项目1 S7-200 PLC应用系统设计与安装 1
任务1 S7-200 PLC系统规划及设备选型 1
1.1知识准备 1
1.1.1 PLC概述 1
1.1.2西门子PLC系列 7
1.1.3 S7-200PLC的硬件组成 9
1.1.4 S7-200的数据类型和寻址方式 15
1.1.5 S7-200的编程语言和程序结构 20
1.2任务描述 21
1.2.1任务要求 21
1.2.2任务实施 22
1.3总结分析 22
1.4训练任务 22
任务2 STEP 7-Micro/WIN编程软件的应用 24
2.1知识准备 24
2.1.1编程软件的概述 24
2.1.2编程软件的使用 26
2.2任务描述 30
2.2.1任务要求 30
2.2.2任务实施 30
2.2.3 S7-200仿真软件的使用 31
2.3总结分析 31
任务3逻辑指令应用 32
3.1知识准备 32
3.1.1基本位逻辑指令 32
3.1.2定时器和计数器指令 36
3.2任务描述 39
3.2.1任务要求 39
3.2.2任务实施 39
3.2.3任务调试 41
3.3总结分析 42
3.4训练任务 44
任务4数字指令应用 46
4.1知识准备 46
4.1.1使能输入与使能输出 46
4.1.2数据传送指令 47
4.1.3比较指令 47
4.1.4移位与循环移位指令 48
4.1.5转换指令 49
4.1.6数学运算指令 49
4.1.7程序控制指令 50
4.1.8子程序的编写与调用 51
4.1.9查表指令 52
4.2任务描述 55
4.2.1脉冲发生器 55
4.2.2逻辑运算指令的应用 55
4.2.3读写实时钟指令应用 56
4.3总结分析 56
4.4训练任务 56
任务5顺序控制系统设计 57
5.1知识准备 57
5.1.1顺序控制指令 57
5.1.2顺序功能图的结构 58
5.1.3顺序功能图的类型 58
5.2任务描述 61
5.3总结分析 63
5.4训练任务 63
任务6控制系统程序设计与调试 67
6.1知识准备 67
6.1.1 PLC控制系统设计 67
6.1.2 PLC控制系统硬件设计 68
6.1.3 PLC的软件设计 69
6.1.4系统调试 69
6.2任务描述 70
6.3训练任务 72
6.3.1自动门控制装置 72
6.3.2汽车自动清洗装置PLC控制 74
项目2 S7-300/400 PLC应用系统设计与安装 75
任务7电动机的基本控制 75
7.1知识准备 75
7.1.1 SIMATIC S7-300/400系列PLC的系统构成 75
7.1.2 CPU的操作模式 78
7.1.3 SIMATIC S7-300/400系列PLC的工作过程 79
7.1.4 S7-300/400系列PLC的模块安装 80
7.1.5 S7-300数字量信号模块的系统默认地址 82
7.1.6 STEP7软件安装 83
7.1.7 SIMATIC管理器 90
7.2控制任务 三相交流异步电动机启保停控制 93
7.2.1控制要求 93
7.2.2任务分析 93
7.2.3任务实施 93
7.2.4方案调试 105
7.3总结分析 107
7.3.1 PLC系统的设计步骤 107
7.3.2 PLC设计项目的下载 107
7.3.3仿真PLC与实际PLC的区别 108
7.4训练任务 108
任务8人行横道的控制 110
8.1知识准备 110
8.1.1指令基础 110
8.1.2触点与线圈 117
8.1.3基本逻辑指令 118
8.1.4边沿检测指令 120
8.1.5定时器指令 123
8.1.6 CPU的时钟存储器（Clock Memory） 131
8.2控制任务 人行横道控制 132
8.2.1控制要求 132
8.2.2任务分析 133
8.2.3任务实施 133
8.2.4方案调试 137
8.3总结分析 138
8.4训练任务 139
任务9多级传送带的控制 140
9.1知识准备 140
9.1.1置位与复位指令 140
9.1.2 RS与SR触发器指令 141
9.1.3 STEP编程语言的程序结构 142
9.2控制任务 多级传送带的控制 143
9.2.1控制要求 144
9.2.2任务分析 144
9.2.3任务实施 145
9.2.4方案调试 149
9.3总结分析 151
9.4训练任务一 抢答器的控制 152
9.4.1控制要求 152
9.4.2任务分析 152
9.4.3任务实施 152
9.5训练任务二 烟草薄片生产线的控制 155
9.5.1控制要求 155
9.5.2任务分析 155
9.5.3任务实施 156
9.5.4方案调试 165
任务10多台电动机的单按钮控制 170
10.1知识准备 170
10.1.1计数器指令 170
10.1.2数据传送指令 173
10.1.3比较指令 174
10.1.4移位指令 177
10.2控制任务 多台电动机的单按钮控制 179
10.2.1控制要求 179
10.2.2任务分析 179
10.2.3任务实施 179
10.3总结分析 183
10.4训练任务 184
10.4.1电动机的单按钮启/停控制 184
10.4.2信号灯的单按钮控制 185
任务11搅拌器的控制 186
11.1知识准备 186
11.1.1模拟量的处理 186
11.1.2数据装入和传输指令 195
11.1.3转换指令 198
11.1.4算术运算指令 202
11.1.5字逻辑运算指令 205
11.2控制任务 搅拌器系统的控制 206
11.2.1控制要求 206
11.2.2任务分析 207
11.2.3任务实施 207
11.3总结分析 216
11.4训练任务一 精密滚柱直径筛选系统的控制 216
11.4.1控制要求 216
11.4.2任务分析 217
11.4.3任务实施 218
11.4.4方案调试 225
11.5训练任务二 物品分选系统设计及调试 227
任务12顺序控制系统设计 228
12.1知识准备 228
12.1.1顺序控制系统 228
12.1.2顺序功能图的结构 229
12.1.3顺序功能图的梯形图编程方法 231
12.1.4 S7 GRAPH语言 234
12.2控制任务一 洗车控制系统设计 243
12.2.1控制要求 243
12.2.2任务分析 243
12.2.3任务实施 244
12.2.4方案调试 247
12.3控制任务二 饮料灌装线控制系统设计 247
12.3.1控制要求 247
12.3.2任务分析 248
12.3.3任务实施 249
12.3.4方案调试 251
12.4控制任务三 钻铣加工生产线控制 251
12.4.1控制要求 251
12.4.2任务分析 252
12.4.3任务实施 252
12.4.4方案调试 258
12.5总结分析 260
12.6训练任务 260
12.6.1孔加工控制系统设计 260
12.6.2机械手的控制设计 261
参考文献 262