第1章 移动对象数据库概论 1
1.1移动对象数据库概述 1
1.2移动对象概述 3
1.2.1移动对象的分类和特点 3
1.2.2移动对象数据的空间属性 5
1.2.3移动对象的存储方法 5
1.2.4移动对象的管理环境特点 6
1.2.5移动对象位置更新策略及体系 7
1.2.6移动对象的位置的表示 9
1.2.7对象位置不确定性的表示 10
1.3轨迹不确定性处理概述 12
1.3.1不确定性数据管理技术 13
1.3.2空间关系不确定性描述 13
1.3.3空间关系不确定性研究方法 13
1.4模拟预测移动对象 14
1.4.1元胞自动机模拟预测 15
1.4.2基于概率模型的预测 15
1.5移动对象模型和查询语言概述 16
1.5.1移动对象模型概述 16
1.5.2移动查询语言 18
1.5.3移动对象数据库管理系统的实现途径 19
1.6移动对象索引和查询概述 20
1.6.1移动对象索引技术 20
1.6.2移动对象查询类型 22
1.6.3空间对象近似化 24
1.6.4空间查询处理步骤 25
1.7空间网络数据库概述 26
1.8本章小结 27
第2章 移动数据库基本索引技术 29
2.1移动对象的索引类别 29
2.1.1时空索引分类 29
2.1.2移动对象的索引分类 30
2.2 R-树空间索引结构 33
2.2.1 R-树 33
2.2.2 R-树操作 36
2.3 R*树空间索引 42
2.4 TPR-树时空索引结构 43
2.5四叉树及四叉变形树索引结构 46
2.5.1四叉树 46
2.5.2四叉树的变形树 47
2.6栅格文件索引结构 48
2.7本章小结 50
第3章 基本索引下移动对象轨迹查询 51
3.1移动对象轨迹的描述 51
3.1.1插值方法 51
3.1.2插值方法描述轨迹 52
3.1.3道路网络轨迹的插值方法 56
3.1.4线性函数表示方法 57
3.2近邻查询相关的基础知识 57
3.3基于TPR-树的时间段最近邻查询 61
3.4基于分界时间的TPR-树最近邻查询 63
3.5基于时间参数移动对象的kNN查询 65
3.5.1基础知识 65
3.5.2基于时间参数的移动对象最近邻查询A类算法 67
3.5.3基于时间参数的移动对象最近邻查询B类算法 69
3.6基于时间参数的R-树kNN查询 73
3.6.1基本定义 73
3.6.2时间参数的R-树kNN查询算法思想 74
3.6.3时间参数的R-树kNN查询的更新策略 76
3.6.4有更新策略的kNN查询算法 77
3.7本章小结 79
第4章 移动对象几种重要索引和查询的讨论 81
4.1四叉树索引的讨论 81
4.1.1移动对象轨迹索引更新 81
4.1.2原四叉树索引存在的不足 82
4.2轨迹索引FT-四叉树查询 84
4.2.1 FT-四叉树索引结构 84
4.2.2 FT-四叉树更新算法 84
4.2.3基于FT-四叉树的高维空间查询 89
4.3移动点Voronoi图拓扑维护策略 91
4.3.1移动数据结构（KDS）模型 92
4.3.2 Voronoi图及Delaunay三角网的相关定义与性质 92
4.3.3移动对象Voronoi图随时间的变化过程 94
4.3.4移动对象Voronoi图的维护机制 94
4.3.5移动对象Voronoi图的维护机制的具体策略 96
4.3.6插入和删除对象时移动对象Voronoi图的维护 100
4.3.7基于移动点Voronoi图的近邻查询的数据库实现模型 101
4.4本章小结 101
第5章 移动对象历史转迹查询 103
5.1移动对象历史转迹索引STR-树 103
5.1.1移动对象历史转迹建模 103
5.1.2 R-树索引轨迹存在的问题 103
5.1.3 STR树插入算法 104
5.1.4 STR-树的分裂算法 106
5.2移动对象轨迹索引TB-树 109
5.2.1 TB-树的插入算法 109
5.2.2移动对象轨迹保留 111
5.3 R-树和STR-树组合的移动对象轨迹查询 112
