第1章 概述 1
1.1 通信基础知识 1
1.1.1 通信的基本概念 1
1.1.2 RS-485标准串行接口 2
1.1.3 PLC网络的术语解释 3
1.1.4 OSI参考模型 4
1.2 SIMATIC NET工业通信网络 5
1.2.1 工业通信网络结构 5
1.2.2 通信网络技术说明 6
第2章 西门子PLC的自由口通信 7
2.1 自由口通信概述 7
2.2 S7-200系列PLC之间的自由口通信 9
2.3 S7-200 PLC与个人计算机的自由口通信 16
2.3.1 S7-200 PLC与超级终端的自由口通信 16
2.3.2 S7-200 PLC与自编程序的自由口通信 20
2.4 S7-200 PLC与三菱FX系列PLC的自由口通信 23
2.5 S7-1200系列PLC与S7-200系列PLC的自由口通信 26
2.6 S7-1200系列PLC之间的自由口通信 33
2.7 S7-1200系列PLC与PC的自由口通信 37
第3章 西门子PLC与变频器的USS通信 42
3.1 USS协议的基本知识 42
3.1.1 USS协议简介 42
3.1.2 通信报文结构 43
3.1.3 有效数据字符 43
3.1.4 USS的任务和应答 45
3.2 S7-200与MM440变频器的USS通信调速 45
3.3 S7-1200 PLC与MM440的USS通信 50
第4章 西门子PLC的Modbus通信 56
4.1 Modbus通信概述 56
4.1.1 Modbus协议简介 56
4.1.2 Modbus传输模式 57
4.1.3 Modbus消息帧 57
4.2 S7-200 PLC间Modbus通信 59
4.2.1 使用Modbus协议库 59
4.2.2 Modbus的地址 59
4.2.3 S7-200 PLC间Modbus通信应用举例 60
4.3 S7-200 PLC与S7-1200 PLC间的Modbus通信 65
4.4 S7-1200与S7-1200的Modbus通信 69
第5章 西门子PLC的PPI通信 74
5.1 认识PPI协议 74
5.1.1 初识PPI协议 74
5.1.2 PPI主站的定义 74
5.2 两台S7-200系列PLC之间的PPI通信 75
5.2.1 方法1——用指令向导 75
5.2.2 方法2——用网络读／写指令 80
5.3 多台S7-200系列PLC之间的PPI通信 83
5.4 S7-200的OPC通信 88
5.4.1 初识PC Access 88
5.4.2 用Excel访问PC Access 88
第6章 西门子PLC的MPI通信 97
6.1 MPI通信概述 97
6.2 无组态连接通信方式 97
6.2.1 无组态连接MPI通信简介 97
6.2.2 无组态单边通信方式应用举例 97
6.2.3 无组态双边通信方式应用举例 104
6.3 全局数据包通信方式 112
6.3.1 全局数据包通信简介 112
6.3.2 全局数据包通信应用举例 112
6.4 组态连接通信方式 121
6.4.1 组态连接通信方式简介 121
6.4.2 组态连接通信应用举例 121
6.5 S7 PLC与HMI的MPI通信 126
第7章 西门子PLC的PROFIBUS通信 132
7.1 PROFIBUS现场总线概述 132
7.1.1 现场总线及其国际标准 132
7.1.2 工厂自动化网络结构 132
7.1.3 PROFIBUS的类型 133
7.1.4 PROFIBUS-DP的应用 134
7.2 S7-300系列PLC与第三方设备的PROFIBUS-DP通信 134
7.3 PROFIBUS-DP连接智能从站的应用 146
7.4 一主多从PROFIBUS-DP DX通信 156
7.5 PROFIBUS-DP接口连接远程ET200M 168
7.6 CP342-5的PROFIBUS通信应用 174
7.6.1 CP342-5的PROFIBUS通信概述 174
7.6.2 CP342-5的PROFIBUS通信应用举例 174
7.7 S7-300与MM440变频器的场总线通信调速 180
7.8 S7-300通过PROFIBUS现场总线修改MM440变频器的参数 185
7.9 PROFIBUS与Sinamics S120的连接 190
7.9.1 Sinamics S120 AC/AC单轴驱动器概述 190
7.9.2 S7-300与Sinamics S120连接应用举例 191
7.10 PROFIBUS-S7通信 200
7.10.1 PROFIBUS-S7通信简介 200
7.10.2 PROFIBUS-S7通信应用举例 201
第8章 工业以太网通信 208
8.1 以太网通信概述 208
8.1.1 以太网通信简介 208
8.1.2 工业以太网通信简介 209
8.2 S7-200 PLC的以太网通信 210
8.2.1 S7-200 PLC间的以太网通信 211
8.2.2 S7-200系列PLC与S7-300系列PLC间的以太网通信 224
8.2.3 S7-200系列PLC与组态王的以太网通信 231
8.3 S7-1200 PLC的以太网通信 240
8.3.1 S7-1200系列PLC间的以太网通信 240
8.3.2 S7-200系列PLC与S7-1200系列PLC间的以太网通信 247
8.3.3 S7-1200系列PLC与S7-300系列PLC间的以太网通信 254
8.4 S7-300/400系列PLC的以太网通信 260
8.4.1 西门子工业以太网通信方式简介 260
8.4.2 S7 300/400工业以太网通信举例 261
参考文献 276