第1章PLC运料小车控制系统 1
1.1系统工艺及控制要求 1
1.2相关知识点 1
1.2.1 S7-300/400 PLC简介 1
1.2.2西门子STEP7编程软件 4
1.2.3 PLC控制系统设计方法 10
1.2.4相关编程指令 11
1.3控制系统硬件设计 18
1.4控制系统软件设计 20
1.4.1系统资源分配 20
1.4.2系统软件设计 20
1.5 S7-PLCSIM仿真 26
1.6本章小结 31
第2章PLC全自动洗衣机控制系统 32
2.1系统工艺及控制要求 32
2.2相关知识点 33
2.2.1计数器指令 33
2.2.2赋值指令 35
2.2.3转换指令 35
2.2.4比较指令 37
2.2.5移位和循环指令 37
2.2.6数据运算指令 38
2.2.7程序控制指令 40
2.2.8系统程序结构及功能块（FB）和功能（FC） 42
2.3控制系统硬件设计 43
2.3.1控制系统硬件选型 43
2.3.2控制系统硬件组态 44
2.4控制系统软件设计 45
2.4.1系统资源分配 45
2.4.2系统软件设计 46
2.5本章小结 58
第3章PLC聚料架控制系统 59
3.1系统工艺及控制要求 59
3.2相关知识点 60
3.2.1顺序功能图 60
3.2.2 S7-GRAPH编程 61
3.2.3三相异步电动机 63
3.2.4变频器 64
3.3控制系统硬件设计 64
3.3.1控制系统硬件选型 64
3.3.2 PLC I/O分配 66
3.4控制系统软件设计 67
3.4.1系统资源分配 67
3.4.2控制流程图 68
3.4.3系统软件设计 69
3.4.4仿真与调试 78
3.5本章小结 82
第4章PLC切断机定长切断控制系统 83
4.1系统工艺及控制要求 83
4.2相关知识点 84
4.2.1高速计数模块 84
4.2.2高速计数指令 87
4.2.3中断处理与组织块（OB） 88
4.3控制系统硬件设计 90
4.3.1控制系统硬件选型 90
4.3.2控制系统硬件组态 94
4.4控制系统软件设计 95
4.4.1系统资源分配 95
4.4.2系统软件设计 95
4.5本章小结 104
第5章PLC机械手控制系统 105
5.1系统工艺及控制要求 105
5.2相关知识点 106
5.2.1直流电机 106
5.2.2步进电动机 107
5.2.3脉宽调制功能块 109
5.2.4定位模块FM353 112
5.3控制系统硬件设计 116
5.3.1控制系统硬件选型 116
5.3.2控制系统硬件组态 118
5.4控制系统软件设计 120
5.4.1系统资源分配 120
5.4.2系统软件设计 121
5.5采用定位模块控制 132
5.5.1控制系统硬件选型 132
5.5.2控制系统硬件组态 133
5.5.3相关软件编程 136
5.6本章小结 138
第6章PLC自动封口包装机控制系统 139
6.1系统工艺及控制要求 139
6.2相关知识点 140
6.2.1 PID控制基本概念 140
6.2.2 PID功能块指令SFB41/FB41 141
6.2.3脉冲宽度调制器SFB43/FB43 “PULSEGEN” 144
6.2.4模拟量I/O模块 145
6.3控制系统硬件设计 147
6.3.1控制系统硬件选型 147
6.3.2控制系统硬件组态 151
6.4控制系统软件设计 152
6.4.1系统资源分配 152
6.4.2系统软件设计 153
6.4.3采用模拟量控制温度 166
6.4.4 FB41部分重要参数设置补充说明 167
6.5本章小结 168
第7章PLC污水处理控制系统 169
7.1系统工艺及控制要求 169
7.2相关知识点 170
7.2.1触摸屏 170
7.2.2 WinCC Flexible 174
7.3控制系统硬件设计 175
7.4控制系统软件设计 178
7.4.1系统资源分配 178
7.4.2系统软件设计 179
7.5本章小结 191
第8章PLC挤出机控制系统 192
8.1系统工艺及控制要求 192
8.1.1挤出机的构成 192
8.1.2双螺杆挤出机的主要技术参数 194
8.1.3双螺杆挤出机的控制启动步序 194
8.2相关知识点 195
8.2.1 WinCC简介 195
8.2.2 WinCC界面 197
8.3控制系统硬件设计 198
8.4控制系统软件设计 199
8.5本章小结 216
第9章PLC橡胶制品生产线控制系统 217
9.1系统工艺及控制要求 217
9.2相关知识点 218
9.2.1西门子PLC网络通信技术 218
9.2.2 AS-Interface 219
9.2.3点对点连接 220
9.2.4 MPI通信 220
9.2.5 PROFIBUS通信 221
9.2.6工业以太网通信 225
9.3控制系统硬件设计 226
9.3.1 ET200S配置 227
9.3.2系统硬件组态 231
9.4控制系统软件设计 232
9.4.1通信子程序 232
9.4.2生产线急停控制程序 235
9.5 PLC主站与从站的通信实例 239
9.5.1 S7-300与S7-400之间通过MPI通信 239
9.5.2 S7-400（主站）与S7-300（从站）PROFIBUS-DP连接 243
9.6本章小结 247
参考文献 248