第1章 绪论 1
1.1 意义 1
1.1.1 研究意义 1
1.1.2 运动生物力学应用 1
1.1.3 步态分析应用 3
1.1.4 军事应用 4
1.1.5 娱乐应用 6
1.2 国内、外研究现状 7
1.2.1 二维建模与运动分析 7
1.2.2 三维曲面建模与运动分析 9
1.2.3 基于几何的建模与运动分析 14
1.2.4 基于物理的建模与运动分析 16
1.2.5 基于解剖的建模与运动分析 17
1.2.6 人体运动生物力学研究 18
1.2.7 人体步态动力学研究 19
1.3 研究内容 20
1.4 创新点 22
第2章 人肢体三维建模 25
2.1 引言 25
2.1.1 超二次椭球曲面人体模型 25
2.1.2 元球隐式曲面人体模型 26
2.1.3 建模方法比较 28
2.1.4 本章研究内容 29
2.2 旋转圆锥曲面人肢体模型 29
2.2.1 旋转圆锥曲面 29
2.2.2 人体骨架 32
2.2.3 虚拟人模型 32
2.2.4 基于图像标记点的人肢体建模 34
2.2.5 基于图像轮廓的人肢体建模 35
2.2.6 基于体积不变性的人肢体建模 38
2.3 蛋形曲面人肢体模型 41
2.3.1 蛋形曲面 42
2.3.2 基于图像轮廓的人肢体建模 44
2.4 卷积曲面人肢体模型 48
2.4.1 概况 48
2.4.2 卷积曲面 49
2.4.3 卷积曲线 50
2.4.4 卷积曲面和卷积曲线投影对应关系 50
2.4.5 人体模型及其初始化 53
2.5 螺旋线曲面人肢体模型 55
2.5.1 螺旋线模型参数方程 55
2.5.2 螺旋线形状分析 57
2.5.3 螺旋线拟合 59
2.5.4 基于图像的肢体建模 60
2.5.5 虚拟人模型 62
2.6 流形T样条曲面人肢体模型 63
2.6.1 概述 63
2.6.2 三角网格曲面参数化 66
2.6.3 流形T样条 70
2.6.4 曲面重建 70
2.7 张量曲面人肢体模型 71
2.7.1 张量积曲面 71
2.7.2 张量椭球 72
2.7.3 度量张量 74
第3章 人脸三维建模 76
3.1 引言 76
3.2 基于网格光的三维人脸建模 81
3.2.1 网格条纹的提取与细化 81
3.2.2 特征点的定位与匹配 90
3.2.3 三维人脸重建 97
3.3 卷积曲面人脸模型 106
3.3.1 通用人脸网格变形 106
3.3.2 卷积曲面人脸建模 108
3.3.3 脸部皱纹的生成 109
3.3.4 实验 110
第4章 人体三维运动参数估计 112
4.1 引言 112
4.2 基于骨架的运动估计 113
4.2.1 原理 113
4.2.2 实验 114
4.3 基于旋转圆锥曲面模型的运动估计 117
4.3.1 原理 117
4.3.2 实验 120
4.4 基于卷积曲面模型的关节点角度参数估计 121
4.4.1 目标函数与约束函数 122
4.4.2 实验 122
第5章 人体运动检测 125
5.1 引 言 125
5.2 基于蛋形曲面模型的姿态评价 126
5.3 肤色检测 129
5.3.1 图像预处理 130
5.3.2 常用目标检测算法 130
5.3.3 H-CrCb颜色空间的肤色分割 132
5.4 基于螺旋线模型的相似度度量 135
5.4.1 增量PCA 136
5.4.2 二值距离变换 138
第6章 人体运动跟踪 139
6.1 引 言 139
6.2 基于蛋形曲面模型的粒子滤波跟踪 140
6.2.1 粒子滤波相关理论 141
6.2.2 基于粒子滤波的视觉跟踪框架 146
6.2.3 基于蛋形曲面模型的粒子滤波跟踪 147
6.2.4 实验 150
6.3 采用判别和生成模型方法的运动跟踪 157
6.3.1 图像特征 157
6.3.2 形状和姿态的判别式估计 159
6.3.3 形状和姿态的生成式随机优化 161
6.3.4 实验 161
6.4 采用协方差比例采样方法的运动跟踪 165
6.4.1 算法框架 165
6.4.2 优化粒子滤波算法 166
6.4.3 实验 168
6.5 采用平面模板匹配方法的运动跟踪 172
6.5.1 算法框架 173
6.5.2 相关性 173
6.5.3 创新性 174
6.5.4 最小化 174
6.5.5 实验 174
6.6 采用稀疏表示方法的运动跟踪 179
6.6.1 粒子滤波 179
6.6.2 L1最小化运动跟踪 180
6.6.3 实验 182
6.7 采用线性回归生成式方法的运动跟踪 183
6.7.1 带有Gaussian-Laplacian噪声的线性回归求解 183
6.7.2 运动跟踪 185
6.7.3 实验 186
6.7.4 跟踪算法对比 190
6.8 采用“跟踪-学习-检测”方法的运动跟踪 203
6.8.1 概述 203
6.8.2 TLD内部模块 203
6.8.3 相关理论 206
6.8.4 实验 211
6.9 采用稀疏性协同模型方法的运动跟踪 211
6.9.1 概况 211
6 9.2 基于稀疏的可区别分类器（SDC） 212
6.9.3 稀疏生成模型 214
6.9.4 协同模型 215
6.9.5 更新方案 215
6.9.6 实验 215
6.10 采用动力学约束的运动跟踪 216
第7章 人体运动力学分析 218
7.1 运动生物力学分析 218
7.1.1 引言 218
7.1.2 分析原理 219
7.1.3 实验 222
7.2 态动力学分析 225
7.2.1 分析原理 225
7.2.2 实验 227
7.3 重心比较实验 230
第8章 应用 232
8.1 虚拟人三维模型运动控制平台软件 232
8.1.1 软件 232
8.1.2 数据格式 236
8.2 婴幼儿颅骨畸形三维检测仪 239
8.2.1 新生宝宝头形偏的原因和症状 239
8.2.2 产品现状 241
8.2.3 产品概述 242
8.3 汉维肢体语言差异模型库及转换平台软件 245
参考文献 252