第1章 水轮机调节系统基本原理 1
1．1 水力发电控制 1
1．2 水轮机调节动作原理 4
1．3 水轮机调节系统组成与特点 8
1．4 调速器的分类与发展 9
第2章 水轮机调节系统工作分析 14
2．1 调节系统主要元件特性 14
2．2 调节系统特性及动作过程分析 30
2．3 机组并列运行静态分析 36
2．4 调节系统动态与静态特性指标 43
2．5 电气调速器主要环节特性 47
第3章 水轮机微机控制技术 57
3．1 概述 57
3．2 微机调速器硬件结构与工作原理 65
3．3 微机调速器的频率测量 84
3．4 微机调速器的控制算法 95
3．5 微机调速器的调节模式与控制软件 102
3．6 微机调速器的实现 113
第4章 水轮机调速器伺服系统与油压装置 129
4．1 液压放大元件 129
4．2 电液转换器伺服系统 137
4．3 电液比例阀伺服系统 141
4．4 电机式伺服系统 143
4．5 电磁换向阀伺服系统 151
4．6 导叶分段关闭装置 153
4．7 事故配压阀 154
4．8 油压装置 156
第5章 水轮机调节系统数学模型 165
5．1 调速器数学模型 165
5．2 引水系统数学模型 171
5．3 水轮机数学模型 174
5．4 发电机负载数学模型 180
5．5 水轮发电机组数学模型 183
第6章 水轮机调节系统动态特性 189
6．1 水轮机调节系统动态特性 189
6．2 水轮机调节系统分析 200
6．3 水轮机调节系统的参数整定 210
第7章 调节保证计算及设备选择 220
7．1 调节保证计算的任务及标准 220
7．2 水击压力上升计算 221
7．3 转速上升计算 227
7．4 改善大波动过渡过程的措施 232
7．5 调节保证计算步骤与实例 235
7．6 调节设备选择设计 237
第8章 水轮机调节系统计算机仿真 243
8．1 MATLAB及其控制系统工具箱 244
8．2 Simulink与水轮机调节系统仿真 255
8．3 S-函数及其应用 268
8．4 水轮机调节系统大波动过渡过程仿真 274
第9章 水轮机调节系统的试验与故障分析 288
9．1 水轮机调节系统的主要试验 288
9．2 微机调速器的整机调整 291
9．3 微机调速器的静态特性试验 295
9．4 水轮机调节系统动态特性试验 300
9．5 水轮机调节系统故障分析 306
参考文献 316