第一章 拖拉机设计总论 1
1-1对拖拉机设计的要求 1
一、使用方面对拖拉机设计的要求 1
二、制造方面对拖拉机设计的要求 2
1-2拖拉机设计技术的发展 3
一、经验设计阶段 3
二、科学试验和技术分析为依据的设计阶段 4
三、电子计算机辅助设计（CAD）和自动设计（AD）阶段 4
1-3拖拉机的设计程序 5
1-4拖拉机的总体设计 6
一、总体设计的任务 6
二、拖拉机型式的选择 8
三、拖拉机整机参数的确定 11
1-5拖拉机的总布置 15
一、轮式拖拉机（两轮驱动）的总布置 15
二、四轮驱动拖拉机的总布置 18
三、履带拖拉机的总布置 22
第二章 传动系 24
2-1传动系设计概述 24
一、传动系的功用、类型及对其的要求 24
二、机械传动系的组成和布置 24
三、机械式传动系设计应考虑的主要问题 25
四、机械式传动系的总传动比及其在各部件中的分配 28
五、传动系的载荷和载荷谱 29
六、机械传动系的计算载荷 30
2-2离合器 32
一、离合器的功用，类型及对其的要求 32
二、离合器主要参数的确定 39
三、离合器的接合过程和滑磨功验算 41
四、影响离合器实际压紧力的因素 41
五、离合器主要零件的计算和结构设计 42
六、杠杆压紧式离合器的工作特点 52
七、湿式离合器的工作特点 56
八、离合器的操纵机构 57
2-3联轴节 59
一、联轴节的功用、类型及对其的要求 59
二、弹性联轴节 59
三、十字轴万向节 61
四、等速万向节 64
五、传动轴临界转速及尺寸的确定 66
2-4挂结式换档变速箱 67
一、变速箱的功用、类型及对其的要求 67
二、挂结式换档变速箱的传动方案 68
三、变速箱主要参数的确定 77
四、圆柱齿轮的结构与计算 80
五、轴、轴承、啮合套和同步器 82
六、挂结式换档变速箱的操纵机构 90
七、变速箱的结构设计 90
2-5摩擦式换档变速箱 92
一、摩擦式换档变速箱的工作原理和类型 92
二、定轴传动的摩擦式换档变速箱 93
三、行星机构设计中的一般问题 96
四、行星传动的摩擦式换档变速箱 102
五、自由轮的结构与计算 108
六、换档摩擦元件及其液压操纵 110
2-6中央传动 113
一、中央传动的功用、类型及对其的要求 114
二、中央传动的结构与支承 114
三、锥齿轮的设计和计算 117
四、锥齿轮的受力分析 126
2-7差速器 127
一、差速器的功用和类型 127
二、齿轮差速器 127
三、自由轮差速器 134
四、差速锁的结构与布置方案 136
2-8履带拖拉机转向机构 138
一、履带拖拉机转向机构的功用、类型和设计要求 138
二、转向离合器 139
三、单级行星转向机构 146
四、双差速器 148
五、行星差速式转向机构 149
2-9最终传动 150
一、最终传动的功用、结构及对其的要求 150
二、最终传动主要参数的确定 155
三、最终传动主要零件的计算特点及结构设计 156
四、驱动轴的计算 158
2-10动力输出轴及皮带轮 159
一、动力输出轴 159
二、动力输出皮带轮 164
第三章 轮式拖拉机转向系 166
3-1轮式拖拉机转向系概述 166
一、转向系的功用和类型 166
二、对转向系的设计要求 166
三、转向系角传动比 167
四、转向系的计算载荷 168
3-2机械转向器 170
一、机械转向器类型的选择 170
二、球面蜗杆滚轮式转向器 171
三、循环球式转向器 173
四、曲柄指销式转向器 176
3-3转向传动机构 178
一、转向梯形机构 178
二、双纵拉杆机构 182
三、转向传动机构的强度验算 185
3-4液压转向系 185
一、液压助力转向系 185
二、静液压转向系 190
第四章 制动系 192
4-1制动器 192
一、制动器的工作情况和设计要求 192
二、带式制动器 194
三、蹄式制动器 196
四、盘式制动器 199
4-2制动操纵系统 204
一、机械式人力操纵 204
二、液压式人力操纵 204
三、液压式动力操纵 204
四、气压式动力操纵 206
第五章 行走系 210
5-1轮式拖拉机行走系 210
一、车轮 210
二、前桥 213
5-2履带拖拉机行走系 227
一、履带拖拉机行走系的分类和设计要求 227
二、整体台车架的悬架 228
三、履带行走装置 234
四、履带行走系的结构布置 240
第六章 液压悬挂装置 242
6-1概述 242
一、液压悬挂装置的功用及对其的要求 242
二、农机具在拖拉机上的挂接 243
6-2农机具耕作深度的控制 244
一、耕作深度的控制方法 244
二、控制方法对驱动轮增重力的影响 249
6-3悬挂机构 252
一、对悬挂机构的要求 253
二、纵向瞬心 253
三、水平瞬心 256
四、杆件尺寸的确定 256
五、悬挂机构的运动分析和受力分析 259
6-4液压系统 265
一、对液压系统的要求 265
二、液压系统的分类和基本油路 265
三、几种典型的液压系统 269
四、液压系统主要参数的确定 271
五、主要液压元件 273
6-5操纵机构 277
一、对操纵机构的要求 278
二、操纵机构的类型 279
三、操纵机构的运动分析 281
四、阻力控制的传感 284
第七章 驾驶座与驾驶室 294
7-1驾驶座 294
一、概述 294
二、驾驶座悬架系统设计 297
三、驾驶座椅的结构设计 302
四、座垫和靠背设计 303
7-2驾驶室 303
一、概述 303
二、隔振和隔声设计 303
三、翻车防护装置 306
四、通风和温度调节 308
参考文献 310