绪论 1
0.1 数控系统的组成 1
0.1.1 输入／输出设备 1
0.1.2 数控装置 1
0.1.3 可编程序控制器 2
0.1.4 伺服驱动单元 2
0.2 数控系统的分类 3
0.2.1 按控制运动的方式分类 3
0.2.2 按驱动装置的特点分类 3
0.2.3 按加工方式分类 6
0.3 数控系统软件结构的特点 6
0.4 FANUC数控系统 6
0.4.1 FANUC数控系统产品系列及其主流系统的特点 6
0.4.2 FANUC数控系统的组成 8
0.4.3 FANUC i系列数控系统的组成 9
0.4.4 FANUC数控系统的特点 11
0.4.5 FANUC数控系统型号命令原则 11
0.5 FANUC驱动技术的发展 11
0.6 数控机床典型机电部件 13
0.7 本书的学习方法 15
第1章 数控系统调试控制基本操作 17
1.1 FANUC 0i-C数控系统操作面板 17
1.1.1 字母键／数字键 17
1.1.2 程序编辑键 17
1.1.3 换档键SHIFT 18
1.1.4 取消键CAN 18
1.1.5 输入键INPUT 18
1.1.6 功能键 18
1.1.7 复位键RESET 21
1.1.8 帮助键HELP 21
1.1.9 操作软键 21
1.2 配备FANUC 0i-C系统的数控机床的操作面板 22
1.2.1 自动运行方式（MEM） 22
1.2.2 编辑方式（EDIT） 23
1.2.3 手动数据输入方式（MDI） 23
1.2.4 DNC方式 23
1.2.5 返参方式（REF） 23
1.2.6 手动连续运行方式（JOG） 23
1.2.7 手轮操作方式（HANDLE） 23
1.3 NC状态显示 23
1.4 数控机床的基本操作 25
1.4.1 手动操作 25
1.4.2 加工参数设置 27
1.4.3 程序检查 29
1.4.4 程序自动运行 29
1.5 数控系统基本操作实训 31
1.5.1 手动操作实训课题 31
1.5.2 MDI运行实训课题 31
第2章 FANUC 0i系统硬件 32
2.1 FANUC 0i系列数控系统的硬件简介 32
2.1.1 FANUC 0i-B系统的硬件组成及各部分的功能简介 32
2.1.2 FANUC 0i-C系统的硬件组成及各部分的功能简介 33
2.2 FANUC 0i-B系统的结构及各部分的功能 34
2.3 FANUC 0i-C系统的结构及各部分的作用 41
2.4 伺服系统硬件连接实训课题 57
2.4.1 CNC系统硬件连接 57
2.4.2 伺服系统异常及其故障排除 58
2.4.3 控制主轴用变频器设置及故障排除 59
第3章 FANUC 0i系统参数设定 60
3.1 系统参数基本设定方法 60
3.1.1 参数画面的调出方法 60
3.1.2 参数的分类 61
3.1.3 参数的设定方法 63
3.2 常用系统参数设定 65
3.2.1 常用数控系统参数及其含义 65
3.2.2 数控系统初始化参数 74
3.3 系统参数设定实训 91
第4章 FANUC 0i系统PMC编程及调试 93
4.1 FANUC 0i系统PMC概述 93
4.1.1 顺序程序的执行过程 93
4.1.2 PMC程序的结构 94
4.1.3 PMC接口 94
4.1.4 PMC的地址 95
4.1.5 梯形图中的符号 100
4.2 PMC编程 100
4.2.1 基本逻辑程序实例 100
4.2.2 常用内部信号 103
4.2.3 PMC的功能指令及功能指令编程 108
4.2.4 第二级程序典型控制环节 124
4.3 数控系统中有关PMC的界面及其操作 133
4.3.1 显示梯形图程序 133
4.3.2 查找信号或指令 133
4.3.3 PMC程序的启动与停止 134
4.3.4 PMC程序的编辑 134
4.3.5 PMC参数的设定 137
4.3.6 PMC参数的传输 141
4.4 梯形图编程软件操作 142
4.4.1 界面介绍 142
4.4.2 创建顺序程序 144
4.4.3 编辑顺序程序 146
4.4.4 在线连接FAPT LADDER-Ⅲ 153
4.4.5 打印顺序程序 159
第5章 FANUC 0i系统基本编程及加工 163
5.1 数控车削编程及加工 163
5.1.1 数控车削的基本编程及加工 163
