第一章 运动学 1
（一）教材大纲 1
1.1位置 1
1.2运动 1
1.3质点 1
1.4位移 1
1.5速率与速度 2
1.6等速度与变速度 2
1.7相对速度 2
1.8加速度 2
1.9等加速度运动 3
1.10铅直方向之抛射运动 3
1.11斜向抛射运动 4
1.12水平抛射运动 6
1.13光滑斜面上之运动 6
1.14角位移与角速度 7
1.15等速圆周运动 7
1.16周期运动 8
1.17简谐运动 9
（二） 观念阐释 10
（Ⅰ）量和变化量 10
（Ⅱ）运动学各量的函数关系曲线图 12
（Ⅲ） 直线运动各量的正负号 16
（Ⅳ） 加速度的正负 17
（Ⅴ）平面运动速度、加速度的方向 18
（Ⅵ） 简谐运动的位移与加速度 19
（Ⅶ） 简谐运动的各量的计算 19
（Ⅷ） 参考坐标与相对运动 19
练习题（一） 23
练习题（一）解答 34
第二章 静力平衡 59
（一）教材大纲 59
2.1平衡状态 59
2.2质点的平衡 59
2.3拉密（Lamni）定律 59
2.4力矩 59
2.5物体之平衡 60
2.6平行力 60
2.7重心与质量中心（质心） 61
2.8摩擦力、摩擦系数 62
2.9摩擦角、静止角 62
（二） 观念阐释 63
（Ⅰ）平衡 63
（Ⅱ）分离物体作力图 63
（Ⅲ） 力的“施”与“受” 64
（Ⅳ） 力之可传性 64
（Ⅴ）拉力与推力 64
（Ⅵ） 光滑面之反作用力 65
（Ⅶ） 精确作图 66
（Ⅷ） 刚体平衡问题之解法 66
练习题（二） 68
练习题（二）解答 82
第三章 质量与牛顿第一、二运动定律 119
（一）教材大纲 119
3.1力 119
3.2质量 119
3.3牛顿第一定律（惯性定律） 119
3.4牛顿第二定律（加速度定律） 120
3.5力的绝对单位 120
3.6连接体运动〔阿特午机（Atwood）〕 120
3.7动摩擦 121
3.8动量 121
3.9动量守恒原理 122
3.10质心运动 122
（二） 观念阐释 123
（Ⅰ）弹簧与力 123
（Ⅱ）弹簧连结物体——简谐运动 124
（Ⅲ） 弹力常数k的讨论 126
（Ⅳ） 重量、重力质量与惯性质量 127
（Ⅴ）牛顿运动定律的应用 128
（Ⅵ） 在重力作用下物体的升降和连接体运动 129
（Ⅶ） 转向之力与圆周运动 131
（Ⅷ） 动量守恒原理 135
（Ⅸ） 质量中心 135
（Ⅹ）质量中心的速度 137
（Ⅺ） 质量中心坐标系 137
（Ⅻ） 动量守恒定律的一般性 138
（ⅩⅢ）“分离物体法”的应用 139
（三） 舛误辨正 141
练习题（三） 146
练习题（三）解答 161
第四章 牛顿第三运动定律、冲量 193
（一）教材大纲 193
4.1牛顿第三运动定律 193
4.2质心运动 193
4.3火箭 194
4.4冲量 194
4.5冲量与动量 194
（二） 观念阐释 195
（Ⅰ）作用力与反作用力 196
（Ⅱ）内力与运动 196
（Ⅲ） 牛顿第二运动定律的原来形式 196
（Ⅳ） 质量发生改变时的牛顿第二定律 197
（Ⅴ）火箭问题 198
（Ⅵ） 冲量 201
（Ⅶ） 冲量和动量、力的关系 204
（Ⅷ） 动量守恒与冲量 206
（三） 舛误辨正 206
练习题（四） 209
练习题（四）解答 219
第五章 牛顿万有引力定律 245
（一） 教材大纲 245
5.1克卜勒行星运动三定律 245
5.2与距离之平方成为反比的力 245
5.3万有引力定律 246
5.4向量场和重力场强度 246
5.5单摆 248
（二） 观念阐释 250
（Ⅰ）克卜勒行星运动第二与第三定律讨论的对象 250
（Ⅱ）克卜勒行星定律 250
（Ⅲ） 物体的重量与重力场 252
（Ⅳ） 万有引力定律 253
（Ⅴ） 重力场强度和重力源质量的关系 256
（Ⅵ） 由绕转物体的周期及轨道半径计算中心物体的质量 257
（Ⅶ） 重力源不止一个的情况 258
（Ⅷ） 万有引力的实验 258
（Ⅸ） 弹簧振子与单摆 259
（三） 舛误辨正 262
练习题（五） 265
练习题（五）解答 269
附录一 微积分简介 1
A-1导函数 1
A-2应用微分法处理运动学的一些问题 4
A-3微分的基本运算法则 8
A-4函数值的变化与切线的斜率 8
A-5二阶导函数与极大极小的判定 9
A-6导函数公式摘要 11
A-7微分&A- 13
A-8定积分 13
A-9反导函数——不定积分 16
A-10标准基本型积分公式 18
附录二 向量 21
B-1坐标与向量 21
B-2向量的加法 23
B-3向量加法的应用 25
B-4向量的减法 27
B-5向量减法的应用 28
B-6向量的分解 28
B-7向量与“纯数”及向量与“纯量”的乘积 29
B-8两向量的内乘积 31
附录三 34
备查公式 34
（一）几何形体之面积与体积 32
（二） 三角函数 33
（三） 解析几何 34
（四）指数与对数 34