第1章 无人机系统（UAS）概述 1
1.1 无人机系统的应用 2
1.2 什么是无人机系统 3
1.3 为什么要使用无人机 6
1.4 无人机系统基本构成 10
1.5 无人机系统组成 11
参考文献 17
第一部分 无人机系统设计 19
第2章 系统设计与选择简介 19
2.1 概念阶段 19
2.2 初步设计 20
2.3 详细设计 20
2.4 系统选择 21
第3章 空气动力学和机体布局 26
3.1 升致阻力 26
3.2 寄生阻力 28
3.3 旋翼空气动力学 31
3.4 空气扰流响应 34
3.5 机体结构布局 37
3.6 总结 46
参考文献 47
第4章 不同类型飞机的特性 48
4.1 长航时远程飞机 48
4.2 中程战术无人机 59
4.3 近程／战术飞机 64
4.4 小型无人机（MUAV） 72
4.5 微型无人机（MAV）和超微型无人机（NAV） 74
4.6 无人作战飞机 77
4.7 新型混合式结构布局飞机 78
4.8 研究用无人机 81
参考文献 81
第5章 设计标准和规则 83
5.1 引言 83
5.2 英国 85
5.3 欧洲 98
5.4 美国 98
5.5 结论 99
参考文献 99
第6章 机体设计 101
6.1 尺度效应 101
6.2 安装密度 104
6.3 空气动力学 104
6.4 结构与机械装置 106
6.5 发动机选择 113
6.6 模块化结构 119
6.7 配套设备 125
参考文献 126
第7章 隐身设计 127
7.1 声特征 128
7.2 可视特征 129
7.3 热特征 131
7.4 无线电／雷达特征 132
7.5 实际例子 133
参考文献 142
第8章 无人机任务载荷 143
8.1 非消耗性的任务载荷 144
8.2 消耗性任务载荷 158
参考文献 160
第9章 通信系统 161
9.1 通信媒介 161
9.2 无线电通信系统 162
9.3 空中防撞 170
9.4 数据通信速率和带宽利用 170
9.5 天线类型 171
参考文献 173
第10章 控制与稳定性 174
10.1 水平起降飞机 175
10.2 直升机 180
10.3 可转换式旋翼飞机 184
10.4 任务载荷控制 186
10.5 传感器 186
10.6 自主性 188
参考文献 188
第11章 导航 190
11.1 NAVSTAR全球定位系统 190
11.2 “塔康”系统 192
11.3 “罗兰”-C系统 192
11.4 惯性导航系统 192
11.5 无线电跟踪系统 193
11.6 航迹推算导航 194
参考文献 194
第12章 发射与回收 195
12.1 发射 195
12.2 回收 199
12.3 总结 204
第13章 控制站 205
13.1 控制站组成 205
13.2 开放式系统结构 207
13.3 小型无人机便携式地面控制站 208
13.4 近程无人机系统地面控制站 209
13.5 中程和远程无人机系统地面控制站 214
13.6 舰载控制站 219
13.7 机载控制站 219
第14章 保障与支持设备 220
14.1 操作与维修手册 220
14.2 消耗品 221
14.3 可更换部件 221
14.4 易损与视情更换部件 221
14.5 工具 222
14.6 辅助设备 222
第15章 运输 223
15.1 微型无人机 223
15.2 垂直起降近程无人机 224
15.3 水平起降近程无人机系统 224
15.4 中程无人机系统 225
15.5 中、高空长航时无人机系统 226
第16章 可靠性设计 227
16.1 确定所需可靠性级别 228
16.2 可靠性的取得 231
16.3 可靠性数据描述 232
16.4 冗余系统 235
16.5 可靠性设计 236
16.6 维修性设计 240
第17章 制造与开发设计 241
第二部分 无人机系统开发 246
第18章 系统开发与认证简介 246
18.1 系统开发 246
18.2 认证 247
18.3 可靠性建立 248
第19章 系统地面测试 251
19.1 无人机部件测试 251
19.2 无人机分组件和分系统测试 252
19.3 无人机全系统测试 255
19.4 控制站测试 262
19.5 弹射发射系统测试 263
19.6 测试文档 264
第20章 系统飞行测试 265
20.1 测试场地 265
20.2 飞行测试准备 267
20.3 飞行测试 268
20.4 系统认证 270
第三部分 无人机系统使用 272
第21章 应用试验与全面验证 272
21.1 公司试用 272
21.2 用户试用与销售演示 273
第22章 无人机系统应用 274
22.1 简介 274
22.2 以网络为中心的应用（NCO） 276
22.3 与有人机和其它无人机系统编队 277
第23章 海军无人机应用 278
23.1 舰队发现与跟踪 279
23.2 雷达欺骗 280
23.3 导弹诱饵 280
23.4 反潜战 280
23.5 无线电中继 282
23.6 港口保护 282
23.7 滩头侦察 282
23.8 渔业保护 283
23.9 缉私 283
23.10 电子情报 284
23.11 海上监视 284
23.12 小结 284
第24章 陆军无人机应用 286
24.1 隐蔽侦察监视 286
24.2 弹着点定位 289
24.3 激光目标指示 290
24.4 核生化污染监测 292
24.5 地雷探测与销毁 294
24.6 电子情报 295
24.7 无人与有人系统编队 295
24.8 系统机动性 295
24.9 城市持续监视 296
第25章 空军应用无人机 298
25.1 远程侦察与打击 298
25.2 空基早期预警 298
25.3 电子情报 299
25.4 攻击雷达和防空系统 299
25.5 拦截 300
25.6 机场安全 300
第26章 民用、准军事组织和商用无人机 302
26.1 航拍 302
26.2 农业 302
26.3 海岸警卫与救生协会 304
26.4 海关与缉私 304
26.5 环境保护 305
26.6 电力公司 305
26.7 消防 306
26.8 渔业 306
26.9 天然气和石油公司 307
26.10 信息服务 307
26.11 区域城市管理 307
26.12 气象服务 307
26.13 交通部门 308
26.14 军事测绘 308
26.15 警察 308
26.16 河道管理与水务 308
26.17 调查组织 309
26.18 通信中继 309
26.19 地雷探测与销毁 309
26.20 其它应用 309
参考文献 309
第四部分 无人机未来 312
第27章 未来的展望与挑战 312
27.1 引言 312
27.2 民用空域的应用 313
27.3 动力系统发展 319
27.4 机体结构的发展 323
27.5 自主性与人工智能 332
27.6 通信系统改进 334
参考文献 334
第28章 无人机系统的持续发展 335
28.1 引言 335
28.2 巡航导弹 336
28.3 第二次世界大战时期的系统 337
28.4 20世纪50年代 339
28.5 20世纪60年代 339
28.6 20世纪70年代 341
28.7 20世纪80年代 343
28.8 20世纪90年代 345
28.9 21世纪第一个10年 347
28.10 21世纪第二个10年 350
28.11 走向未来 351
附录A 无人机系统相关机构 353
A.1 会议 353
A.2 工业联合会 354
A.3 出版机构 354
A.4 有用的网站 355
A.5 测试场站设施 355
A.6 管理机构 356