第一章 可编程序控制器基础 1
第一节 PLC概述 1
第二节 PLC的基本构成及工作原理 6
第三节 PLC的技术规格与分类 14
习题 16
第二章 可编程序控制器的硬件系统 17
第一节 CP系列PLC简介 17
第二节 输入／输出单元 25
第三节 特殊扩展设备 33
习题 34
第三章 简单逻辑控制与基本指令 36
第一节 编程基础知识 36
第二节 时序输入／输出指令及应用 42
第三节 微分指令及应用 54
第四节 定时器／计数器指令及应用 58
第五节 时序控制指令及应用 67
习题 71
第四章 顺序控制与步进指令 73
第一节 顺序控制基础知识 73
第二节 步进指令与顺序控制 76
第三节 基本指令与顺序控制 79
习题 84
第五章 应用指令及高功能指令简介 87
第一节 数据比较指令 87
第二节 数据传送指令 90
第三节 数据移位指令 94
第四节 运算与转换指令 96
第五节 子程序指令 101
第六节 高功能指令系统 104
习题 107
第六章 小型PLC的功能及功能单元 110
第一节 输入时间常数设定功能 110
第二节 中断控制功能 111
第三节 高速计数功能 118
第四节 快速响应功能 122
第五节 脉冲输出功能 123
第六节 通信功能 124
第七节 模拟量I/0功能 128
习题 131
第七章 可编程序控制器控制系统设计 132
第一节 控制系统的设计步骤和PLC选型 132
第二节 系统硬件设计方案 135
第三节 系统软件设计方案 145
第四节 信号处理及程序设计 155
第五节 PLC控制系统的安装、调试及维护 160
习题 163
第八章 可编程序控制器的应用 165
第一节 基本的电气控制 165
第二节 PLC对HZC3Z型轴承专用车床的控制 165
第三节 PLC对软起动器的控制 172
第四节 PLC对变频器的控制 177
第五节 恒压供水控制 182
习题 188
第九章 可编程序控制器网络 189
第一节 PLC网络通信的基础知识 189
第二节 典型PLC网络 192
第三节 PLC网络在自动化立体仓库中的应用 197
习题 199
附录 200
附录A OMRON小型PLC型号规格表 200
附录B CX—P编程软件的使用 204
附录C OMRON CPM1A指令汇编 214
附录D OMRON CP1H指令功能分类 217
附录E CP1H操作技术资料 225
参考文献 227