5.3.1移动对象轨迹的新的查询类型 112
5.3.2 R-树和STR-树组合的移动对象轨迹查询算法 113
5.4 TB-树和TBA-树的移动对象轨迹查询 117
5.4.1 TB-树的移动对象轨迹查询 117
5.4.2 TBA-树的移动对象轨迹查询 118
5.5移动对象R-树的变型树索引性能比较 122
5.6本章小结 123
第6章 移动对象的反向和变体查询 125
6.1基本定义与定理 125
6.2距离函数计算移动对象q的动态最近邻 127
6.3移动对象反向最近邻判定 130
6.3.1利用动态检测圆进行判定 130
6.3.2利用时空距离函数进行判定 131
6.4限界区域查询q的动态反向最近邻 133
6.4.1 TPRDNN-树索引结构 133
6.4.2时间段里q的动态反向最近邻查询算法 134
6.5移动对象历史轨迹的连续最近邻查询 136
6.5.1基本概念 136
6.5.2移动对象运动期 137
6.5.3移动对象历史轨迹的连续最近邻查询算法 140
6.6移动对象的连续k最优有序路径查询 142
6.6.1基本概念 143
6.6.2连续k最优有序路径查询 144
6.6.3静态全局算法 145
6.6.4动态局部算法 146
6.7本章小结 150
第7章 移动对象未来轨迹索引与查询 152
7.1移动对象的未来轨迹索引 152
7.1.1 L2R-树索引结构 152
7.1.2 L2R-树插入方法 155
7.2移动对象的未来轨迹范围查询 156
7.3移动对象未来的点查询 160
7.4基于模拟预测的移动对象索引 161
7.4.1带有交叉口的元胞自动机模型 162
7.4.2移动对象的轨迹 164
7.4.3索引结构 165
7.4.4索引结构的更新和查询方法 167
7.5本章小结 170
第8章 道路网络中最近邻查询 171
8.1启发式计算道路网络的最近邻查询理论基础 171
8.1.1查询模式分析 172
8.1.2选择移动查询点的最近邻启发式规则 173
8.1.3 P区域和R区域 173
8.1.4道路网络的划分和边界点的选择 176
8.2启发式道路网络中的最近邻查询 176
8.2.1启发式道路网络中的最近邻查询算法 176
8.2.2启发式道路网络中的连续最近邻查询算法 178
8.3道路网络中移动对象的连续最近邻查询 179
8.3.1基本定义和定理 179
8.3.2道路网络中移动对象cNN查询算法 182
8.4本章小结 187
第9章 FNR-树下网络移动对象轨迹查询 188
9.1减少维度网络中移动对象轨迹查询 189
9.1.1网络和轨迹映射 189
9.1.2查询映射 190
9.2基于FNR-树网络中移动对象轨迹查询 192
9.2.1 FNR-树的数据结构 192
9.2.2 FNR-树移动对象轨迹算法思想 193
9.3 FNR*树网络中移动对象轨迹查询的讨论 197
9.3.1移动对象网络模型 197
9.3.2移动对象索引结构 199
9.3.3 FNR*树多段线插入算法 200
9.3.4 FNR*树移动插入算法 201
9.3.5基于FNR*树查询算法的讨论 202
9.4本章小结 203
第10章 基于概率模型的轨迹不确定性查询 205
10.1时空不确定性轨迹描述 205
10.1.1时空不确定性类型描述 205
10.1.2移动对象不确定性轨迹模型 207
10.2移动对象轨迹的不确定查询 209
10.2.1轨迹点查询 209
10.2.2轨迹时空范围查询 209
10.2.3移动对象轨迹的更新策略 212
10.3道路网络移动对象轨迹不确定范围查询 212
10.3.1道路网络移动对象不确定性轨迹模型 212
10.3.2基于概率的道路网络中移动对象轨迹的不确定性范围查询 214
10.4道路网络移动对象不确定性轨迹表示 217
10.5基于概率的道路网络中移动对象轨迹近邻查询 222
10.5.1移动对象路线筛选 222
10.5.2对象筛选 223
10.5.3概率计算 227
10.6本章小结 235
参考文献 237