第1章 机械概述 1
1-1 机器及其组成 1
1-2 机构结构及机构运动简图 3
1-3 机械运动形态 8
1-4 机械运动控制 11
1-5 机械的摩擦、磨损与润滑 14
1-6 机械的强度、材料与结构工艺性 18
1-7 机械创新思维方法 28
1-8 机械设计基础课程的性质和任务 30
思考与练习 31
第2章 轴毂联接 34
2-1 键联接的类型和应用 34
2-2 平键联接的尺寸选择和强度校核 37
2-3 花键联接 40
2-4 型面联接与销联接 41
思考与练习 42
第3章 螺纹联接 43
3-1 螺纹联接的基本类型和螺纹联接件 43
3-2 螺栓联接的预紧、防松和结构问题 45
3-3 螺栓联接的强度计算 48
思考与练习 54
第4章 弹性联接 55
4-1 弹性联接的类型、特点和应用 55
4-2 圆柱形螺旋弹簧的结构、参数和尺寸 58
4-3 圆柱形螺旋压缩（拉伸）弹簧的计算 61
思考与练习 62
第5章 联轴器和离合器 64
5-1 常用联轴器 64
5-2 常用离合器 69
思考与练习 73
第6章 螺旋传动 75
6-1 螺旋传动的类型、特点和应用 75
6-2 螺旋传动的工作情况分析 76
6-3 螺旋传动的计算 79
思考与练习 81
第7章 带传动 83
7-1 带传动的类型、特点和应用 83
7-2 V带和V带轮 85
7-3 带传动的工作情况分析 87
7-4 V带传动的选用 89
7-5 带传动的张紧、安装和维护 95
思考与练习 98
第8章 链传动 99
8-1 链传动的类型、特点和应用 99
8-2 滚子链和链轮 100
8-3 链传动的运动特性 103
8-4 滚子链的选用 103
8-5 链传动的布置和润滑 106
思考与练习 108
第9章 齿轮传动 109
9-1 齿轮传动的特点和分类 109
9-2 渐开线直齿圆柱齿轮 110
9-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 114
9-4 渐开线齿轮的切齿原理和切齿干涉 117
9-5 渐开线变位直齿圆柱齿轮传动简介 121
9-6 齿轮传动的失效形式 124
9-7 齿轮常用材料及热处理 126
9-8 圆柱齿轮传动精度简介 127
9-9 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 128
9-10 斜齿圆柱齿轮传动 135
9-11 圆柱齿轮的结构 142
9-12 锥齿轮传动 144
9-13 齿轮传动的润滑和维护 148
思考与练习 149
第10章 蜗杆传动 153
10-1 蜗杆传动的类型、特点和应用 153
10-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 154
10-3 蜗杆传动的受力分析 158
10-4 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 159
10-5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡 161
思考与练习 162
第11章 齿轮系 164
11-1 齿轮系的类型 164
11-2 定轴齿轮系的传动比和应用 165
11-3 行星齿轮系的传动比和应用 167
11-4 复合齿轮系的传动比和应用 170
11-5 新型齿轮系的原理和应用 171
思考与练习 174
第12章 平面连杆机构 177
12-1 平面连杆机构的类型、特点和应用 177
12-2 铰链四杆机构 178
12-3 含有一个移动副的四杆机构 180
12-4 平面四杆机构的工作特性 181
12-5 平面四杆机构的综合 183
思考与练习 185
第13章 凸轮机构 187
13-1 凸轮机构的类型、特点和应用 187
13-2 凸轮机构的运动规律 188
13-3 盘形凸轮轮廓曲线的绘制 191
13-4 凸轮机构的基本尺寸 193
13-5 凸轮的常用材料及结构 194
思考与练习 195
第14章 其他常用机构 197
14-1 棘轮机构 197
14-2 槽轮机构 200
14-3 机构组合与组合机构 202
14-4 各种传动型式的比较 204
思考与练习 207
第15章 轴 208
15-1 轴的功用、类型和材料 208
15-2 轴系的结构分析 210
15-3 轴的强度计算和刚度计算 214
思考与练习 218
第16章 滑动轴承 222
16-1 滑动轴承的类型、结构和应用 222
16-2 轴瓦和减摩层 224
16-3 不完全液体润滑滑动轴承的计算 225
16-4 动压液体润滑滑动轴承简介 226
思考与练习 227
第17章 滚动轴承 228
17-1 滚动轴承的特点、构造、类型、应用和代号 228
17-2 滚动轴承的选择 232
17-3 滚动轴承的失效形式 234
17-4 滚动轴承的寿命计算 234
17-5 滚动轴承的静载荷计算 239
17-6 滚动轴承的组合结构 240
17-7 滚动轴承与滑动轴承的比较 244
思考与练习 245
第18章 机械的润滑与密封 250
18-1 润滑剂的类型、特点和选用 250
18-2 常用润滑方式、润滑装置及其选择 252
18-3 密封装置 254
思考与练习 256
第19章 机械的动力性能 257
19-1 机械速度波动的调节 257
19-2 刚性回转件的平衡 259
思考与练习 261
主要参考书目 263