绪论 1
第一篇 静力学 5
引言 5
第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析 6
1.1 静力学基本概念 6
1.2 静力学公理 7
1.3 常见的约束类型及其约束力 9
1.4 物体的受力分析和受力图 13
习题 17
第2章 平面汇交力系和平面力偶系 20
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 20
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 22
2.3 平面力对点之矩 26
2.4 平面力偶系 28
习题 33
第3章 平面任意力系 37
3.1 平面任意力系向一点的简化 37
3.2 平面任意力系的平衡条件平衡方程 42
3.3 物体系统的平衡 46
习题 51
第4章 空间力系 55
4.1 力在直角坐标轴上的投影 55
4.2 力对点的矩和力对轴的矩 57
4.3 空间力系的平衡方程 61
习题 63
第5章 摩擦 66
5.1 滑动摩擦的性质滑动摩擦定律 66
5.2 摩擦角和自锁现象 68
5.3 考虑摩擦时物体的平衡 69
5.4 滚动摩阻的概念 72
习题 74
第二篇 运动学 79
引言 79
第6章 点的运动学 80
6.1 点的运动方程、速度和加速度 80
6.2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 83
6.3 点的速度和加速度在自然轴上的投影 88
习题 94
第7章 刚体的基本运动 96
7.1 刚体的平行移动 96
7.2 刚体绕定轴的转动 97
7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 98
7.4 定轴轮系的传动比 100
习题 105
第8章 点的合成运动 108
8.1 点的合成运动的概念 108
8.2 点的速度合成定理 110
8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 114
8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度 118
习题 124
第9章 刚体的平面运动 128
9.1 刚体的平面运动方程 128
9.2 平面图形内各点的速度 130
9.3 平面图形内各点的加速度分析 141
9.4 运动学综合应用举例 146
习题 153
第三篇 动力学 161
引言 161
第10章 质点动力学基础 162
10.1 动力学基本定律 162
10.2 质点的运动微分方程 163
10.3 两类动力学基本问题 164
习题 168
第11章 动量定理 172
11.1 动量与冲量 172
11.2 动量定理 174
11.3 质心运动定理 177
习题 181
第12章 动量矩定理 185
12.1 质点和质点系的动量矩 185
12.2 动量矩定理 187
12.3 刚体绕定轴转动的微分方程 192
12.4 刚体对轴的转动惯量 194
12.5 质点系相对于质心的动量矩定理 201
12.6 刚体的平面运动微分方程 204
习题 207
第13章 动能定理 213
13.1 力的功 213
13.2 质点和质点系的动能 219
13.3 动能定理 221
13.4 功率功率方程 224
13.5 动力学普遍定理的综合应用 227
习题 233
习题答案 242
参考文献 252