第一章 运动学 1
1.1基本概念 1
1.2质点的直线运动 2
1.3质点在三维空间的曲线运动 3
1.4速度、加速度在各种坐标系中的应用 5
1.5刚体运动学 12
思考题 17
习题一 19
第二章 质点动力学基本定律 22
2.1牛顿第一定律——惯性定律 22
2.2牛顿第二定律 23
2.3牛顿第三定律——动量守恒定律 24
2.4几种常见的力 24
2.5质点动力学定律应用举例 28
思考题 34
习题二 36
第三章 力学相对性原理和非惯性系动力学 39
3.1相对运动的运动学 39
3.2惯性参考系，力学相对性原理 43
3.3非惯性系动力学，惯性力 45
3.4地球自转的动力学效应 48
思考题 54
习题三 55
第四章 动量和动量矩 57
4.1动量定理和动量守恒律 57
4.2动量定理和动量守恒律应用举例 64
4.3两质点的碰撞问题 69
4.4质点动量矩定理，动量矩守恒律 73
4.5质点组动量矩定理，动量矩守恒律 76
4.6初等刚体力学 83
思考题 88
习题四 90
第五章 功和能 95
5.1功和能、质点动能定理 95
5.2质点组动能定理 101
5.3质点组动能定理的应用举例 104
5.4动能定理的应用——流体力学基本知识 109
思考题 114
习题五 117
第六章 有心运动 121
6.1有心运动的一般特点 121
6.2平方反比力场中的轨道 122
6.3两体问题 132
思考题 137
习题六 138
第七章 振动 140
7.1简谐振动 140
7.2简谐振动的合成 142
7.3阻尼振动 149
7.4受迫振动 151
7.5振动的分解、频谱分析 157
思考题 160
习题七 161
第八章 波动 165
8.1机械波的一般概念 165
8.2简谐波的运动学方程 166
8.3机械波的动力学方程 168
8.4简谐波的能量，能流密度 173
8.5波的传播 176
8.6波的独立传播和叠加原理干涉和驻波 177
8.7多普勒频移 184
思考题 188
习题八 190
第九章 狭义相对论简介 193
9.1狭义相对论的产生和洛伦兹变换 193
9.2相对论的时间和空间 199
9.3相对论速度变换和电磁波的多普勒效应 202
9.4相对论动力学 206
9.5相对论小结 212
思考题 213
习题九 215
习题解答 217
参考书目 288
附录Ⅰ数学 289
附录Ⅱ数学习题解答 312