第一章 国内外重力仪的发展及研究现状 1
1.1国外重力仪的发展及研究现状 1
1.2国内重力仪的发展及研究现状 6
第二章 方位捷联陀螺稳定平台系统误差模型 8
2.1引言 8
2.2方位捷联陀螺稳定平台动力学分析 9
2.3无阻尼方位捷联陀螺稳定平台系统误差模型 15
2.3.1无阻尼方位捷联陀螺稳定平台基本方程 15
2.3.2无阻尼方位捷联陀螺稳定平台系统误差模型 19
2.3.3无阻尼方位捷联陀螺稳定平台不水平引起重力传感器测量误差仿真实验 23
2.4水平阻尼方位捷联陀螺稳定平台系统误差模型 24
2.4.1水平阻尼方位捷联陀螺稳定平台基本方程 25
2.4.2水平阻尼方位捷联陀螺稳定平台系统误差模型 27
2.4.3水平阻尼方位捷联陀螺稳定平台不水平引起重力传感器测量误差仿真实验 28
2.5小结 29
第三章 石英振梁式重力传感器原理误差分析 31
3.1引言 31
3.2双音叉石英谐振器工作原理 32
3.3石英振梁式重力传感器工作原理 33
3.4石英振梁式重力传感器原理计算误差分析 37
3.5石英振梁式重力传感器测频电路误差分析 38
3.6石英振梁式重力传感器线性化误差分析 39
3.7加工工艺引起的误差分析 40
3.7.1挠性梁的加工误差引起的差动输出误差 41
3.7.2双音叉石英谐振器加工误差引起的输出误差 43
3.7.3质量块的质心偏移引起的输出误差 45
3.8温度因素引起的测量误差分析 46
3.9小结 47
第四章 基于时间序列分析的石英振梁式重力传感器输出信号模型 49
4.1引言 49
4.2石英振梁式重力传感器输出信号模型 49
4.2.1石英振梁式重力传感器输出信号采集 49
4.2.2石英振梁式重力传感器输出信号明显周期项提取 50
4.2.3去除明显周期项后石英振梁式重力传感器输出信号趋向性检验 52
4.2.4去除明显周期项后石英振梁式重力传感器输出信号趋势项提取 53
4.2.5石英振梁式重力传感器输出信号模型参数辨识 56
4.2.6石英振梁式重力传感器输出信号模型的确立 60
4.3基于自适应kalman滤波的石英振梁式重力传感器输出信号处理 62
4.4小结 64
第五章 基于估计理论的高精度海洋重力仪实时数据处理技术 65
5.1引言 65
5.2基于卡尔曼滤波的实时滤波技术 66
5.2.1高精度海洋重力仪测量系统方程 66
5.2.2自适应卡尔曼滤波原理 68
5.2.3仿真实验 70
5.3基于H∞滤波的实时滤波技术 71
5.3.1 H∞滤波原理 72
5.3.2仿真实验 76
5.4高精度海洋重力仪测量值修正 80
5.4.1厄特弗斯修正 80
5.4.2横向水平加速度修正 81
5.4.3布格修正 82
5.4.4潮汐修正 83
5.5小结 84
第六章 高精度海洋重力仪事后数据处理技术 85
6.1引言 85
6.2多重小波基本理论 86
6.3多重小波特性 88
6.3.1多重小波的正交性 88
6.3.2多重小波的正则性 90
6.3.3多重小波的对称性 91
6.3.4多重小波的高消失矩特性 94
6.3.5多重小波的短支集特性 98
6.4数据信号的奇异性分析 99
6.5多重小波变换的数据预处理 102
6.5.1重复采样 103
6.5.2信号对称的延括 104
6.5.3构造预滤波器 105
6.6阈值讨论及仿真实验 107
6.6.1高精度海洋重力仪系统噪声为白噪声 109
6.6.2高精度海洋重力仪系统噪声为相关噪声 113
6.7小结 115
第七章 总结 116
参考文献 119