第1章 引言和方法学 1
1.1 数字系统和嵌入式系统 1
1.2 二进制表示法和电路元件 4
1.3 实际的电路 8
1.3.1 集成电路 9
1.3.2 逻辑电平 10
1.3.3 静态负载电平 11
1.3.4 电容负载和传播延迟 13
1.3.5 线路延迟 14
1.3.6 时序 15
1.3.7 电源 16
1.3.8 面积和芯片封装 16
1.4 模型 18
1.5 设计方法学 23
1.6 全章总结 29
1.7 进一步阅读的参考资料 30
练习题 31
第2章 组合电路基本知识 33
2.1 布尔函数与布尔代数 33
2.1.1 布尔函数 33
2.1.2 布尔代数 41
2.1.3 布尔方程的VHDL模型 44
2.2 二进制编码 47
2.2.1 使用向量的二进制编码 49
2.2.2 位错误 50
2.3 组合元件和集成电路 53
2.3.1 解码器和编码器 54
2.3.2 多路选择器 60
2.3.3 低电平有效逻辑 62
2.4 组合电路的验证 65
2.5 本章总结 71
2.6 进一步阅读的参考资料 72
练习题 73
第3章 数字基础 77
3.1 无符号整数 77
3.1.1 无符号整数的编码 77
3.1.2 无符号整数的运算 82
3.1.3 格雷码（Gray code） 103
3.2 有符号整数 106
3.2.1 有符号整数的编码 106
3.2.2 有符号整数的操作 108
3.3 定点数 116
3.3.1 定点数的编码 116
3.3.2 对定点数的操作 119
3.4 浮点数 121
3.4.1 浮点数的编码 122
3.4.2 VHDL中的浮点表示 124
3.5 本章总结 126
3.6 进一步阅读的参考资料 128
练习题 128
第4章 时序电路基础 133
4.1 存储单元 133
4.1.1 触发器和寄存器 133
4.1.2 移位寄存器 144
4.1.3 锁存 146
4.2 计数器 150
4.3 顺序数据路径和控制 159
4.4 由时钟同步的时序方法学 170
4.4.1 异步输入 175
4.4.2 时序电路的验证 179
4.4.3 异步时序的方法学 183
4.5 本章总结 185
4.6 进一步阅读的参考资料 186
练习题 187
第5章 存储器 191
5.1 一般概念 191
5.2 存储器的类型 199
5.2.1 异步静态RAM 199
5.2.2 同步静态RAM 201
5.2.3 多端口存储器 208
5.2.4 动态RAM 213
5.2.5 只读存储器 214
5.3 错误的检测与校正 218
5.4 本章总结 222
5.5 进一步阅读的参考资料 223
练习题 224
第6章 实现技术和工艺 227
6.1 集成电路 227
6.1.1 集成电路的制造 228
6.1.2 SSI和MSI逻辑系列 230
6.1.3 专用集成电路 234
6.2 可编程逻辑器件 235
6.2.1 可编程逻辑阵列 235
6.2.2 复杂可编程逻辑器件 239
6.2.3 现场可编程门阵列 240
6.3 集成电路的封装和印刷线路板 245
6.4 互连和信号完整性 249
6.5 本章总结 253
6.6 进一步阅读的参考资料 254
练习题 255
第7章 处理器基础 256
7.1 嵌入式计算机的组织 256
7.2 指令和数据 260
7.2.1 Gumnut处理器的指令集合 261
7.2.2 Gumnut汇编器 269
7.2.3 指令编码 271
7.2.4 其余的CPU指令集 272
7.3 与存储器的接口 274
7.4 本章总结 282
7.5 进一步阅读的参考资料 283
练习题 284
第8章 接口 286
8.1 输入／输出设备 286
8.1.1 输入设备 287
8.1.2 输出设备 292
8.2 I/O控制器 301
8.2.1 简单的I/O控制器 301
8.2.2 自主管理的I/O控制器 306
8.3 并行总线 308
8.3.1 总线的复用 309
8.3.2 三态总线 313
8.3.3 漏极开路总线 318
8.3.4 总线协议 320
8.4 串行传输 323
8.4.1 串行传输技术 323
8.4.2 串行接口标准 327
8.5 I/O软件 330
8.5.1 巡回检测 330
8.5.2 中断 331
8.5.3 定时器 336
8.6 本章总结 342
8.7 进一步阅读的参考资料 343
练习题 344
第9章 加速器 348
9.1 一般概念 348
9.2 案例研究：视频边缘检测 353
9.3 加速器的验证 376
9.4 本章总结 387
9.5 进一步阅读的参考资料 387
练习题 388
第10章 设计方法学 390
10.1 设计流程 390
10.1.1 体系结构的探索 392
10.1.2 功能设计 394
10.1.3 功能验证 397
10.1.4 综合 401
10.1.5 物理设计 403
10.2 设计的优化 405
10.2.1 面积优化 406
10.2.2 时序优化 407
10.2.3 功率优化 412
10.3 为测试而专门添加的设计 414
10.3.1 故障模型和故障仿真 415
10.3.2 扫描设计和边界扫描 416
10.3.3 内建自测试 420
10.4 非技术性问题 423
10.5 总结 424
10.6 本章总结 425
10.7 进一步阅读的参考资料 426
附录A 知识测试问答答案 429
第1章 429
1.2节 429
1.3节 430
1.4节 430
1.5节 431
第2章 431
2.1节 431
2.2节 433
2.3节 433
2.4节 434
第3章 434
3.1节 434
3.2节 436
3.3节 437
3.4节 437
第4章 437
4.1节 437
4.2节 438
4.3节 439
4.4节 439
第5章 440
5.1节 440
5.2节 441
5.3节 442
第6章 442
6.1节 442
6.2节 443
6.3节 444
6.4节 444
第7章 445
7.1节 445
7.2节 445
7.3节 446
第8章 447
8.1节 447
8.2节 448
8.3节 448
8.4节 449
8.5节 450
第9章 451
9.1节 451
9.2节 451
9.3节 452
第10章 453
10.1节 453
10.2节 454
10.3节 455
10.4节 456
附录B 电子电路入门 458
B.1 元件 458
B.1.1 电压源 459
B.1.2 电阻 459
B.1.3 电容 460
B.1.4 电感 460
B.1.5 MOSFETs（金属氧化物半导体场效应晶体三极管） 461
B.1.6 二极管 463
B.1.7 双极型晶体三极管 464
B.2 电路 465
B.2.1 基尔霍夫（Kirchhoff）定律 465
B.2.2 电阻、电容和电感（R、C、L）的串联和并联 466
B.2.3 电阻电容（RC）电路 467
B.2.4 电阻-电感-电容（RLC）电路 469
B.3 进一步阅读的参考资料 471
附录C 用于综合的VHDL 472
C.1 数据类型和操作 472
C.2 组合逻辑功能 473
C.3 时序电路 477
C.4 存储器 483
附录D Gumnut微控制器核 485
D.1 Gumnut指令集 485
D.1.1 算术和逻辑指令 487
D.1.2 移位指令 488
D.1.3 存储器和输入／输出指令 489
D.1.4 分支指令 489
D.1.5 跳转指令 490
D.1.6 杂项指令 490
D.2 Gumnut总线接口 491
索引 492