准备情境 1
任务一 PLC概述 1
任务二 S7—200系列PLC的结构 9
任务三 STEP 7—Mico／WIN 32编程软件介绍 20
情境一 电动机典型控制系统的设计与应用 27
任务一 电动机起停PLC控制系统 28
任务二 工作台自动往返PLC控制系统 34
任务三 三相异步电动机的星—角降压起动PLC控制系统 38
任务四 自动门PLC控制系统 44
任务五 送料小车三点往返运行PLC控制系统 49
知识拓展 53
思考题 56
情境二 工业控制系统的设计与应用 57
任务一 液体自动混合的PLC控制系统 58
任务二 自动送料装车系统的PLC控制系统 67
任务三 电镀生产线系统的PLC控制系统 78
任务四 四相步进电动机的PLC控制系统 87
任务五 全自动洗衣机的PLC控制系统 94
任务六 自动成型机的PLC控制系统 102
知识拓展 108
思考题 113
情境三 灯光控制系统的设计与应用 115
任务一 十字路口交通灯的PLC控制系统 115
任务二 广告牌循环彩灯的PLC控制系统 122
任务三 昼夜报时器的PLC控制系统 130
任务四 四路抢答器的PLC控制系统 136
知识拓展 146
思考题 155
情境四 PLC综合控制系统的设计与应用 156
任务一 机械手的PLC控制系统 156
任务二 彩钢瓦自动剪板机的PLC控制系统 171
任务三 利用组态软件监控PLC实现对机械手的控制 186
知识拓展 204
思考题 204
附录 205
附录A 西门子PLC指令集 205
附录B S7—200的特殊存储器（SM）标志位 208
附录C S7—200仿真软件Simulation简介 210
参考文献 212