5.1.2 数控车削复杂零件的编程及加工 176
5.2 数控铣削编程及加工 183
5.2.1 数控铣削的基本编程及加工 183
5.2.2 数控铣削加工循环指令 189
5.3 编程模拟软件的使用 195
附录 常用PMC功能指令 202
功能指令1 一级程序结束END1（SUB1） 203
功能指令2 二级程序结束END2（SUB2） 204
功能指令3 三级程序结束END3（SUB48） 204
功能指令4 定时器TMR（SUB4） 204
功能指令5 固定定时器TMRB（SUB24） 205
功能指令6 延时导通定时器TMRC（SUB54） 205
功能指令7 BCD译码（SUB4） 206
功能指令8 DECB译码（SUB25） 207
功能指令9 CTR环形计数器（SUB5） 207
功能指令10 CTRB固定计数器（SUB56） 208
功能指令11 CTRC追加环形计数器（SUB55） 209
功能指令12 ROT旋转指令（SUB6） 210
功能指令13 ROTB旋转指令（SUB26） 211
功能指令14 COD代码转换（SUB7） 212
功能指令15 CODB二进制代码转换（SUB27） 213
功能指令16 MOVE逻辑传输指令（SUB8） 213
功能指令17 MOVOR逻辑或传输指令（SUB28） 213
功能指令18 MOVB一字节数据传送（SUB43） 213
功能指令19 MOVW二字节数据传送（SUB44） 214
功能指令20 MOVN任意字节数据传输（SUB45） 214
功能指令21/22 公用线控制开始COM（SUB9/SUB29） 214
功能指令23/24 跳转指令JMP/JMPE（SUB10/SUB30） 215
功能指令25 标号跳转指令1JMPB（SUB68） 215
功能指令26 标号跳转指令2JMPC（SUB73） 216
功能指令27 标号LBL（SUB69） 216
功能指令28 奇偶校验PARI（SUB11） 216
功能指令29 数据变换DCNV（SUB14） 217
功能指令30 扩展数据变换DCNVB（SUB31） 217
功能指令31 BCD大小比较COMP（SUB15） 218
功能指令32 二进制大小比较COMPB（SUB32） 219
功能指令33 BCD一致判断COIN（SUB16） 219
功能指令34 移位寄存器SFT（SUB33） 220
功能指令35 BCD数据检索DSCH（SUB17） 220
功能指令36 二进制数据检索DSCHB（SUB34） 221
功能指令37 BCD变址数据修改XMOV（SUB18） 222
功能指令38 二进制变址修改数据传送XMOVB（SUB35） 222
功能指令39 BCD加法运算ADD（SUB19） 223
功能指令40 二进制加法运算ADDB（SUB36） 223
功能指令41 BCD减法运算SUB（SUB20） 224
功能指令42 二进制减法运算SUBB（SUB37） 225
功能指令43 BCD乘法运算MUL（SUB21） 225
功能指令44 二进制乘法运算MULB（SUB38） 226
功能指令45 BCD除法运算DIV（SUB22） 227
功能指令46 二进制除法运算DIVB（SUB39） 227
功能指令47 BCD常数赋值NUME（SUB23） 228
功能指令48 二进制常数赋值NUMEB（SUB40） 228
功能指令49 信息显示DISPB（SUB41） 229
功能指令50 外部数据输入EXIN（SUB42） 229
功能指令51 CNC数据读取WINDR（SUB51） 230
功能指令52 CNC数据写入WINDW（SUB52） 230
功能指令53 上升沿检测DIFU（SUB57） 231
功能指令54 下降沿检测DIFD（SUB58） 231
功能指令55 异或EOR（SUB59） 231
功能指令56 逻辑乘AND（SUB60） 232
功能指令57 逻辑和OR（SUB61） 233
功能指令58 逻辑非NOT（SUB62） 233
功能指令59 程序结束END（SUB64） 234
功能指令60 有条件子程序调用CALL（SUB65） 234
功能指令61 子程序无条件调用CALLU（SUB66） 235
功能指令62 子程序开始SP（SUB71） 235
功能指令63 子程序结束SPE（SUB72） 235
参考文献 236