第1章 基于ARM的嵌入式系统 1
1.1嵌入式系统的基本概念 1
1.1.1什么是嵌入式系统 1
1.1.2嵌入式系统的特点 1
1.2 ARM微处理器的应用领域及特点 4
1.2.1 ARM微处理器的应用领域 4
1.2.2 ARM微处理器的特点 4
1.3基于ARM的嵌入式系统硬件 5
1.3.1 ARM片上总线AMBA 6
1.3.2外设 8
1.4基于ARM的系统软件 9
1.4.1驱动层程序 10
1.4.2实时操作系统RTOS 11
1.4.3操作系统的应用程序接口API 11
1.4.4应用程序 11
第2章ARM技术概述 13
2.1 ARM体系结构的发展历程和技术特征 13
2.1.1 ARM技术的发展历程 14
2.1.2 RISC体系结构 18
2.1.3 ARM体系结构的技术特征 22
2.2 ARM体系结构不同版本的发展概述 23
2.2.1 ARM体系结构的基本版本 24
2.2.2 ARM体系结构的命名规则 26
2.3 Thumb技术介绍 26
2.3.1 Thumb技术概述 27
2.3.2 Thumb技术特点 27
2.4 ARM处理器工作状态 27
2.5 ARM处理器工作模式 28
2.6 ARM寄存器组成 29
2.6.1 ARM寄存器组成概述 29
2.6.2 ARM状态下的寄存器组织 29
2.6.3 Thumb状态下的寄存器组织 33
2.7 ARM的异常中断 35
2.7.1 ARM的异常中断响应过程 36
2.7.2从异常中断处理程序中返回 36
2.7.3异常中断向量表 38
2.7.4异常中断的优先级 38
2.8 ARM组织结构简介 39
2.8.1 3级流水线ARM的组织 39
2.8.2 5级流水线ARM的组织 41
2.9 ARM存储器接口及层次 42
2.9.1 ARM存储数据类型和存储格式 42
2.9.2 ARM存储器层次简介 43
2.9.3 ARM存储系统简介 44
2.10 ARM核综述 46
2.10.1 ARM9系列核介绍 46
2.10.2 StrongARM和XScale系列核 49
2.10.3 SecurCore系列核 51
第3章ARM指令集 53
3.1 ARM指令集概述 53
3.1.1 ARM指令集编码 53
3.1.2条件执行 54
3.1.3指令分类及指令格式 55
3.2 ARM寻址方式 56
3.2.1立即寻址 56
3.2.2寄存器寻址 57
3.2.3寄存器间接寻址 58
3.2.4基址加偏址寻址 59
3.2.5堆栈寻址 60
3.2.6块拷贝寻址 61
3.2.7相对寻址 63
3.3 ARM指令详细介绍 64
3.3.1数据处理指令 64
3.3.2 Load/Store指令 70
3.3.3状态寄存器与通用寄存器之间的传送指令 77
3.3.4转移指令 79
3.3.5异常中断产生指令 82
3.3.6协处理器指令 84
3.3.7未使用的指令空间 86
第4章ARM9汇编语言基础 89
4.1 ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令 89
4.1.1两种编译模式的集成开发环境介绍 89
4.1.2 ADS编译环境下的ARM伪操作与宏指令 90
4.1.3 GNU编译环境下的ARM伪操作与宏指令 112
4.1.4 ARM汇编语言的伪指令 120
4.2 ARM汇编语言程序设计 123
4.2.1 ARM汇编中的文件格式 123
4.2.2 ARM汇编语言语句格式 123
4.2.3 ARM汇编语言编程的重点 131
4.2.4 ARM汇编程序实例 137
第5章 嵌入式C语言程序设计 141
5.1 C语言与汇编语言混合编程 141
5.1.1.2内嵌汇编 144
5.1.3 C语言和ARM汇编语言程序间相互调用 150
5.2嵌入式C语言程序设计技巧 152
第6章 存储器接口电路设计及编程 157
6.1存储器概述 157
6.1.1存储器的分类 157
6.1.2存储器的层次结构 157
6.2半导体存储器 158
6.3存储系统实例 159
6.3.1 S3C2410存储空间 160
6.3.2存储器实验实例 164
第7章1/O端口 167
7.1 S3C2410的I/O端口 167
7.1.1端口功能定义 167
7.1.2端口控制寄存器 171
7.2端口使用实例 181
第8章 串口通信接口 185
8.1 S3C2410的串行接口 185
8.1.1概述 185
8.1.2 UART的操作 185
8.1.3波特率的计算 188
8.1.4 UART接口寄存器 189
8.2串行通信实例 193
8.2.1 RS-232接口电路 193
8.2.2初始化程序 193
8.2.3发送／接收程序 195
第9章 定时部件——看门狗定时器 197
9.1定时部件的原理 197
9.2看门狗定时器 198
9.2.1看门狗定时器概述 198
9.2.2看门狗控制寄存器 198
9.3实验设计 200
附录Embest IDE集成开发环境使用说明 203
1Embest IDE主框架窗口 203
2工程管理 204
3工程基本配置 206
4工程的编译链接 220
5加载调试 220
6Bin文件生成 226
7Flash编程工具 227