33
2.5 开发仿真调试常见问题解答 38
第3章 CPU和存储器 47
3.1 编程模型 48
3.2 CPU控制寄存器 50
3.3 算术逻辑单元（ALU） 52
3.3.1 乘法器 52
3.3.2 除法器 53
3.3.3 多位移位运算 53
3.4 程序地址空间 53
3.4.1 程序存储器构成 54
3.4.2 硬存储器向量 55
3.4.3 闪存配置字 55
3.5 数据地址空间 55
3.5.1 数据空间宽度 56
3.5.2 数据存储器构成和对齐方式 56
3.5.3 Near数据空间 57
3.5.4 SFR空间 57
3.5.5 软件堆栈 69
3.6 程序和数据存储空间的接口 69
3.6.1 寻址程序空间 70
3.6.2 使用表操作指令访问程序存储器 71
3.6.3 使用程序空间可视化方法从程序存储器读取数据 72
第4章 系统设计部分 75
4.1 PIC24系列配置位 76
4.2 PIC24系列片内稳压器 80
4.3 看门狗定时器（WDT） 81
4.3.1 WDT控制寄存器 81
4.3.2 看门狗C语言例程 82
4.4 PIC24系列编程和调试接口 83
4.5 PIC24系列复位部分 84
4.6 PIC24系列CPU时钟振荡器的配置 88
4.7 PIC24系列低功耗特性 94
第5章 功能模块部分 97
5.1 PIC24系列闪存存储器Flash模拟EEPROM 98
5.1.1 RTSP工作原理和控制寄存器 98
5.1.2 闪存程序存储器的编程操作和算法 99
5.1.3 使用Flash模拟EEPROM的C代码例程 101
5.2 I/O端口的配置 107
5.2.1 配置端口引脚功能 107
5.2.2 对I/O端口的C代码操作示例 109
5.3 中断控制寄存器以及中断设置过程 111
5.3.1 中断控制和状态寄存器 111
5.3.2 中断设置过程以及C代码例程 133
5.4 Timer1定时器以及C代码例程 134
5.5 Timer2/3/4/5定时器 137
5.6 输入捕捉 141
5.6.1 输入捕捉寄存器 142
5.6.2 输入捕捉功能的C代码示例 143
5.7 输出比较 143
5.7.1 单输出脉冲模式以及C代码例程 144
5.7.2 连续输出脉冲模式以及C代码例程 145
5.7.3 脉宽调制模式以及C代码例程 147
5.8 串行外设接口（SPI） 150
5.8.1 SPI概述 150
5.8.2 SPI读写SD/MMC卡的C代码例程 157
5.9 I2C 164
5.9.1 作为主机在单主机环境中通信 164
5.9.2 作为总线主控器件工作时设置波特率 166
5.9.3 从机地址屏蔽 166
5.9.4 I2C读写EEPROM的C代码例程 169
5.10 通用异步收发器（UART） 183
5.10.1 UART波特率发生器（BRG） 184
5.10.2 8位数据发送模式 184
5.10.3 9位数据发送模式 185
5.10.4 间隔和同步发送操作 185
5.10.5 8位或9位数据接收模式 185
5.10.6 UxCTS和UxRTS控制引脚操作 185
5.10.7 支持红外 185
5.10.8 外部IrDA支持IrDA时钟输出 185
5.10.9 内置IrDA编解码器 186
5.10.10 UART的C语言例程 188
5.11 并行主控端口 191
5.11.1 并行主控端口概述 191
5.11.2 LCD的C语言例程 199
5.11.3 使用PMP功能模块的NAND Flash的C代码驱动例程 202
5.12 实时时钟和日历 209
5.12.1 RTCC模块寄存器 210
5.12.2 校准 216
5.12.3 闹钟 216
5.13 可编程循环冗余校验（CRC）发生器 217
5.13.1 寄存器 217
5.13.2 用户接口 219
5.13.3 在节电模式下的操作 220
5.14 10/12位高速A/D转换器 220
5.14.1 A/D转换器功能概述 220
5.14.2 10位和12位A/D转换器的C代码例程 229
5.15 比较器模块工作模式 233
5.15.1 配置比较器参考电压 235
5.15.2 使用片内比较器的C代码例程 236
第6章 PIC24综合应用开发 237
6.1 基于PIC24的μC/OS-Ⅱ操作系统移植 238
6.1.1 移植过程 238
6.1.2 在移植中注意的问题 241
6.1.3 PIC24系列μC/OS操作系统应用程序源代码 242
6.2 PIC24在通信电源蓄电池监控系统中的应用 244
6.2.1 硬件设计 244
6.2.2 软件设计 250
6.2.3 在PIC24系统中使用数字滤波技术实现电池内阻测量 253
6.3 PIC24系列的串行自举（Bootloader）设计 272
6.3.1 Bootloader原理 272
6.3.2 Boot存储区映射 273
6.3.3 Boot源代码设计 274
附录A——指令集综述 295
参考文献 303