上篇 机械动力学基础 3
第1章 机械动力学概述 3
1.1工程中的动力学问题 3
1.2机械系统动力学的研究内容 4
1.3机械动力学的研究方法 5
习题 6
第2章 振动基础知识 7
2.1振动的分类及表示方法 7
2.1.1振动的分类 7
2.1.2振动的表示方法 8
2.1.3简谐振动的基本特征 10
2.2机械振动的动力学模型 13
2.2.1机械振动系统的三要素 13
2.2.2动力学模型 22
习题 23
第3章 单自由度系统的振动 25
3.1单自由度系统的运动微分方程 25
3.2单自由度系统的自由振动 26
3.2.1无阻尼情形 26
3.2.2有阻尼情形 27
3.3等效单自由度系统 29
3.3.1单自由度扭转振动系统 30
3.3.2单摆 30
3.3.3简支梁横向振动 30
3.4对数衰减率及阻尼比的测定 31
3.5单自由度系统的强迫振动 33
3.5.1简谐激励下的响应 33
3.5.2周期激励下的响应 35
3.5.3任意激励下的响应 36
习题 39
第4章 多自由度系统的振动 41
4.1两自由度系统的运动微分方程 41
4.2两自由度系统的模态 43
4.2.1主振动 43
4.2.2固有频率和主振型（模态） 44
4.2.3系统的通解 45
4.3两自由度系统的强迫振动 46
4.4多自由度系统的运动微分方程、模态和强迫振动 48
4.4.1运动微分方程 48
4.4.2模态 48
4.4.3强迫振动 51
习题 55
第5章 振动控制技术及其应用 57
5.1抑制振源 57
5.2隔振技术 58
5.2.1基本原理 58
5.2.2隔振特性 60
5.2.3隔振装置设计的一般步骤 60
5.2.4隔振材料 61
5.3减振技术 61
5.4振动主动控制 66
5.4.1概述 66
5.4.2基本原理与系统 67
5.5振动实验 68
5.5.1振动信号的采集 69
5.5.2振动测试系统 75
习题 80
下篇 机械动力学的几个专题 83
第6章 凸轮机构动力学 83
6.1引言 83
6.2凸轮机构动力学分析——正向问题 83
6.2.1动力学模型 83
6.2.2等效系统模型 84
6.3凸轮从动系统的响应——避免共振 85
6.4凸轮机构的动力学分析——逆向问题 86
6.4.1力封闭凸轮机构的作用力 86
6.4.2形状封闭的凸轮机构的作用力 90
6.4.3凸轮轴转矩 91
6.4.4带有往复式滚子从动杆的圆盘凸轮的力学分析 91
习题 94
第7章 转子动平衡 95
7.1概述 95
7.1.1转子的不平衡及其危害 95
7.1.2临界转速、刚性转子与挠性转子 95
7.2不平衡旋转质量的激励 96
7.3挠性转子的弓形回旋 98
7.4转子的平衡 101
7.4.1静平衡——单平面平衡 101
7.4.2刚性转子的动平衡——双平面平衡 102
7.4.3挠性转子的动平衡——多平面、多转速平衡 107
习题 110
第8章 往复机械动力学 111
8.1平面连杆机构的动力学分析 111
8.1.1平面铰链四杆机构的动力学分析 111
8.1.2摆动力和摆动转矩 117
8.2连杆机构的平衡 117
8.2.1连杆机构平衡的基本条件 117
8.2.2平面连杆机构惯性力的平衡方法 119
8.3发动机动力学概述 122
8.3.1引言 122
8.3.2单缸发动机的力学分析 122
8.3.3多缸发动机的动力学分析 129
习题 135
第9章 飞轮设计 137
9.1引言 137
9.2飞轮的动力学模型 137
9.3飞轮能量 138
9.4飞轮设计 139
习题 140
部分习题参考答案 142
参考文献 144