第1章 钢索和钢丝绳的品种和性能 1
1.1 承载索——密封索 1
1.2 工作绳——特种钢丝绳 4
第2章 承载索的理论和计算 11
2.1 悬链线法和抛物线法——应用抛物线法计算索道系统（承载索）的拉力和垂度 11
2.2 工作绳的影响 16
2.3 几种可能影响计算的因素 18
2.4 承载索的状态方程式和包络线 23
2.5 承载索的安全系数 27
2.6 承载索应力分析 28
2.7 承载索的使用寿命 34
2.8 承载索计算例题 36
第3章 起升系统和钢丝绳导绕 44
3.1 起升系统的布置 44
3.2 起升绳的绕法 46
3.3 起升绳的计算和选择 47
3.4 导向滑轮选择 50
3.5 钢丝绳导绕准则 52
第4章 小车牵引系统布置和计算 57
4.1 牵引系统布置方案 57
4.2 建立牵引绳初拉力的方案和计算 59
4.3 牵引绳安全系数 65
4.4 牵引系统计算例题 66
4.5 牵引系统的活配重设置和张紧装置 72
4.6 小车位置的显示问题 73
第5章 承马（支索器） 74
5.1 固定式承马 74
5.2 移动式承马 77
5.3 国产缆索起重机使用的新型承马 82
第6章 承载索索套、拉板和张紧 84
6.1 承载索的端部接头 84
6.2 拉板 86
6.3 承载索张紧装置 87
6.4 承载索安装设施 89
第7章 小车和吊钩下滑轮组 91
7.1 小车 91
7.2 吊钩下滑轮组 94
第8章 起升绞车和排绳装置 96
8.1 总体构造 96
8.2 卷筒 98
8.3 排绳机构 100
第9章 牵引绞车和摩擦传动 103
9.1 钢丝绳摩擦传动的基本原理 103
9.2 摩擦传动的安全系数 107
9.3 多槽驱动轮（卷筒）的驱动型式 107
9.4 带衬垫双槽驱动轮的驱动型式 109
9.5 牵引绞车的布置和双槽驱动轮 110
第10章 大车行走机构和轨道 113
10.1 大车行走机构的总体布置 113
10.2 轨道 114
10.3 行走车轮 116
10.4 行走台车和均衡梁 118
10.5 特殊的车轮支承构造 121
10.6 重型缆索起重机大车行走的阻力 123
10.7 主动车轮的打滑验算 123
10.8 辐射式缆索起重机爬坡副车的行走机构 124
第11章 缆索起重机钢结构 127
11.1 缆索起重机钢结构构造方案 127
11.2 缆索起重机钢结构材料的选用 127
11.3 缆索起重机钢结构的计算 127
11.4 无塔架主、副车车架结构 129
11.5 高塔架主、副车车架结构 130
11.6 A形架结构 132
11.7 机房、电气房 133
11.8 可搬移机外司机室 133
第12章 缆索起重机电气系统 135
12.1 发展现状 135
12.2 供电系统 136
12.3 各机构的电力拖动 137
12.4 控制系统 138
12.5 安全保护 139
12.6 国际上有关电动机选用的规定 140
12.7 起升直流电动机选择 142
12.8 关于提高空罐升、降速度的分析 150
12.9 牵引直流电动机选择 152
12.10 大车行走电动机选择 157
第13章 缆索起重机机型 159
13.1 缆索起重机类型 159
13.2 缆索起重机支架构造 166
13.3 缆索起重机工作级别 172
第14章 缆索起重机的选型与布置 174
14.1 机型的选择 174
14.2 额定起重量 177
14.3 跨距、垂度和水平力 178
14.4 承载索铰支点高程和视线坡角 179
14.5 非正常工作区 180
14.6 工作速度和加速度 181
14.7 生产率 184
14.8 缆索起重机的双层布置 187
14.9 运料线的设置和运料设备的选择 187
14.10 关于增大吊罐容量的建议 191
第15章 缆索起重机的安装、试验和使用 193
15.1 缆索起重机的安装 193
15.2 缆索起重机的试验 200
15.3 缆索起重机使用中的几项操作 203
第16章 国内外重型缆索起重机发展概况 208
16.1 国外重型缆索起重机发展概况 208
16.2 国内重型缆索起重机发展概况 210
16.3 国产重型缆索起重机与德国TKF重型缆索起重机的比较 213
附录一 国际上有关承载索和工作绳安全系数的规定 217
附录二 缆索起重机名词术语 218
参考文献 234