第一章 热工自动控制概论 1
第一节 热工自动控制的发展概况 1
第二节 自动控制的基本概念 3
第三节 自动控制系统的分类 5
第四节 典型输入信号与控制系统的性能指标 7
思考题与习题 11
第二章 控制系统的数学模型 13
第一节 控制系统的微分方程 13
第二节 传递函数 14
第三节 控制系统的基本环节 20
第四节 控制系统的方框图 27
第五节 自动控制系统的传递函数 34
第六节 控制系统数学模型的MATLAB实现 38
思考题与习题 43
第三章 被控对象的动态特性 45
第一节 基本概念 45
第二节 单容被控对象的动态特性 46
第三节 多容被控对象和迟延 50
第四节 无自平衡能力被控对象 53
第五节 被控对象传递函数的试验求取 54
思考题与习题 60
第四章 控制系统的时域分析 61
第一节 系统的时域性能指标 61
第二节 一阶系统的动态性能 62
第三节 二阶系统的动态性能 65
第四节 高阶系统的性能分析 75
第五节 系统的稳定性分析 77
第六节 系统的稳态误差分析 84
第七节 MATLAB在控制系统时域分析中的应用 88
思考题与习题 90
第五章 控制系统的根轨迹分析 92
第一节 根轨迹的基本概念 92
第二节 系统根轨迹图的绘制 94
第三节 典型系统根轨迹图的绘制 98
第四节 控制系统的根轨迹分析 102
第五节 MATLAB在控制系统根轨迹分析中的应用 106
思考题与习题 110
第六章 控制系统的频域分析 111
第一节 频率特性 111
第二节 典型环节的频率特性模型 114
第三节 控制系统开环频率特性曲线的绘制 124
第四节 频率特性的稳定判据 132
第五节 控制系统的相对稳定性 137
第六节 系统开环频率特性对系统性能的影响 138
第七节 MATLAB在控制系统频域分析中的应用 139
思考题与习题 142
第七章 单回路控制系统分析及其参数整定 145
第一节 单回路控制系统的组成 145
第二节 控制器的控制规律 146
第三节 单回路控制系统的参数整定 150
第四节 单回路控制系统参数整定仿真 157
第五节 火电厂热工过程单回路控制系统实例 159
思考题与习题 167
第八章 汽包锅炉给水控制系统 168
第一节 给水控制的任务和被控对象的动态特性 168
第二节 单冲量给水控制系统 171
第三节 单级三冲量给水控制系统 172
第四节 串级三冲量给水控制系统 173
第五节 串级三冲量给水控制系统参数整定 174
第六节 汽包锅炉串级三冲量给水控制系统仿真 176
第七节 给水全程控制系统实例 177
思考题与习题 186
第九章 蒸汽温度自动控制系统 188
第一节 过热汽温控制的任务和被控对象的动态特性 188
第二节 串级过热汽温控制系统 192
第三节 串级汽温控制系统参数整定 193
第四节 串级过热汽温控制系统仿真 195
第五节 串级过热汽温分段控制系统 196
第六节 串级过热汽温控制系统实例 197
第七节 再热汽温控制系统 201
思考题与习题 208
第十章 汽包锅炉燃烧过程控制系统 209
第一节 燃烧过程控制的任务和被控对象的动态特性 209
第二节 燃烧过程控制系统基本方案 212
第三节 中储式制粉系统锅炉燃烧控制系统 214
第四节 直吹式制粉系统锅炉燃烧控制系统 226
思考题与习题 236
第十一章 汽轮机数字式电液控制系统 237
第一节 汽轮机DEH控制系统简介 237
第二节 汽轮机转速控制 243
第三节 汽轮机负荷控制 247
第四节 高压调节门管理与控制 251
第五节 DEH的保护功能与阀门试验 254
第六节 汽轮机阀门控制系统 257
思考题与习题 260
第十二章 单元机组协调控制系统 262
第一节 协调控制系统的基本概念 262
第二节 协调控制系统的基本方案 263
第三节 单元机组协调控制策略 265
第四节 单元机组协调控制系统实例分析 271
思考题与习题 280
第十三章 超临界压力机组自动控制系统 281
第一节 直流锅炉的基本概念 281
第二节 直流锅炉的动态特性 284
第三节 直流锅炉的控制系统 286
第四节 直流锅炉控制系统实例分析 289
思考题与习题 298
第十四章 循环流化床机组自动控制系统 299
第一节 循环流化床的基本概念 299
第二节 循环流化床锅炉控制系统 300
第三节 循环流化床控制系统实例 303
思考题与习题 305
参考文献 306