第一篇 内容提要、基本要求和重点讲解 3
第一讲 拉普拉斯变换及其应用 3
1.1内容提要 3
1.2基本要求和重点讲解 5
第二讲 自动控制系统的数学模型 11
2.1内容提要 11
2.2基本要求和重点讲解 15
第三讲 时域分析法 21
3.1内容提要 21
3.2基本要求和重点讲解 28
第四讲 根轨迹法 36
4.1内容提要 36
4.2基本要求和重点讲解 40
第五讲 频率域方法 50
5.1内容提要 50
5.2基本要求和重点讲解 57
第六讲 控制系统的校正 68
6.1内容提要 68
6.2基本要求和重点讲解 73
第七讲 非线性系统分析 81
7.1内容提要 81
7.2基本要求和重点讲解 89
第八讲 采样系统理论 96
8.1内容提要 96
8.2基本要求和重点讲解 102
第九讲 状态空间分析方法 113
9.1内容提要 113
9.2基本要求和重点讲解 119
第二篇《自动控制原理》习题解答 135
第一章 自动控制的一般概念 135
第二章 自动控制系统的数学模型 138
第三章 时域分析法 159
第四章 根轨迹法 174
第五章 频率域方法 193
第六章 控制系统的校正 223
第七章 非线性系统分析 240
第八章 采样系统理论 262
第九章 状态空间分析方法 279
附录 309
自我检测练习试卷一 309
自我检测练习试卷二 311
自我检测练习试卷三 313
自我检测练习试卷四（上卷） 315
自我检测练习试卷四（下卷） 317
自我检测练习试卷五（上卷） 318
自我检测练习试卷五（下卷） 320
自我检测练习试卷六（上卷） 321
自我检测练习试卷六（下卷） 323
参考文献 325