第1章 概述 1
1.1中国道路交通应急管理现状 1
1.2国内外研究现状与评述 2
1.2.1道路交通应急疏散 2
1.2.2道路交通应急救援 8
1.2.3灾后道路交通网络重建规划 9
1.3本书的结构 10
第2章 应急疏散交通影响评估 13
2.1应急疏散交通的需求分析 13
2.1.1疏散交通生成 14
2.1.2疏散交通分布 17
2.1.3疏散交通方式选择 18
2.1.4疏散路径分配 18
2.2应急疏散交通的影响因素分析 19
2.2.1路网可靠性 19
2.2.2被疏散者特征 24
2.2.3疏散组织和控制措施 26
2.3应急疏散交通的评价指标 29
2.3.1疏散时间 29
2.3.2基于疏散曲线的行程时间 30
2.3.3基于时间的风险 31
2.3.4基于空间的风险 33
2.4本章小结 33
第3章 应急疏散交通网络模型与仿真 35
3.1应急疏散交通网络模型 36
3.1.1交通分配公式 36
3.1.2 ODE网络模型 38
3.1.3推广及应用 40
3.2应急疏散交通仿真 42
3.2.1仿真背景 42
3.2.2静态交通分配仿真 46
3.2.3动态交通分配仿真 47
3.3本章小结 49
第4章 应急疏散路径规划 50
4.1基于路段和基于车道的交通网络模型 50
4.1.1基于路段的节点-弧网络模型 50
4.1.2交叉口冲突和合流对疏散时间的影响 52
4.1.3基于车道的交通网络模型 53
4.2基于车道的应急疏散路径规划模型 56
4.2.1基本模型 56
4.2.2进一步讨论 57
4.3模型求解及算例分析 59
4.3.1模型求解思路 59
4.3.2算例分析 60
4.4本章小结 64
第5章 应急疏散交通控制策略优化 65
5.1应急疏散交通控制策略优化建模框架 65
5.1.1模型的功能分析 65
5.1.2模型输入和输出 66
5.1.3模型基本框架 67
5.2路径选择优化的元胞传输模型 68
5.2.1路网-元胞转化 69
5.2.2元胞流量守恒方程 69
5.2.3修正的路网交通流传播方程 70
5.2.4基础交通路径选择优化模型 71
5.3逆向行车控制策略优化模型 73
5.3.1逆向行车控制问题 74
5.3.2路网关键属性 75
5.3.3附加约束 76
5.3.4算例分析 76
5.4分阶段疏散控制策略优化模型 78
5.4.1模型假设 79
5.4.2目标函数 80
5.4.3分阶段疏散指令激活原理 80
5.4.4算例分析 82
5.5本章小结 87
第6章 应急救援物资的库存路径规划 88
6.1应急物流的特点及流程分析 88
6.1.1应急物流的特点 88
6.1.2应急物流与商业物流的区别 89
6.1.3应急物流系统的功能模块 90
6.1.4库存路径规划的特点 92
6.2应急救援物资库存路径规划的模型 94
6.2.1问题描述与符号说明 94
6.2.2模糊需求及反模糊化方法 95
6.2.3考虑缺货成本的最优配送周期模型 98
6.2.4改进的需求可分车辆路径规划模型 101
6.3应急救援物资库存路径规划的算法 105
6.4算例分析 107
6.5本章小结 110
第7章 应急救援车辆的信号优先控制 111
7.1单应急救援车辆的信号优先控制系统框架 111
7.1.1应急救援车辆运行特性分析 111
7.1.2单应急救援车辆的信号优先系统框架 112
7.1.3单应急救援车辆的信号优先系统构成 113
7.1.4单应急救援车辆信号优先系统的工作原理 116
7.2单应急救援车辆的信号优先控制优化模型 117
7.2.1检测器的设定位置 117
7.2.2信号优先控制两阶段转换与优化模型 120
7.2.3求解模型的遗传算法设计 125
7.3基于多智能体的多应急救援车辆信号优先控制系统结构 127
7.3.1多应急救援车辆信号优先控制分析 127
7.3.2智能体与多智能体技术在信号控制中的应用 128
7.3.3基于多智能体的信号优先控制系统结构 130
7.4基于多智能体的多应急救援车辆信号优先模糊推理过程 135
7.4.1相位智能体模糊推理过程 136
7.4.2管理智能体模糊推理过程 144
7.5应急救援车辆信号优先控制的仿真分析 147
7.5.1单应急救援车辆信号优先控制的仿真 147
7.5.2多应急救援车辆信号优先控制 152
7.6本章小结 157
第8章 应急救援车辆指挥调度系统 159
8.1应急救援车辆行程时间最短路模型 159
8.1.1应急救援车辆行程时间 160
8.1.2行程时间最短路算法 166
8.2应急救援车辆调度 167
8.2.1基于案例推理的应急救援车辆需求预测 167
8.2.2应急救援车辆调度模型 171
8.3应急救援车辆指挥调度系统开发与实现 174
8.3.1系统目标 174
8.3.2应急救援车辆调度仿真 176
8.4本章小结 182
第9章 大规模自然灾害后道路交通网络重建规划 183
9.1灾后应急阶段道路交通网络重建规划 183
9.1.1关键重要度 184
9.1.2基于关键重要度的应急阶段路网重建规划模型 184
9.1.3求解算法 186
9.1.4算例分析 187
9.2灾后恢复阶段多期道路交通网络重建规划 191
9.2.1基于出行时间可靠性的交通分配模型 191
9.2.2多期工程效益模型 192
9.2.3基于出行时间可靠性的多期路网重建模型 193
9.2.4算例分析 194
9.3本章小结 196
参考文献 197