第一章 概论 1
第一节 数控机床的产生及特点 1
第二节 数控机床的组成及分类 2
第三节 数控机床和数控技术的发展 6
习题与思考题 10
第二章 数控加工程序编制 11
第一节 概述 11
第二节 数控编程中有关标准及代码 12
第三节 常用编程指令 21
第四节 数控机床的程序编制 26
第五节 用户宏程序编制 44
第六节 程序编制中的工艺分析 52
第七节 程序编制中的数学处理 60
第八节 数控加工自动编程 66
习题与思考题 71
第三章 插补原理及数据处理 73
第一节 概述 73
第二节 基准脉冲插补 74
第三节 数据采样插补 89
第四节 输入数据处理 95
习题与思考题 103
第四章 计算机数控（CNC）装置 104
第一节 概述 104
第二节CNC装置的硬件结构 109
第三节CNC装置的软件结构 117
第四节CNC装置的接口与通信 122
第五节 开放式数控体系结构 127
习题与思考题 131
第五章 数控机床的位置检测装置 132
第一节 概述 132
第二节 感应同步器 133
第三节 旋转变压器 139
第四节 编码器 142
第五节 光栅 143
第六节 磁尺 150
第七节 激光干涉仪 154
习题与思考题 156
第六章 数控伺服系统 158
第一节 概述 158
第二节 步进电动机伺服系统 159
第三节 直流伺服电动机调速系统 165
第四节 交流伺服电动机调速系统 171
第五节 主轴驱动 177
第六节 位置控制原理 180
第七节直线电动机及其在机床进给驱动中的应用 183
第八节 电主轴及其在数控机床中的应用 188
习题与思考题 192
第七章 数控技术的应用 193
第一节 五轴数控机床和加工中心实例 193
第二节 高速切削加工和高速切削数控机床 199
第三节 柔性制造系统（FMS）简介 204
第四节 数控技术应用于工业机器人 207
第五节 其他数控设备简介 211
习题与思考题 213
参考文献 215