第1章 激光雷达技术基础 1
1.1 激光雷达概述 1
1.2 激光雷达基本原理 4
1.3 激光雷达数据采集 18
1.4 国内外典型系统 25
参考文献 37
第2章 激光雷达点云数据处理 40
2.1 点云数据特征 40
2.2 噪声点去除算法 44
2.3 地面点分类算法 44
2.4 植被点分类算法 51
2.5 点云数据栅格化 52
参考文献 57
第3章 激光雷达波形数据处理 58
3.1 波形数据介绍 58
3.2 波形数据预处理 64
3.3 波形高斯分解 64
3.4 波形反卷积 69
3.5 点云和波形数据特征定量对比 73
参考文献 79
第4章 机载激光雷达单木因子提取 81
4.1 国内外研究现状 81
4.2 冠层高度模型生成 84
4.3 冠层高度模型优化 85
4.4 冠层高度模型平滑 97
4.5 基于树冠几何特征的单木因子提取算法 99
4.6 基于形态学冠层控制和分水岭的单木因子提取算法 114
参考文献 126
第5章 机载激光雷达林分因子提取 130
5.1 国内外研究现状 130
5.2 变量计算 133
5.3 林分因子反演算法 136
5.4 小兴安岭林分因子反演 138
参考文献 149
第6章 星载激光雷达数据处理及林业应用 151
6.1 星载激光雷达林业应用研究现状 151
6.2 大光斑激光雷达森林回波模型 156
6.3 星载LiDAR波形处理及关键参数计算 174
6.4 基于GLAS波形数据的树高反演 179
6.5 基于GLAS的云南省森林地上生物量反演 183
参考文献 187
第7章 地基激光雷达森林参数提取 191
7.1 地基激光雷达林业研究与应用现状 191
7.2 森林样地地基激光雷达数据采集 193
7.3 地基激光雷达点云数据预处理 195
7.4 森林结构参数提取 201
参考文献 213
本书缩略词 215
索引 218