第9章 天然气调压站的智能监控系统 261
9．1 天然气输配管网监控引言 261
9．2 调压站监控系统的功能需求 261
9．3 天然气调压站监控系统设计 264
9．4 调压站监控系统软件设计 271
9．5 监控系统可靠性设计 277
第10章 机器人应用开发技术 283
10．1 移动机器人 283
10．2 微型机器鼠设计开发 286
10．3 智能导航小车 292
10．4 日本机器人产业纵览 301
10．5 国内外机器人的发展趋势 309
第11章 数控加工与运动控制技术 313
11．1 数控技术概述 313
11．2 数控程序编制 318
11．3 数控编程的坐标系统 323
11．4 CNC数控插补原理 324
11．5 伺服驱动系统 330
11．6 PCB数控钻床研制 334
第12章 机电一体化系统工业抗干扰设计 358
12．1 隔离抗干扰技术 359
12．2 接地抗干扰技术 368
12．3 软件抗干扰技术 374
12．4 印制板抗干扰技术 377
12．5 危险环境防爆电气抗干扰设计 380
12．6 乳化液泵站监控PLC系统抗干扰设计实例 388
附录一 机电一体化常见缩写专业词汇 393
附录二 机电一体化常用专业词汇 396
参考文献 405